一种物料自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术适用于自动化上料技术领域，提供了一种物料自动上料机构，包括框型的安装板，所述安装板上方的中部设置有可升降的升降板，所述升降板的顶部均匀间隔地设置有多个沿所述安装板的长度方向分布的上料架，所述上料架的两端向外延伸，所述安装板顶部的两端分别设置有滑动板，所述滑动板上固定连接有整理架。该物料自动上料机构，产品被输送至上料架上后，通过整理架的向内运动，可以将产品推动至机械手的抓取范围内，并对产品的角度姿态进行调整，保证处于平直状态，便于机械手抓取，避免出现抓取不到或者夹取不稳导致掉落的情况出现，也不会因位置偏差导致机械手磕坏产品的情况出现，不需要人工调整，自动化程度更好，使用效果更好。用效果更好。用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动上料机构


[0001]本技术属于自动化上料
，尤其涉及一种物料自动上料机构。

技术介绍

[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，不同的工种或者相同工种不同分工所负责的不同加工区域，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。输送线在企业的批量生产中不可或缺，传统工艺中的流水线大多为人工操作，无法实现自动上料，效率较低，因此自动上料流水线的出现将极大程度上提高产品的运输效率，降低人工作业成本。
[0003]显示屏生产过程中，背光模组的生产制造是重要部分，需要经过多道工序进行加工、装配，在每两道工序之间需要使用输送和上料装置进行上料，现有的一般是通过输送带进行输送，输送至上料架上，由机械手进行抓取放置到下一个工序的加工位置，但是由于显示屏的规格大小不同，背光模组的尺寸大小也不同，在由输送带输送至上料架上时，背光模组到达的位置不统一，容易出现偏差，就导致机械手无法准确夹取到产品边缘进行抓取，容易出现抓取不到的情况，也容易导致产品受到机械手的磕碰导致损坏。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种物料自动上料机构，旨在解决背光模组在由输送带输送至上料架上时，背光模组到达的位置不统一，容易出现偏差，就导致机械手无法准确夹取到产品边缘进行抓取，容易出现抓取不到的情况的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种物料自动上料机构，包括框型的安装板，所述安装板上方的中部设置有可升降的升降板，所述升降板的顶部均匀间隔地设置有多个沿所述安装板的长度方向分布的上料架，所述上料架的两端向外延伸，所述安装板顶部的两端分别设置有滑动板，所述滑动板上固定连接有整理架，所述整理架与多个所述上料架相互交错，所述安装板的底部设置有驱动所述升降板升降的升降组件，所述安装板的底部设置有驱动两个所述滑动板同时向内或向外运动的驱动组件。
[0006]优选的，所述升降组件包括固定板和气缸，所述固定板固定连接于所述安装板的底部，所述气缸固定连接于所述固定板上，所述气缸的活塞杆的顶端贯通所述安装板的中空部分与所述升降板的底部固定连接。
[0007]优选的，所述驱动组件包括两个转轮、同步带和驱动马达，两个所述转轮分别转动连接于所述安装板底部的两端通过所述同步带传动连接，所述驱动马达设置于所述安装板的底部驱动一个所述转轮转动，两个所述滑动板分别与所述同步带的两侧带面固定连接。
[0008]优选的，所述安装板的底部设置有安装架，所述驱动马达固定安装于所述安装架上。
[0009]优选的，所述同步带上固定连接有两个连接块，所述滑动板的底部固定连接有滑
动座，所述滑动座与所述连接块固定连接。
[0010]优选的，所述升降板上设置有检测物料存在的感应模块。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种物料自动上料机构，通过设置可以运动的整理架，产品被输送至上料架上后，通过整理架的向内运动，可以将产品推动至机械手的抓取范围内，并对产品的角度姿态进行调整，保证处于平直状态，便于机械手抓取，避免出现抓取不到或者夹取不稳导致掉落的情况出现，也不会因位置偏差导致机械手磕坏产品的情况出现，不需要人工调整，自动化程度更好，使用效果更好。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术中立体结构示意图；
[0015]图3为本技术中升降板与滑动板的结构示意图。
[0016]图中：1
‑
安装板、2
‑
固定板、3
‑
气缸、4
‑
升降板、5
‑
上料架、6
‑
滑动板、7
‑
整理架、8
‑
安装架、9
‑
驱动马达、10
‑
转轮、11
‑
同步带、12
‑
滑轨、13
‑
滑动座、14
‑
连接块、15
‑
感应模块。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种物料自动上料机构，包括框型的安装板1，安装板1上方的中部设置有可升降的升降板4，升降板4的顶部均匀间隔地设置有多个沿安装板1的长度方向分布的上料架5，上料架5的两端向外延伸，安装板1顶部的两端分别设置有滑动板6，滑动板6上固定连接有整理架7，整理架7与多个上料架5相互交错，安装板1的底部设置有驱动升降板4升降的升降组件，安装板1的底部设置有驱动两个滑动板6同时向内或向外运动的驱动组件。
[0019]在本实施方式中，上料架5为杆状结构，由支撑杆支撑安装在升降板4上方，两端伸出升降板4一定长度，每两个上料架5之间形成间隔。整理架7为“山”字形，每个凸起的条状部分与多个上料架5相互交错，可以从上料架5之间的间隔内向外或者向内运动，远离或者靠近升降板4所在位置。
[0020]升降板4和上料架5首先处于最低点，当产品通过输送带输送落到上料架5上时，由于尺寸规格不同，到达的位置也不同，且可能会出现偏斜的情况，此时升降板4带动上料架5升高，从而带动产品升高到指定高度，然后两侧的滑动板6同步向内运动，从而带动整理架7向内运动，将上料架5上的产品向中间推动，对产品位置调整，并对产品的姿态进行调节，使其处于平直角度，根据不同产品的规格，设置滑动板6运动的不同行程，到达指定位置后复位，脱离上料架5覆盖的区域，此时产品被整理、调整完毕，通过机械手抓取放置到下一加工工序的加工位置。
[0021]进一步的，升降组件包括固定板2和气缸3，固定板2固定连接于安装板1的底部，气缸3固定连接于固定板2上，气缸3的活塞杆的顶端贯通安装板1的中空部分与升降板4的底
部固定连接。
[0022]在本实施方式中，气缸3配套设置有供气设备，由PLC控制模块控制动作和行程大小，通过伸缩控制升降板4升降。最大行程时升降板4处于高点即上料点，最小行程时处于低点即接料点。
[0023]进一步的，驱动组件包括两个转轮10、同步带11和驱动马达9，两个转轮10分别转动连接于安装板1底部的两端通过同步带11传动连接，驱动马达9设置于安装板1的底部驱动一个转轮10转动，两个滑动板6分别与同步带11的两侧带面固定连接。
[0024]在本实施方式中，同步带11被两个转轮分隔行程前后两侧的两个带面，每个带动分别驱动一个滑动板6运动，使得驱动马达9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动上料机构，包括框型的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上方的中部设置有可升降的升降板(4)，所述升降板(4)的顶部均匀间隔地设置有多个沿所述安装板(1)的长度方向分布的上料架(5)，所述上料架(5)的两端向外延伸，所述安装板(1)顶部的两端分别设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)上固定连接有整理架(7)，所述整理架(7)与多个所述上料架(5)相互交错，所述安装板(1)的底部设置有驱动所述升降板(4)升降的升降组件，所述安装板(1)的底部设置有驱动两个所述滑动板(6)同时向内或向外运动的驱动组件。2.如权利要求1所述的一种物料自动上料机构，其特征在于：所述升降组件包括固定板(2)和气缸(3)，所述固定板(2)固定连接于所述安装板(1)的底部，所述气缸(3)固定连接于所述固定板(2)上，所述气缸(3)的活塞杆的顶端贯通所述安装板(1)的中空部分与所述升降板(4)的底部固定连接。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志伟，
申请(专利权)人：苏州煦睦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：