一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，涉及码垛机技术领域，包括机架和调节组件，所述机架的右侧上方安装有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿机架右侧连接有丝杆一，所述丝杆一的外部连接有螺母座一，且螺母座一的底部设置有液压推杆，所述调节组件安装于液压推杆的输出端，且调节组件包括固定板

【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机
。

技术介绍

[0002]码垛机是将输送机输送来的料袋
、
纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备
。
码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度
。
[0003]如申请号为
CN202220040570.3
的技术公开了一种码垛机
。
该技术结构合理，通过设置有旋转驱动电机，该机构可以带动下方夹爪夹持的纸箱进行转向，使得能够根据需要将纸箱放置不同的角度，避免了后期工人再进行调整的问题，提高了码垛的效率
。
但由于抓取大小的约束，不易满足不同需求的工厂
。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，以解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，包括机架
(1)
和调节组件
(9)
，其特征在于，所述机架
(1)
的右侧上方安装有伺服电机
(5)
，且伺服电机
(5)
的输出端贯穿机架
(1)
右侧连接有丝杆一
(6)
，所述丝杆一
(6)
的外部连接有螺母座一
(7)
，且螺母座一
(7)
的底部设置有液压推杆
(8)
，所述调节组件
(9)
安装于液压推杆
(8)
的输出端，且调节组件
(9)
包括固定板
(901)、
从动齿轮
(904)、
连接架
(905)、
双轴电机
(906)、
丝杆二
(907)、
螺母座二
(908)、
连接臂
(909)、
插接板
(910)、
外抓取板
(911)、
定位筒
(912)、
连接杆
(913)、
转接块
(914)
和内抓取板
(915)
，所述固定板
(901)
的底部中端通过转轴转动连接有从动齿轮
(904)
，且从动齿轮
(904)
的底部设置有连接架
(905)
，所述连接架
(905)
的内部顶端中部安装有双轴电机
(906)
，且双轴电机
(906)
的输出端连接有丝杆二
(907)
，所述丝杆二
(907)
的外部连接有螺母座二
(908)
，且螺母座二
(908)
的外部连接有连接臂
(909)
，所述连接臂
(909)
的下方穿设有插接板
(910)
，且插接板
(910)
的右端外部设置有外抓取板
(911)
，所述外抓取板
(911)
的前端上方设置有定位筒
(912)
，且定位筒
(912)
的中部穿设有连接杆
(913)
，所述连接杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊强，丁文斌，洪志浩，
申请(专利权)人：扬州市天洪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：