一种钢管排管码垛的码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及仓库码垛技术领域，具体是一种钢管排管码垛的码垛装置，包括伸出机构与所述滑台一侧固定连接，取用机构与所述滑台顶部固定连接，定位机构与所述伸出机构活动卡接，所述定位机构包括C型板，且C型板内侧壁开设有C型的导向槽，所述导向槽内部转动套接有两个C型环，任一C型环一侧均通过多个支杆固定连接有导板。本发明专利技术中，通过伸出机构可正常取用托盘，通过利用取用机构可使定位机构固定到伸出机构上，利用伸出机构配合机体对定位机构进行移动，使定位机构可将货架上管道依序排列定位，并将需取用管道挑出，再将其他管道依序重新排布在货架上，从而便于进行自动化立体仓库进行出库作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓库码垛，具体是一种钢管排管码垛的码垛装置。

技术介绍

1、自动化立体仓库是由货架、巷道式堆垛机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成，通常利用堆垛机将货品从货架上取出，或将货品安放在货架上，常规的堆垛机大多沿轨道移动，轨道与货架平行，通过滑台上托板对货品托举配合机体和滑台的移动，将货品送上货架或从货架取出，通常货品大多由托盘承载，堆垛机只需移动托盘便可对货品进行输送，但是通常钢管由于有一定长度，大多都是直接堆垛放置至货架上，并且货架一般采用悬臂式货架对钢管进行存放，通过将管道架设在货架的悬臂上对管道进行存放并堆垛，一般堆垛机在从而货架上取出管道时，容易将货架上堆垛的管道全部取出，较为不便，并且当需取用管道被货架上堆垛的其他管道覆盖时，常规的堆垛机难以针对单根管道精准取用，较为不便。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种钢管排管码垛的码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种钢管排管码垛的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢管排管码垛的码垛装置，包括机体（100），且机体（100）上安装有滑台（110），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢管排管码垛的码垛装置，其特征在于，所述C型板（410）顶面固定连接有电动推杆（450），且电动推杆（450）的活动端贯穿C型板（410）内侧壁并位于C型板（410）内部，所述电动推杆（450）的活动端固定连接有连接盒（451），且连接盒（451）内部设置有主电磁铁。

3.根据权利要求1所述的钢管排管码垛的码垛装置，其特征在于，所述C型板（410）一侧底部固定连接有多个电机盒（430），任一电机盒（430）内部均设置有伺服电机，任...

【技术特征摘要】

1.一种钢管排管码垛的码垛装置，包括机体（100），且机体（100）上安装有滑台（110），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢管排管码垛的码垛装置，其特征在于，所述c型板（410）顶面固定连接有电动推杆（450），且电动推杆（450）的活动端贯穿c型板（410）内侧壁并位于c型板（410）内部，所述电动推杆（450）的活动端固定连接有连接盒（451），且连接盒（451）内部设置有主电磁铁。

3.根据权利要求1所述的钢管排管码垛的码垛装置，其特征在于，所述c型板（410）一侧底部固定连接有多个电机盒（430），任一电机盒（430）内部均设置有伺服电机，任一伺服电机的电机轴均固定连接有转轴，任一转轴均贯穿c型板（410）另一侧，任一转轴外侧壁均固定套接有两个齿轮（431），两个所述c型环（420）一侧均固定连接有齿条（421），任一转轴上的两个齿轮（431）分别与两个齿条（421）相啮合。

4.根据权利要求3任一项所述的钢管排管码垛的码垛装置，其特征在于，任一齿条（421）均为c...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪飞，洪志浩，周俊强，
申请(专利权)人：扬州市天洪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：