一种码垛机械抓手定位导向机构制造技术

本技术公开了一种码垛机械抓手定位导向机构，包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，本技术的在使用的过程中，当支撑台部分移动到靠近货架表面的码垛盒时，控制视觉传感器模块进行实时位置拍摄，视觉传感器模块将位置状态实时传输给外部PC端，操作人员可控制一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂部分准确的移动到相应的码垛盒区域，操作人员可通过驱动一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂以及五轴臂上的电驱夹持臂插入码垛盒放置区域进行拿取，当电驱夹持臂到位后，驱动五轴臂进行顺逆时15°的转动，以验证电驱夹持臂对码垛盒的夹持稳定状态，保证机械臂在拿取货物过程中的稳定防脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机械臂，具体为一种码垛机械抓手定位导向机构。

技术介绍

1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

2、机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

3、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

4、码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，所述码垛货物定位导向拿取组件设置于所述多关节机械臂的活动端上，用于对货架上的码垛盒以及码垛盒中的货物进行存取。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述码垛货物定位导向拿取组件包括拿取部，所述拿取部包括五轴臂(7)，所述五轴臂(7)设置于所述多关节机械臂活动端上，所述五轴臂(7)两侧对称安装有电驱夹持臂(73)，所述五轴臂(7)表面设置有视觉传感器模块(71)，所述视觉传感器模块(71)对称设置为四组。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机械抓手定...

【技术特征摘要】

1.一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，所述码垛货物定位导向拿取组件设置于所述多关节机械臂的活动端上，用于对货架上的码垛盒以及码垛盒中的货物进行存取。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述码垛货物定位导向拿取组件包括拿取部，所述拿取部包括五轴臂(7)，所述五轴臂(7)设置于所述多关节机械臂活动端上，所述五轴臂(7)两侧对称安装有电驱夹持臂(73)，所述五轴臂(7)表面设置有视觉传感器模块(71)，所述视觉传感器模块(71)对称设置为四组。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述码垛货物定位导向拿取组件还包括防滑部，所述防滑部包括电驱卷扬辊(8)，所述五轴臂(7)表面开设有安装槽(72)，所述电驱卷扬辊(8)安装在所述安装槽(72)内部，所述安装槽(72)底部设置有滑动底板(91)，所述滑动底板(91)滑动贯穿安装在所述五轴臂(7)上，所述滑动底板(91)一端安装有配重卡块(82)，所述电驱卷扬辊(8)表面缠绕安装有包覆底膜(81)，所述包覆底膜(81)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪飞，洪志浩，周俊强，
申请(专利权)人：扬州市天洪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：