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本技术公开了一种码垛机械抓手定位导向机构，包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，本技术的在使用的过程中，当支撑台部分移动到靠近货架表面的码垛盒时，控制视觉传感器模块进行实时位置拍摄，视觉传感器模块将位置状态实时传输给外部PC端，操作人...
该专利属于扬州市天洪机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州市天洪机械有限公司授权不得商用。

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