一种码垛机用卸料夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机用卸料夹爪结构，涉及码垛机技术领域，包括移动臂，所述移动臂的底端转动连接有转动盘，转动盘的外壁上固设有与转动盘连接的旋转机构，转动盘的底部固接有固定盘，固定盘上固设有夹持机构，所述旋转机构包括安装在移动臂外壁上的电机一，电机一的输出轴上固接有齿轮一，齿轮一与固接在转动盘表面的齿环相啮合，所述夹持机构包括安装在转动盘底部的电机二，此码垛机用卸料夹爪结构，区别于现有技术，由于设置有四个夹爪，从而可提高对物品的夹持牢固性，降低物品在搬运过程中掉落的几率，且在夹爪上设置了带有防滑纹的橡胶条，提高了夹爪和纸箱之间的摩擦力，进一步提高夹持牢固性

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机用卸料夹爪结构


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种码垛机用卸料夹爪结构
。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘
、
栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存
。
[0003]现有的码垛机卸料过程为：通过夹爪将纸箱从输送带上取下并将其堆放在托板或栈板上，其夹爪一般只具有两个爪，夹持纸箱时牢固性不强，在卸料过程中纸箱容易脱落，从而对物品造成损伤，为此，我们提出一种码垛机用卸料夹爪结构
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种码垛机用卸料夹爪结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机用卸料夹爪结构，包括移动臂，所述移动臂的底端转动连接有转动盘，转动盘的外壁上固设有与转动盘连接的旋转机构，转动盘的底部固接有固定盘，固定盘上固设有夹持机构
。
[0006]作为优选，所述旋转机构包括安装在移动臂外壁上的电机一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种码垛机用卸料夹爪结构，包括移动臂
(1)
，其特征在于：所述移动臂
(1)
的底端转动连接有转动盘
(2)
，转动盘
(2)
的外壁上固设有与转动盘
(2)
连接的旋转机构
(3)
，转动盘
(2)
的底部固接有固定盘
(4)
，固定盘
(4)
上固设有夹持机构
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种码垛机用卸料夹爪结构，其特征在于：所述旋转机构
(3)
包括安装在移动臂
(1)
外壁上的电机一
(31)
，电机一
(31)
的输出轴上固接有齿轮一
(32)
，齿轮一
(32)
与固接在转动盘
(2)
表面的齿环
(33)
相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种码垛机用卸料夹爪结构，其特征在于：所述夹持机构
(5)
包括安装在转动盘
(2)
底部的电机二
(51)
，电机二
(51)
的输出轴上固接有齿轮二
(52)
，齿轮二
(52)
与齿轮三
(53)
相啮合，齿轮三
(53)
固接在固定轴
(54)

【专利技术属性】
技术研发人员：于惟龙，曹飞帆，
申请(专利权)人：史达克智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：