一种堆垛机用水平行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机用水平行走机构，涉及堆垛机技术领域，一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道和安装在轨道上的连接稳定块，所述连接稳定块的两侧安装有卡套，所述卡套的两侧固定安装有行走器，两组所述行走器的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板，两组所述行走器内侧的两侧壁固定安装有固定块，所述固定块的正面通过转轴安装有行走轮，所述行走器的一侧安装有传动器，所述传动器的顶部固定安装有伺服电机，且传动器的转动轴与其中一组行走轮连接，所述行走器的一侧安装有两组自锁器，本实用新型专利技术通过采用四组行走轮能有效的对装置进行固定，避免在移动的过程中出现行走器与轨道接触造成摩擦力变大的问题出现

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用水平行走机构


[0001]本技术涉及行走机构，特别涉及一种堆垛机用水平行走机构，属于堆垛机

。

技术介绍

[0002]物流的发展非常迅速，特别是大件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了，堆垛机主要是货叉或串杆攫取
、
搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物专用起重机，它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，从而在很大程度上代替人力搬运货物，为人们提供了便捷，而在一般的堆垛机当中都会使用到地轨
。
[0003]而现有行走机构都是通过在底座的一端安装伺服电机与行走轮在轨道当中行走，由于采用单向安装行走机构的方式，会造成行走时会较大的侧向力，从而导致电机行走时具有较大摩擦力，同时现有的行走机构在静止时都是通过锁止机构的方式进行固定，而这种固定的方式需要较为复杂，同时对结构件造成较大的负担
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在提供一种堆垛机用水平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道
(1)
和安装在轨道
(1)
上的连接稳定块
(8)
，其特征在于，所述连接稳定块
(8)
的两侧安装有卡套
(9)
，所述卡套
(9)
的两侧固定安装有行走器
(4)
，两组所述行走器
(4)
的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板
(5)
，两组所述行走器
(4)
内侧的两侧壁固定安装有固定块
(11)
，所述固定块
(11)
的正面通过转轴安装有行走轮
(10)
，所述行走器
(4)
的一侧安装有传动器
(7)
，所述传动器
(7)
的顶部固定安装有伺服电机
(6)
，且传动器
(7)
的转动轴与其中一组行走轮
(10)
连接，所述行走器
(4)
的一侧安装有两组自锁器
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种堆垛机用水平行走机构，其特征在于：所述自锁器
(3)
的内腔体安装有套筒
(15)
，所述套筒
(15)
的一端安装有挡板
(19)
，所述挡板
(19)
的一侧安装有延伸金属杆
(17)
，所述挡板
(19)

【专利技术属性】
技术研发人员：沈中浩，黄超，
申请(专利权)人：史达克智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：