一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机制造技术

本申请涉及一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机，包括机座

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机


[0001]本技术涉及拆垛机
，具体为一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机
。

技术介绍

[0002]拆垛机，是用来装
、
卸纸箱的机器，是生产线上的关键设备，可以对各类包装纸箱进行分层卸垛，替代人工进行卸箱作业，在现代社会中使用较为广泛，通常整机
PLC
控制，全自动运行
。
[0003]经检索，专利公告号为
CN218319501U
公开了一种纸箱拆垛用于视觉传输的定位引导装置，涉及定位引导装置
，具体为包括底座和横梁，所述横梁位于底座的上方，所述底座的内侧壁活动连接有第一双向螺杆，所述底座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一双向螺杆固定连接，所述第一双向螺杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的内壁活动连接有支撑杆
。
[0004]相关的技术中
CN218319501U
以及市面上大多数此类装置在使用的过程中，虽具有基于视觉传输的定位引导功能，但因单独依靠摄像头的视觉传感信息，定位存在一定误差，为了进一步提高装置拆垛时对纸箱的定位精确度，我们提出一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机来解决现有的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机，包括机座
、
转动台和机械手组件，所述机座的顶部固定安装有转动台，所述转动台的一侧固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有全景摄像头，所述转动台的内部设置有主臂，所述主臂的顶部设置有副臂，所述副臂的底部设置有机械手组件，所述机械手组件的底部设置有定位摄像头，且机械手组件的底部两侧设置有两组毫米波雷达传感器，所述机座的一侧放置有主机，所述主机的正面上方设置有显示屏
。
[0007]使用时工作人员可以通过主机对装置的运行参数进行设置，并控制装置进行运行，采用现有数控技术，拆垛时，机座可以驱动转动台旋转，转动台可以驱动主臂弧线移动，而副臂可以围绕主臂的一端机械弧线移动，以便调整机械手组件到指定位置，通过机械手组件能抓取纸箱，方便装置进行拆垛作业，机械手组件在拆垛过程中通过定位摄像头能进行实时取相，并将数据回传给主机进行处理，以便通过主机控制机械手组件移动到纸箱区域，而毫米波雷达传感器则可以精确检测机械手组件与纸箱的相隔距离，并将信息实时回传给主机，通过配合方便精确定位引导机械手组件至纸箱上方，对纸箱进行抓取作业，在设备运行过程中，通过全景摄像头能对机座运行范围进行取相并回传给主机，能在人员靠近装置时通过主机发出停止指令，使装置停止运行，有效避免安全事故发生，提高装置自动作
业时的安全性
。
[0008]优选的，所述主机的正面设置有鼠键抽屉，且主机与机座
、
转动台
、
伺服电机
、
定位摄像头
、
毫米波雷达传感器电性连接
。
鼠键抽屉能提供鼠标和键盘的放置位置，主机采用现有计算机控制技术，工作人员可以通过主机对机座
、
转动台
、
伺服电机
、
定位摄像头
、
毫米波雷达传感器进行控制运行，并且可以控制装置内部电气设备配合运行，以便装置进行拆码垛作业
。
[0009]优选的，所述主臂的正面设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与副臂的一端传动连接
。
通过伺服电机能为副臂驱动提供动力，方便副臂进行使用，采用现有机械手技术
。
[0010]优选的，所述机座的底部固定安装有固定座，且固定座的内部贯穿安装有螺栓
。
通过固定座与螺栓的配合方便工作人员将装置稳定的安装在指定位置
。
[0011]优选的，所述机械手组件的底部固定安装有保护架
。
通过机械手组件能对毫米波雷达传感器
、
定位摄像头进行保护，避免装置在拆垛物品时，纸箱与毫米波雷达传感器
、
定位摄像头发送碰撞
。
[0012]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0013]1、
本技术通过毫米波雷达传感器与定位摄像头的设置，能通过定位摄像头进行实时取像，并将数据回传给主机进行处理，以便通过主机控制机械手组件移动到纸箱区域，而毫米波雷达传感器则可以精确检测机械手组件与纸箱的相隔距离，减小定位误差，并将信息实时回传给主机，通过配合方便精确定位引导机械手组件至纸箱上方，对纸箱进行抓取作业，作业精度较高
。
[0014]2、
本技术通过全景摄像头的设置，能在设备运行过程中，通过全景摄像头能对机座运行范围进行取相并回传给主机，能在人员靠近装置时通过主机发出停止指令，使装置停止运行，有效避免安全事故发生，提高装置自动作业时的安全性
。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术的正面结构示意图；
[0017]图3为本技术的机械手组件仰视局部结构示意图
。
[0018]图中：
1、
机座；
101、
固定座；
102、
螺栓；
2、
转动台；
201、
主臂；
202、
副臂；
203、
伺服电机；
3、
机械手组件；
301、
定位摄像头；
302、
毫米波雷达传感器；
303、
保护架；
4、
支架；
401、
全景摄像头；
5、
主机；
501、
显示屏；
502、
鼠键抽屉
。
具体实施方式
[0019]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作进一步说明
。
[0020]实施例一
[0021]如图
1、
图
2、
图3所示，本技术提出的一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机，包括机座
1、
转动台2和机械手组件3，所述机座1的顶部固定安装有转动台2，所述转动台2的一侧固定安装有支架4，所述支架4的顶部固定安装有全景摄像头
401
，所述转动台2的内部设置有主臂
201
，所述主臂
201
的顶部设置有副臂
202
，所述副臂
202
的底部设置有机械手组件3，所述机械手组件3的底部设置有定位摄像头
301
，且机械手组件3的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有定位引导功能的纸箱拆垛机，包括机座
(1)、
转动台
(2)
和机械手组件
(3)
，其特征在于：所述机座
(1)
的顶部固定安装有转动台
(2)
，所述转动台
(2)
的一侧固定安装有支架
(4)
，所述支架
(4)
的顶部固定安装有全景摄像头
(401)
，所述转动台
(2)
的内部设置有主臂
(201)
，所述主臂
(201)
的顶部设置有副臂
(202)
，所述副臂
(202)
的底部设置有机械手组件
(3)
，所述机械手组件
(3)
的底部设置有定位摄像头
(301)
，且机械手组件
(3)
的底部两侧设置有两组毫米波雷达传感器
(302)
，所述机座
(1)
的一侧放置有主机
(5)
，所述主机
(5)
的正面上方设置有显示屏
(501)。2.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪发根，耿万全，汪竹连，汪龙保，
申请(专利权)人：合肥市鲲鹏包装材料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：