一种模压烟花筒块的堆垛生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模压烟花筒块的堆垛生产线，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有推送部

【技术实现步骤摘要】
一种模压烟花筒块的堆垛生产线


[0001]本技术涉及烟花生产设备
，具体涉及一种模压烟花筒块的堆垛生产线
。

技术介绍

[0002]压成型组合烟花是一种浆料通过模压
、
烘干方式整体一次性成型的组合烟花，属地面礼花类烟花产品，俗称盆花
。
其模压烟花筒块的形状及结构与传统组合烟花类似，模压烟花筒块的整体外观形状主要是四棱柱体，也有六棱柱体或圆柱体等，本体上均匀分布若干管状腔体，管状腔体的作用与传统组合烟花的发射外筒类似，发射孔内置发射烟火药物以及效果件，需要承受烟火药的燃爆压力，需要较高的结构强度，发射孔底端设置传火孔，用于连通位于烟花底面的引线
。
[0003]但是，烟花企业每天的生产量基本上都是以百万发计算，现有技术中，模压成型后的烟花筒块主要依靠人工进行搬运堆垛，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生脱手砸伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，包括输送装置（1），沿所述输送装置（1）的输送方向依次设置有推送部（2）
、
检测部（3）和堆垛部（4），其中所述推送部（2）包括第一机架（
201
）
、
活动设置于所述第一机架（
201
）上的推送台（
202
）和用于驱使所述推送台（
202
）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（
203
）；所述检测部（3）包括沿输送方向依次设置的视觉检测工位和废品推料工位，所述视觉检测工位包括设置于所述输送装置（1）上的夹料翻转机构（
301
）和位于所述夹料翻转机构（
301
）上方的视觉检测机构（
302
），所述废品推料工位包括设置于所述输送装置（1）上用于将工件推出的推料机构（
303
）；所述堆垛部（4）包括第二机架（
401
）
、
活动设置于所述第二机架（
401
）上的活动台（
402
）
、
用于驱使所述活动台（
402
）沿竖直方向往复移动的第二驱动机构（
403
）
、
活动设置于所述活动台（
402
）上的移动座（
404
）以及用于驱使所述移动座（
404
）沿水平方向往复移动的第三驱动机构（
405
），所述移动座（
404
）上设置有若干组用于夹持工件的抓取机构（
406
）
。2.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述第一驱动机构（
203
）包括转动设置于所述第一机架（
201
）上的第一主动皮带轮（
2031
）和第一从动皮带轮（
2032
）
、
绕设于所述第一主动皮带轮（
2031
）与所述第一从动皮带轮（
2032
）之间的第一皮带（
2033
），以及用于驱使所述第一主动皮带轮（
2031
）转动的第一电机（
2034
），所述推送台（
202
）与所述第一皮带（
2033
）固定连接
。3.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述夹料翻转机构（
301
）包括固定设置于所述输送装置（1）上的连接架（
3011
）
、
活动设置于所述连接架（
3011
）上的移动架（
3012
）
、
用于驱使所述移动架（
3012
）沿竖直方向往复移动的第一提升气缸（
3013
）以及对向设置于所述移动架（
3012
）上的两组夹料翻转组件；所述夹料翻转组件包括用于夹持工件的夹板（
3014
）以及用于驱使所述夹板（
3014
）转动的旋转气缸（
3015
）
。4.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，推料机构（
303
）包括推料块（
3031
）和用于驱使所述推料块（
3031
）往复移动的推料气缸（
3032
），所述推料块（
3031
）的移动方向垂直于所述输送装置（1）的输送方向设置
。5.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，第二驱动机构（
40...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚新，胡小海，
申请(专利权)人：佛山市纳博斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：