【技术实现步骤摘要】
一种模压烟花筒块的堆垛生产线
[0001]本技术涉及烟花生产设备
,具体涉及一种模压烟花筒块的堆垛生产线
。
技术介绍
[0002]压成型组合烟花是一种浆料通过模压
、
烘干方式整体一次性成型的组合烟花,属地面礼花类烟花产品,俗称盆花
。
其模压烟花筒块的形状及结构与传统组合烟花类似,模压烟花筒块的整体外观形状主要是四棱柱体,也有六棱柱体或圆柱体等,本体上均匀分布若干管状腔体,管状腔体的作用与传统组合烟花的发射外筒类似,发射孔内置发射烟火药物以及效果件,需要承受烟火药的燃爆压力,需要较高的结构强度,发射孔底端设置传火孔,用于连通位于烟花底面的引线
。
[0003]但是,烟花企业每天的生产量基本上都是以百万发计算,现有技术中,模压成型后的烟花筒块主要依靠人工进行搬运堆垛,长时间重复搬运操作,对工人体力消耗大,容易发生脱手砸伤工人的安全隐患,这种工作方式不仅人力成本高,劳动强度大,而且工作效率低
。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种自动化程度高,连续工作能力强,能够有效降低劳动强度,提高生产效率的模压烟花筒块的堆垛生产线
。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种模压烟花筒块的堆垛生产线,包括输送装置,沿所述输送装置的输送方向依次设置有推送部
、
检测部和堆垛部,其中所述推送部包括第一机架
、
活动设
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种模压烟花筒块的堆垛生产线,其特征在于,包括输送装置(1),沿所述输送装置(1)的输送方向依次设置有推送部(2)
、
检测部(3)和堆垛部(4),其中所述推送部(2)包括第一机架(
201
)
、
活动设置于所述第一机架(
201
)上的推送台(
202
)和用于驱使所述推送台(
202
)沿水平方向往复移动的第一驱动机构(
203
);所述检测部(3)包括沿输送方向依次设置的视觉检测工位和废品推料工位,所述视觉检测工位包括设置于所述输送装置(1)上的夹料翻转机构(
301
)和位于所述夹料翻转机构(
301
)上方的视觉检测机构(
302
),所述废品推料工位包括设置于所述输送装置(1)上用于将工件推出的推料机构(
303
);所述堆垛部(4)包括第二机架(
401
)
、
活动设置于所述第二机架(
401
)上的活动台(
402
)
、
用于驱使所述活动台(
402
)沿竖直方向往复移动的第二驱动机构(
403
)
、
活动设置于所述活动台(
402
)上的移动座(
404
)以及用于驱使所述移动座(
404
)沿水平方向往复移动的第三驱动机构(
405
),所述移动座(
404
)上设置有若干组用于夹持工件的抓取机构(
406
)
。2.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线,其特征在于,所述第一驱动机构(
203
)包括转动设置于所述第一机架(
201
)上的第一主动皮带轮(
2031
)和第一从动皮带轮(
2032
)
、
绕设于所述第一主动皮带轮(
2031
)与所述第一从动皮带轮(
2032
)之间的第一皮带(
2033
),以及用于驱使所述第一主动皮带轮(
2031
)转动的第一电机(
2034
),所述推送台(
202
)与所述第一皮带(
2033
)固定连接
。3.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线,其特征在于,所述夹料翻转机构(
301
)包括固定设置于所述输送装置(1)上的连接架(
3011
)
、
活动设置于所述连接架(
3011
)上的移动架(
3012
)
、
用于驱使所述移动架(
3012
)沿竖直方向往复移动的第一提升气缸(
3013
)以及对向设置于所述移动架(
3012
)上的两组夹料翻转组件;所述夹料翻转组件包括用于夹持工件的夹板(
3014
)以及用于驱使所述夹板(
3014
)转动的旋转气缸(
3015
)
。4.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线,其特征在于,推料机构(
303
)包括推料块(
3031
)和用于驱使所述推料块(
3031
)往复移动的推料气缸(
3032
),所述推料块(
3031
)的移动方向垂直于所述输送装置(1)的输送方向设置
。5.
根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线,其特征在于,第二驱动机构(
40...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄诚新,胡小海,
申请(专利权)人:佛山市纳博斯智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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