【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通运输领域，更具体地，特别是指一种预测交叉路口车辆排队长度的方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
1、交叉口排队长度是评估交叉口信号控制方案的核心指标，其数值与居民的出行体验直接相关。为控制交叉口排队长度，通常对交叉口信号配时进行自适应优化，提高排队长度较高的车流转向的绿信比，进而让该方向的车辆有了更多的通行时间，降低了排队长度。
2、为了能够提高路口车辆的通信效率，预测目标方向的排队长度显得尤为重要，当前的预测方式中仅根据历史车辆排队长度进行预测，并且在历史车辆排队长度的确定中仅根据车辆的速度确定最后一个排队车辆，如果存在车辆占道停车则会对排队长度的确定产生影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种预测交叉路口车辆排队长度的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，本专利技术通过路侧感知设备获取全量车辆的实时位置，实时计算交叉口排队长度，并根据当前周期目标方向的饱和流率和历史车辆排队长度预测下一个周期所述目标方向的排队长度，预测更
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【技术保护点】
1. 一种预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述获取每个方向的历史车辆排队长度的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述获取车道级地图数据和车辆数据的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述根据所述车道级地图数据和车辆数据确定每个车辆所处的车道的步骤包括：<...
【技术特征摘要】
1. 一种预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述获取每个方向的历史车辆排队长度的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述获取车道级地图数据和车辆数据的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述根据所述车道级地图数据和车辆数据确定每个车辆所处的车道的步骤包括：
6.根据权利要求3所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述响应于所述交叉路口信号灯数据触发统计条件，根据车辆与前车或停止线的距离以及车辆的速度确定每个车道的最后一个排队车辆的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述根据车辆与前车或停止线的距离以及车辆的速度确定每个车道的最后一个排队车辆的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述根据车辆与前车或停止线的距离以及车辆的速度确定每个车道的最后一个排队车辆的步骤包括：
9.根据权利要求3所述的预测交叉路口车辆排队长度的方法，其特征在于，所述根据每个车道最后一个排队车辆和所属车道停止线的距离计算每个车道的车辆排队长度的步骤包括：
10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：于壮，许怡雯，刘怡甸，田希雅，芮建秋，刘俊，沈彧，夏建文，王佳利，张令军，
申请(专利权)人：苏州市大数据集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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