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本发明提供一种预测交叉路口车辆排队长度的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取每个方向的历史车辆排队长度，并根据历史车辆流量训练流量预测模型；统计当前周期目标方向的饱和流率，并根据所述训练流量预测模型、所述饱和流率和所述历史车辆排队长度...
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