【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，尤其涉及一种车道变道代价的确定方法、导航方法及相关装置。
技术介绍
1、随着电子地图愈发普及，用户出行时常常选择使用电子地图导航。导航过程中，在简单路口场景下，相关技术往往采用的是根据地面引导线提供拐弯、直行等导航提示。
2、但是，部分道路地面是缺少引导线的，在复杂场景下(如车道较多的宽道路场景)，简单的导航提示并不能满足用户行车的要求，影响用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种车道变道代价的确定方法、导航方法及相关装置，以便满足用户行车时的导航需求。
2、第一方面，本申请提供了一种车道变道代价的确定方法，所述方法包括：
3、获取地图导航数据，所述地图导航数据包括目标导航区域的车道数据信息，所述目标导航区域包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域，所述车道数据信息包括至少一个驶入车道和至少一个驶出车道；
4、针对任一驶入车道，确定与所述驶入车道所对应的驶出车道；
5、基于所述驶入车道与所述驶出车道之间的对应关系，确定所述驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的变道代价。
6、第二方面，本申请提供了一种导航方法，所述方法包括：
7、基于输入的导航地址信息，确定待导航区域的车道数据信息，所述车道数据信息包括至少一个驶入车道和至少一个驶出车道，所述待导航区域包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域；
8、针对任一驶入车道，确定所述驶入车道与所述至少一个驶出
9、基于所述至少一个驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的预测变道代价，确定推荐驶入车道和推荐驶出车道。
10、第三方面，本申请提供了一种车道变道代价的确定装置，所述装置包括：
11、获取单元，用于获取地图导航数据，所述地图导航数据包括目标导航区域的车道数据信息，所述目标导航区域包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域，所述车道数据信息包括至少一个驶入车道和至少一个驶出车道；
12、第一确定单元，用于针对任一驶入车道，确定与所述驶入车道所对应的驶出车道；
13、第二确定单元，用于基于所述驶入车道与所述驶出车道之间的对应关系，确定所述驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的变道代价。
14、第四方面，本申请提供了一种导航装置，所述装置包括：
15、第三确定单元，用于基于输入的导航地址信息，确定待导航区域的车道数据信息，所述车道数据信息包括至少一个驶入车道和至少一个驶出车道，所述待导航区域包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域；
16、第四确定单元，用于针对任一驶入车道，确定所述驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的预测变道代价，所述预测变道代价是基于上述第一方面任意一种实现方式所述的方法确定的；
17、推荐单元，用于基于所述至少一个驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的预测变道代价，确定推荐驶入车道和推荐驶出车道。
18、第五方面，本申请提供了一种电子设备，所述设备包括：存储器以及处理器；
19、所述存储器用于存储相关的程序代码；
20、所述处理器用于调用所述程序代码，执行上述第一方面或者第二方面任意一种实现方式所述的方法。
21、第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面或者第二方面任意一种实现方式所述的方法。
22、第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面或者第二方面任意一种实现方式所述的方法。
23、由此可见，本申请具有如下有益效果：
24、在本申请的上述实现方式中，为了确定车辆行驶时在车道间的变道代价，可以获取地图导航数据。其中，地图导航数据中包括目标导航区域的车道数据信息，车道数据信息中包括驶入车道和驶出车道，目标导航区域包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域。针对任一驶入车道，可以确定与该驶入车道所对应的驶出车道。然后根据每个驶入车道与驶出车道之间的对应关系，确定每个驶入车道与各个驶出车道之间的变道代价。通过本申请所提供的方法，可以根据目标导航区域的车道信息，例如，没有引导线的车道区域，多个连续路口的导航区域等，确定不同驶入车道与驶出车道之间的变道代价，以便后续基于车道的变道代价实现目标导航区域的车道推荐。
25、当用户输入导航地址信息后，可以确定待导航区域的车道数据信息，其中，待导航区域可以包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域。然后基于上述车道变道代价的确定方法，确定待导航区域中各个驶入车道与驶出车道之间的变道代价，以便可以为用户在没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域推荐合适的行驶车道，满足用户的导航需求。
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1.一种车道变道代价的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个驶入车道没有引导线时，确定最左侧驶入车道为左转车道，最右侧驶入车道为右转车道，以及所述至少一个驶入车道为直行车道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对任一驶入车道，确定与所述驶入车道所对应的驶出车道，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个驶入车道的车道数与所述至少一个驶出车道的车道数之间的大小关系，确定所述驶入车道所对应的驶出车道，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于被导航对象的预设行驶方向确定待驶入车道在所述至少一个驶入车道中的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定所述驶出车道，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述预设行驶方向为左转或直行时，所述基于被导航对象的预设行驶方向确定待驶出车道在所述至少一个驶出车道中的相对位置关系，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述预设行驶方向为右转时，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驶入车道与所述驶出车道之间的对应关系，确定所述驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的变道代价，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于待驶出车道与所述对应驶出车道的对应关系，利用所述预设值确定所述待驶入车道与所述待车道之间的变道代价，包括：
10.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述待导航区域包括多个连续路口的导航区域时，所述多个连续路口的导航区域包括至少两个路口区域和至少一个变道区域，变道区域为连接两个路口区域之间的区域，任一路口区域包括第一路口和第二路口，所述针对任一驶入车道，确定所述驶入车道与所述至少一个驶出车道之间的预测变道代价，包括：
12.一种车道变道代价的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器以及处理器；
...【技术特征摘要】
1.一种车道变道代价的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个驶入车道没有引导线时，确定最左侧驶入车道为左转车道，最右侧驶入车道为右转车道，以及所述至少一个驶入车道为直行车道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对任一驶入车道，确定与所述驶入车道所对应的驶出车道，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个驶入车道的车道数与所述至少一个驶出车道的车道数之间的大小关系，确定所述驶入车道所对应的驶出车道，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于被导航对象的预设行驶方向确定待驶入车道在所述至少一个驶入车道中的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定所述驶出车道，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述预设行驶方向为左转或直行时，所述基于被导航对象的预设行驶方向确定待驶出车道在所述至少一个驶出车道中的相对位置关系，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述预设行驶方向为右转时，所述基于被导航对象的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海平，邵丽，刘瑞冬，韩旭丽，陈亮，邵佩佩，张丽霞，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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