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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子地图,尤其涉及一种道路数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电子地图从标准地图向高精地图演进,地图数据生产商需要基于高精度的采集资料构建新的高精地图数据,高精地图数据涉及的现实世界中存在通行关系的道路,在高精地图数据中也需要完整的进行表达。然而由于资料缺失或者地图制作过程中的原因,制作得到的高精地图数据可能会存在缺失的情况,例如整条道路缺失、某一段道路缺失或某一段车道缺失,这会对道路的连通性造成影响,这些缺失的情形可以统称为高精地图存在道路数据完备性问题。当高精地图数据存在上述的道路数据完备性问题时,会影响基于高精地图数据的所实现的功能,比如地图渲染、路径规划或者智能驾驶等。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种道路数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面,本公开提供了一种道路数据的处理方法,包括:
3、获取高精地图中道路不连续场景的空间位置分布数据;
4、基于所述空间位置分布数据,从标准地图中获取与所述空间位置分布数据关联的标准道路的第一道路数据信息,所述第一道路数据信息至少包括第一连通属性信息;
5、基于所述第一道路数据信息,对所述道路不连续场景的道路连通性进行修正。
6、第二方面,本公开还提供了一种道路数据的处理装置,包括:
7、第一获取模块,用于获取高精地图中道路不连续场景的空间位置分布数据;
< ...【技术保护点】
1.一种道路数据的处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述道路不连续场景包括如下任意一项:
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述空间位置分布数据,从标准地图中获取与所述空间位置分布数据关联的标准道路的第一道路数据信息,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述第一道路数据信息,对所述道路不连续场景的道路连通性进行修正之前,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述标准道路的第一连通属性信息对所述道路不连续场景进行连通性补充或添加属性标识,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一连通属性信息包括道路施工属性信息或车道施工属性信息,所述根据所述第一连通属性信息确定所述道路不连续场景为实际存在时,为所述道路不连续场景添加属性标识,包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一连通属性信息包括道路限制信息和/或地面车道信息,所述根据所述第一连通属性信息确定所述道路不连续场景为实际不存在时,为所述道路不连续场景进行连通性补充,包括:
< ...【技术特征摘要】
1.一种道路数据的处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述道路不连续场景包括如下任意一项:
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述空间位置分布数据,从标准地图中获取与所述空间位置分布数据关联的标准道路的第一道路数据信息,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述第一道路数据信息,对所述道路不连续场景的道路连通性进行修正之前,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述标准道路的第一连通属性信息对所述道路不连续场景进行连通性补充或添加属性标识,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一连通属性信息包...
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