【技术实现步骤摘要】
本公开涉及地图，具体涉及一种退出道路确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、行车引导线是导航电子地图数据的重要要素，起到在路口处引导被导航对象行进的车道和通往方向的作用。行车引导线在地图数据中，需结合路口形状和箭头方向，选取并表达出行车引导线各个箭头方向对应的退出道路。已有技术中，采用人工制作行车引导线通往方向的方式，该人工制作方式中，通过角度来计算行车引导线各个箭头方向对应的退出方向，进而在退出方向上找对应的退出道路。这种方式由于在设定的角度区间内计算，导致结果固定，不能随不同的路口形状和进入道路的行车引导线的不同箭头方向灵活调整，准确率较低，并且人工制作效率低下。
2、为此，需要提出一种确定路口处行车引导线上各个箭头方向对应的退出道路的自动化解决方案，以提高准确率和制作效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种退出道路确定方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例中提供了一种退出道路确定方法，其中，包括：
3、获取目标路口、所述目标路口的进入道路、相对于所述进入道路的退出道路以及所述进入道路上行车引导线的不同箭头方向；
4、确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系；
5、基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限；
6、基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路。
7、
8、获取模块，被配置为获取目标路口、所述目标路口的进入道路、相对于所述进入道路的退出道路以及所述进入道路上行车引导线的不同箭头方向；
9、第一确定模块，被配置为确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系；
10、第二确定模块，被配置为基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限；
11、第三确定模块，被配置为基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路。
12、所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
13、在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
14、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
15、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
16、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17、本实施例中，在确定目标路口进入道路的行车引导线上各个不同箭头方向所对应的退出道路时，先确定退出道路相对于进入道路的相对位置关系，进而再基于该相对位置关系将目标路口模型划分成四象限，该四象限上的四个坐标轴由退出道路相对于进入道路的相对位置关系来确定。基于退出道路的相对位置关系以及四象限，再进一步确定行车引导线上各个不同箭头方向所对应的退出道路。通过这种方式，由于四象限是基于目标路口本身的退出道路相对于进入道路的相对位置关系来确定的，不同于已有技术按照固定角度划分四象限，其可以基于目标路口本身的形状特征，灵活配置四象限，从而能够更加准确的将退出道路对应至行车引导线的相应箭头方向上，也即能够更加准确的确定退出路口的转向方向，提高了准确率以及数据制作效率。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种退出道路确定方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述相对位置关系包括所述退出道路相对于所述进入道路的延长线的夹角；将所述相对位置关系满足设定条件的所述退出道路的道路方向，确定为所述四象限的象限划分边界后，得到所述目标路口被划分成的四个象限，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相对位置关系包括所述退出道路相对于所述进入道路的延长线的夹角；基于所述退出道路对应的所述相对位置关系与所述象限位置的不同组合情况，确定所述退出道路与所述行车引导线的不同箭头方向的对应关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述相对位置关系还包括所述退出道路相对于所述进入道路的方位；所述确定所述箭头方向，与位于所述箭头方向对应的所述四象限的两相邻象限所在范围，且所述夹角位于设定的高置信度范围内的所述退出道路之间的对应关系，包括以下至少之一：
9.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述确定所述箭头方向，与位于所述箭头方向对应的所述四象限的两相邻象限所在范围，且所述夹角位于设定的高置信度范围内的所述退出道路之间的对应关系之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述确定所述箭头方向，与位于所述箭头方向对应的所述四象限的两相邻象限所在范围，且所述夹角位于设定的高置信度范围内的所述退出道路之间的对应关系之后，所述方法还包括：
11.一种退出道路确定装置，其中，包括：
12.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种退出道路确定方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述相对位置关系包括所述退出道路相对于所述进入道路的延长线的夹角；将所述相对位置关系满足设定条件的所述退出道路的道路方向，确定为所述四象限的象限划分边界后，得到所述目标路口被划分成的四个象限，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相对位置关系包括所述退出道路相对于所述进入道路的延长线的夹角；基于所述退出道路对应的所述相对位置关系与所述象限位置的不同组合情况，确定所述退出道路与所述行车引导线的不同箭头方向的对应关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述箭头方向，与位于所述箭头方向对应的所述四象限的两相邻象限所在范围，且所述夹角位于设定的高置信度范围内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷，肖鹏，李子强，杜康，李迎，张俊杰，刘兴虎，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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