【技术实现步骤摘要】
本公开涉及高精地图数据处理，具体涉及一种高精地图资料的精度检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、相对于普通地图，高精地图可以提供更高精度，内容更为丰富的地图信息，高精地图的精度主要依赖于采集的高精地图资料的精度，由于采集设备的设备误差等原因会导致采集的高精地图资料有一定误差，因而需要检测高精地图资料的精度。目前，相关方案是通常计算点云厚度来衡量高精地图资料的精度，比如说，采集一个平面对应的点云，其点云厚度实际为0，但是点云采集设备采集的点云有一定的厚度，这就说明采集的点云数据有误差；但是依据点云厚度进行检测实际只能发现跟点云采集设备相关的误差，无法发现与图像采集设备相关的误差。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种高精地图资料的精度检测方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本公开实施例中提供了一种高精地图资料的精度检测方法。
3、具体地，所述高精地图资料的精度检测方法，包括：
4、获取待检测区域的点云数据和图像数据；<...
【技术保护点】
1.一种高精地图资料的精度检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提取所述图像数据中目标类型的地图要素的图像二维特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述提取所述点云数据中所述目标类型的地图要素的轮廓点云，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标类型的地图要素的图像二维特征点和所述点云三维特征点进行匹配，得到同一坐标系下匹配的图像特征点和点云特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述将所述图像二维特征点与所述点云二维特征点进行匹配，得到匹配的图像二维特征点和点云二
【技术特征摘要】
1.一种高精地图资料的精度检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提取所述图像数据中目标类型的地图要素的图像二维特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述提取所述点云数据中所述目标类型的地图要素的轮廓点云，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标类型的地图要素的图像二维特征点和所述点云三维特征点进行匹配，得到同一坐标系下匹配的图像特征点和点云特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述将所述图像二维特征点与所述点云二维特征点进行匹配，得到匹配的图像二维特征点和点云二维特征点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉玺，高强，岳顺强，陈岳，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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