确定精准位置的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:40625856 阅读:22 留言:0更新日期:2024-03-13 21:13
本公开实施例涉及一种确定精准位置的方法、装置及电子设备,该方法包括:获取车辆的粗定位信息;通过车载传感器检测目标地物要素的目标高度;从地图数据中,确定与粗定位信息匹配的至少一个地物要素对应的高度范围,其中,每个地物要素对应的高度范围的极差大于地物要素对应的预设精度,预设精度为基于地物要素的高度保密要求设定的精度;从至少一个地物要素对应的高度范围中,确定目标高度落入的目标高度范围;根据目标高度范围,确定车辆在地图数据中的精准位置。本公开实施例可以实现车辆的精准定位,确定车辆在地图数据中的精准位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机,尤其涉及一种确定精准位置的方法、装置及电子设备


技术介绍

1、自动驾驶或高级辅助驾驶系统中,在行驶过程中车辆传感器会实时检测车辆周边地物要素的相对高度(如地物要素距离地面高度),车辆通过传感器检测结果,与地图数据中对应位置的地物要素的相对高度进行匹配,当传感器检测结果与地图数据中结果一致时匹配成功,此时车辆可以判断当前车辆位置距离检测的地物要素的空间距离,从而完成针对车辆的精准定位,确定当前车辆在地图数据中的精准位置。

2、相关规定,部分区域地理信息或者地物高度信息不得明文传输或表达。这将限制地图供应商对外提供数据中的相对高度信息,从而导致车辆在检测到现实世界地物要素的相对高度后,无法与真值进行匹配,最终导致车辆定位失败。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种确定精准位置的方法、装置、地图服务器及电子设备,通过对地物要素的高度基于预设精度进行分档表达的方式对外提供数据,这样既满足了部分区域地理信息或者地物高度信息不得明文传输或表本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种确定精准位置的方法,应用于车载装置,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述从地图数据中,确定与所述粗定位信息匹配的至少一个地物要素对应的高度范围,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车载装置中存储有不同分档取值与不同高度范围的对应关系,所述从地图数据中,确定与所述粗定位信息匹配的至少一个地物要素对应的高度范围,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述至少一个地物要素的分档取值和所述对应关系,确定所述至少一个地物要素对应的高度范围之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据...

【技术特征摘要】

1.一种确定精准位置的方法,应用于车载装置,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述从地图数据中,确定与所述粗定位信息匹配的至少一个地物要素对应的高度范围,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车载装置中存储有不同分档取值与不同高度范围的对应关系,所述从地图数据中,确定与所述粗定位信息匹配的至少一个地物要素对应的高度范围,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述至少一个地物要素的分档取值和所述对应关系,确定所述至少一个地物要素对应的高度范围之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标高度范围,确定所述车辆在地图数据中的精准位置,包括:

6.一种确定精准位置的方法,应用于地图服务器,包括:

7.一种确定精准位置的方法,应用于地图服务器,包括:所述地图服务器中存储有不同分档取值与不同高度范围的对应关系;

8.根据权利要求7所述的方法,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏涛于立志
申请(专利权)人:高德软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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