【技术实现步骤摘要】
本公开涉及地图,具体涉及一种掉头路口生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目标地图数据包括标准导航地图数据和高精地图数据两种。标准导航地图数据和高精地图数据由两条独立产线分开生产。标准导航地图数据可以理解为含有空间位置地理坐标,能够与空间定位信息系统结合,准确引导被导航对象从出发地到达目的地的电子地图或数据集。而高精地图数据可以理解为由位置精度高且语义丰富的道路交通网络、车道交通网络、道路交通标志与标线、道路其他设施等要素数据构成,是实现辅助驾驶、自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理以及相关测试应用的基础数据。已有技术中,标准导航地图中的掉头路口由人工参照标准导航地图数据的外业采集资料制作,处理效率低。
2、因此,需要提出一种能够自动制作标准导航地图数据中掉头路口的解决方案,以提高处理效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种掉头路口生成方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面,本公开实施例中提供了一种掉头路口生成方法,其中,包括:
...【技术保护点】
1.一种掉头路口生成方法,其中,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述生成所述掉头区域的区域中心线,包括:
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口,包括:
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其中,基于所述两相邻候选道路相对一侧的道路边界线以及该相对一侧的第一条车
...【技术特征摘要】
1.一种掉头路口生成方法,其中,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述生成所述掉头区域的区域中心线,包括:
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口,包括:
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其中,基于所述两相邻候选道路相对一侧的道路边界线以及该相对一侧的第一条车道边界线的属性信...
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