【技术实现步骤摘要】
本公开涉及地图，具体涉及一种掉头路口生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目标地图数据包括标准导航地图数据和高精地图数据两种。标准导航地图数据和高精地图数据由两条独立产线分开生产。标准导航地图数据可以理解为含有空间位置地理坐标，能够与空间定位信息系统结合，准确引导被导航对象从出发地到达目的地的电子地图或数据集。而高精地图数据可以理解为由位置精度高且语义丰富的道路交通网络、车道交通网络、道路交通标志与标线、道路其他设施等要素数据构成，是实现辅助驾驶、自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理以及相关测试应用的基础数据。已有技术中，标准导航地图中的掉头路口由人工参照标准导航地图数据的外业采集资料制作，处理效率低。
2、因此，需要提出一种能够自动制作标准导航地图数据中掉头路口的解决方案，以提高处理效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种掉头路口生成方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例中提供了一种掉头路口生成方法，其中，包括：
3、获取高精地图数据；
4、基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域；
5、生成所述掉头区域的区域中心线；
6、基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口。
7、第二方面，本专利技术实施例中提供了一种掉头路口生成装置，其中，包括：
8、获取模块，被配置为获取高精地图数据；
9、识别模块，被配置为基于所述高精地
10、第一生成模块，被配置为生成所述掉头区域的区域中心线；
11、第二生成模块，被配置为基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口。
12、所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
13、在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
14、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
15、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
16、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
17、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18、本公开实施例，为了自动生成标准导航地图数据中的掉头路口，通过获取高精数据，基于高精地图数据识别道路上的掉头区域，进而生成该掉头区域内的区域中心线，并基于该区域中心线生成掉头路口。上述方式不但能够自动化生成标准导航地图数据中的掉头路口，而且准确率高，能够提高掉头路口的生成效率，并且还能够降低标准导航地图数据的制作成本。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种掉头路口生成方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述生成所述掉头区域的区域中心线，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述两相邻候选道路相对一侧的道路边界线以及该相对一侧的第一条车道边界线的属性信息，识别所述两相邻候选道路对应的掉头区域，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中，生成所述掉头区域的区域中心线，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口，包括：
9.一种掉头路口生成装置，其中，包括：
10.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种掉头路口生成方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述生成所述掉头区域的区域中心线，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述区域中心线生成标准导航地图数据中的掉头路口，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述基于所述高精地图数据识别道路上的掉头区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述两相邻候选道路相对一侧的道路边界线以及该相对一侧的第一条车道边界线的属性信...
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