【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，具体地，涉及一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法及其系统。
技术介绍
1、运载火箭要进行海上回收需要实时测量火箭回收级与海上回收平台的相对位置关系，对导航系统来说需提供火箭及回收平台高精度定位及定向信息给制导及姿控系统。目前，国内的海上运载火箭回收还没实际应用，其它飞行器在海上平台的回收主要通过gps定位、图像识别等方法实现飞行器和回收平台的相对位置测量，进而完成制导计算及控制。目前的运载火箭海上回收要提高导航测量精度，需要通过rtk技术进行位置测量，若将基准站放在陆地，则回收平台的位置将受离岸距离限制，无法在几十公里外的远海实现测量，在系泊状体下且若要进行回收平台方位测量需要高精度惯组辅助，增加了测量成本。
2、因此，如何提供一种节省成本且达到精确测量的运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法，成为本领域急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提出一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法，一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量系统，其特...
【技术保护点】
1.一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量系统，其特征在于，包括位于回收平台两侧的移动站1和移动站2，移动站S以及基准站B；
2.如权利要求1所述的运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法，其特征在于，移动站1，移动站2以及基准站B中均包括GNSS接收机、无线电收发系统、GNSS天线、控制器以及电源。
3.如权利要求2所述的运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法，其特征在于，在回收平台两侧增设两个接收机作为移动站1和移动站2，与火箭上的GNSS接收机通过RTK组网，将移动站1、移动站2以及移动站S的位置均发给火箭上的飞控计算机。
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