一种轮对立体仓库控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。由于地面设备较为分散，如果采用集中控制的话，硬件连接较为复杂，成本高且故障率高，所以本实用新型专利技术采用分布式Ｉ／Ｏ系统，即采用地面控制主控系统和地面控制分控系统，地面控制分控系统作为一个从站，它们之间采用现场总线进行通讯，有效地解决了设备分散控制的问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮对立体仓库控制系统，属于电气、自动控制

技术介绍
专利号为200920308671. 9，名称为一种巷道堆垛机控制系统的技术，公开了 一种巷道堆垛机的控制系统。动车组是近几年开始于我国大面积推广应用的，北京动车客车段作为国内第一个 动车检修基地，其采用的所有针对动车的维修设备大部分是国内首次使用，而且所有设备 均针对动车组特点进行了特殊设计。轮对立体库则是首次应用于动车检修基地中，以前虽 有立体存放库控制系统公开专利，但其针对的是普通散货，动车组轮对相对于普通货物具 有很强的特殊性，对立体存放库及相关设备的控制有特殊要求。现有专利只是用于普通堆垛机的控制，其控制的堆垛机只能对普通货物进行存取 操作，即只是通过堆垛机的水平、垂直运动对准货位，通过货叉的伸缩存取托盘。对于动车 组轮对，其完全不能适用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有动车组轮对的整体立体存放的技术问题，提出 一种轮对立体仓库控制系统。本技术的一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特 征在于还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系 统；地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特征在于：还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；地面控制主控系统、地面控制分控系统、堆垛机控制系统采用ＰＬＣ作为控制器；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，轮对立体仓库中的堆垛机设有红外光通讯器，上位监控也设有红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。

【技术特征摘要】
一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特征在于还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；地面控制主控系统、地面控制分控系统、堆垛机控制系统采用PLC作为控制器；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，轮对立体仓库中的堆垛机设有红外光通讯器，上位监控也设有红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。2.根据权利要求1所述的一种轮对立体仓库控制系统，其特征在于，所述的现场总线 为PR0FIBUS现场总线。3.根据权利要求1所述的一种轮对立体仓库控制系统，其特征在于，所述的堆垛机控 制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦勤，殷延超，公茂财，刘进辉，曹志杰，胡晓勇，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]