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本实用新型公开了一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，上位监控与堆垛机控制系统之间通...
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