全自动锻造上下料机械手制造技术

一种锻造机械手，包括：上料输送装置（１）装在基座（２）上，基座（２）上装有上下前后运动装置（３）和夹料装置（４）。其优点是：采用了压力气缸，使上料时的产品稳定；采用了减速机，使上料时的速度稳定、受控，采用了ＰＬＣ来控制动作和时间，出现故障设备自动停止；锻造的工作效率提高，以前使用钻床配磨一件产品需要８秒钟，采用自动机械手需要６秒钟，完全解放了人工。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锻造行业领域，具体的说是一种全自动锻造上下料机械手。
技术介绍
随着汽车制造业的不断发展、进步，为改善操作人员工作环境，降低操作人员的劳 动强度，提高锻件质量；目前国内还没有专用的全自动上料机构，采用的是人工进行上料， 其生产效率低、产品不稳定，并影响产品的尺寸要求。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种效率高、精度高的全自动锻造上下料机械手。 本技术全自动锻造上料机械手，包括上料输送装置l，基座2，运动装置3和 夹料装置4。上料输送装置1和基座2通过基座侧面支板14相连，上下和前后的运动装置 3通过其底部框架与推进器23相连，推进器23下方安置上升气缸18和导向套17，夹料装 置4固定在运动装置3上的轴杆上，跟随运动装置3做相应的前后上下运动，将产品物料送 至指定位置。 上料输送装置1 ，包括减速机5的轴和链轮6相连，链条7和链轮8相连，链轮8 和齿形链轮9相连，齿形链轮9通过齿形链条11和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器 10固定在链轮9两侧的支架上。 基座2，包括底部板12和侧板13支撑顶部导向板16构成，顶部导向板16上装 有导向套17和上升气缸18，中间有支撑限位板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锻造上下料机械手，其特征在于：上料输送装置（１）、基座（２）、运动装置（３）和夹料装置（４），上料输送装置（１）和基座（２）通过基座侧面支板（１４）相连，上下和前后的运动装置（３）通过其底部框架与推进器（２３）相连，推进器（２３）下方安置上升气缸（１８）和导向套（１７），夹料装置（４）固定在运动装置（３）上的轴杆上，跟随运动装置（３）做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。

【技术特征摘要】
一种全自动锻造上下料机械手，其特征在于上料输送装置(1)、基座(2)、运动装置(3)和夹料装置(4)，上料输送装置(1)和基座(2)通过基座侧面支板(14)相连，上下和前后的运动装置(3)通过其底部框架与推进器(23)相连，推进器(23)下方安置上升气缸(18)和导向套(17)，夹料装置(4)固定在运动装置(3)上的轴杆上，跟随运动装置(3)做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。2. 根据权利要求l所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于上料输送装置(1)， 包括减速机(5)的轴和链轮(6)相连，链条(7)和链轮(8)相连，链轮(8)和齿形链轮(9) 相连，齿形链轮(9)通过齿形链条和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器(10)固定在链 轮(9)两侧的支架上。3. 根据权利要求l所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁淋，
申请(专利权)人：武汉协和齿环有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]