具有可移动配重的提升起重机制造技术

一种提升起重机包括：车体；可移动地面接合元件；转动地连接至车体的旋转底座，旋转底座包括配重支撑框架；枢转地安装在旋转底座的前部上的悬臂；连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度可改变的悬臂提升系统；以相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的配重单元；以及连接在旋转底座和配重单元之间从而能将配重单元移向和移离悬臂的配重单元移动装置。该起重机构成为在起重机操作期间，由配重单元产生的力矩主要通过配重支撑框架作用在旋转底座上。

【技术实现步骤摘要】
具有可移动配重的提升起重机
技术介绍
本专利技术涉及提升起重机，并特别涉及具有能够移动至不同位置从而平衡起重机 上的结合悬臂以及负载力矩的配重的可移动提升起重机。提升起重机通常包括配重，当起重机降低其悬臂和/或提升负载时用于帮助平 衡起重机。有时，起重机后部的配重太大，车体也配置有配重以防止当没有提升负载时 向后翻转。此外，有时在起重机上增加一个附加配重设备，例如配重挂车，以进一步增 加可移动提升起重机的提升能力。由于负载通常相对于起重机的旋转中心移进移出，并 因而在起重机吊起、移动和安置操作中产生不同的力矩，其优点是如果配重，包括任何 附加配重设备，也能相对于起重机的旋转中心向前和向后移动。这样，如果配重必须保 持在固定的距离，则可以采用比必要更小的配重量。一种典型的前述示例是具有超级提升设备的Terex Demag CC8800起重机。这种 起重机包括100公吨重的车体配重，280公吨中的上部机件配重，以及640公吨重的附加 配重设备，配重共计1020公吨。附加配重可通过伸缩元件移入和移出。尽管所有的这 些配重使得其能够提升重的载荷，但每当起重机被卸开以移到新的工作地点时配重也要 被被运送。由于美国公路的约束，需要15辆卡车来运送300公吨的配重。由于起重机需要移动，任何附加配重设备也需要是移动的。然而，当吊钩上没 有负载时，习惯地在地面上支撑这些附加配重使其从主起重机分离；否则附加配重可能 产生使得起重机可能向后翻转的力矩。因而，如果起重机需要在吊钩上没有负载的时候 移动，附加配重设备也必须能够在地面上移动。这就意味着地面必须是经过准备并且清 除过的，并且通常放置些木材，用于摆动或移动附加配重单元。因而，具有除了通过起 重机上的履带而无需由地面支撑的可移动配重的起重机设计是有好处的。美国专利No.7,546,928公开了若干具有不同位置配重而具有高负载能力以及较低 配重量的可移动提升起重机的实施例，并且可移动配重无需由地面支撑。尽管这些实施 例都是在高负载能力起重机设计中的巨大改进，但有的起重机具有低的负载能力，其可 能也需要在不增加起重机的总配重的情况下增加起重机的负载能力，特别是如果配重在 起重机操作过程中不需要被地面支撑的情况下。进而，‘928专利的起重机包括位置固 定的支撑桅杆结构，配重从此处由一张紧元件悬吊。有时可移动提升起重机没有固定桅 杆结构是有利的，因为支撑桅杆结构需要额外构件以被传送至工作地点，并且高的固定 桅杆有时在起重机被重新定位时是需要清除的障碍。因而，需要进一步改进用于可移动 提升起重机的配重系统。
技术实现思路
专利技术了一种可移动提升起重机以及操作方法以用于相对于其它具有相同负载能 力的起重机使用了减少的总配重数量的较小负载能力的起重机，但是其中该起重机是仍 可移动并能提升与使用显著更多配重总量的起重机相当的负载。第一方面，本专利技术是一 种提升起重机，包括车体；安装在车体上以允许起重机能够在地面上移动的可移动地面接合元件；绕旋转轴线可转动地连接至车体的旋转底座，该旋转底座包括配重支撑框 架；绕固定悬臂铰接点枢转地安装在旋转底座的前部上的、并且包括用于吊运负载的负 载提升线的悬臂；连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度 可改变的悬臂提升系统；相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的 配重单元；以及连接在旋转底座和配重单元之间从而能够朝向和远离悬臂移动配重单元 的配重单元移动装置；其中该起重机构成为在起重机操作期间，当配重单元被移动以补 偿悬臂和负载的组合力矩的变化时，由配重单元产生的力矩主要通过配重支撑框架作用 在旋转底座上。第二方面，本专利技术是一种提升起重机，包括车体；将车体抬离地面的地面接 合元件；绕旋转轴线转动地连接至车体的旋转底座，该旋转底座具有固定的最后部分； 枢转地安装在旋转底座前部的、并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋 转底座的桅杆，以及连接在桅杆和悬臂之间以允许悬臂相对于旋转底座的转动平面的角 度可改变的长度可调的悬臂提升索具；可移动地连接至旋转底座的配重支撑梁；连接 在配重支撑梁和旋转底座之间从而配重支撑梁能相对于旋转底座的长度移离旋转底座和 车体的转动连接点的配重支撑梁移动装置，并且向旋转底座的固定的最后部分的后方延 伸；连接在桅杆和配重支撑梁之间的张紧元件；以与配重支撑梁成可移动关系地支撑在 配重支撑梁上的配重单元；以及连接在配重支撑梁和配重单元之间从而能够朝向和远离 悬臂移动配重单元的配重单元移动装置；其中配重单元可移动至并且可被保持在桅杆顶 部前方的位置并可移动至并被保持在桅杆顶部后方的位置。本专利技术的第三方面是一种可移动提升起重机，包括，当设置好后，具有可移动 地面接合元件的车体；可转动地连接至车体的旋转底座，从而旋转底座能绕旋转轴线相 对于地面接合元件摆动；以及枢转地安装在旋转底座的前部的悬臂，从该悬臂延伸出提 升线；其中起重机构成为设置有两种不同配重设置结构选择i)第一配重设置结构选 择，其中第一配重移动系统能在第一位置和第二位置之间移动第一配重单元，其中第一 位置是第一配重单元尽可能靠近第一配重设置结构选择的旋转轴线的位置，构成从旋转 轴线的第一距离，并且第二位置是第一配重单元尽可能远离第一配重设置结构选择的旋 转轴线的位置，构成从旋转轴线的第二距离；以及ii)第二配重设置结构选择，其中第 二配重移动系统能在第三位置和第四位置之间移动第二配重单元，其中第三位置是第二 配重单元尽可能靠近第二配重设置结构选择的旋转轴线的位置，构成从旋转轴线的第三 距离，并且第四位置是第二配重单元尽可能远离第二配重设置结构选择的旋转轴线的位 置，构成从旋转轴线的第四距离；并且进而，其中第四距离比第二距离大，并且其中， 第三和第四距离之间的差比第一和第二距离之间的差大。本专利技术的第四方面是一种提升起重机，包括车体；将车体抬离地面的地面接 合元件；可转动地连接至车体的旋转底座；伸缩地连接至旋转底座的配重支撑梁，从而 配重支撑梁的后部能从旋转底座和车体的转动连接处向外延伸；枢转地安装在旋转底座 的前部并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋转底座的桅杆，以及连接 在桅杆和悬臂之间从而允许悬臂相对于旋转底座旋转平面的角度能改变的长度可调的悬 臂提升索具；连接在桅杆和配重支撑梁之间的张紧元件；以相对于配重支撑梁成可移动 关系地支撑在配重支撑梁上的配重单元；以及能够将配重单元移向悬臂至桅杆顶部前方的位置以及移离悬臂至桅杆顶部后方的位置的配重移动系统，配重移动系统使得配重单 元相对于配重支撑梁的后部移动并且配重支撑梁的后部相对于旋转底座移动。第五方面，本专利技术是一种提升起重机，包括车体，具有安装在车体上从而允 许起重机能够在地面上移动的可移动地面接合元件；绕旋转轴线可转动地连接至车体的 旋转底座，从而旋转底座能够相对于可移动地面接合元件摆动；枢转地安装在旋转底座 的前部并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；在第一端处枢转地安装在旋转底座 上的桅杆；包括连接在桅杆和悬臂之间的吊架的悬臂提升系统，悬臂和桅杆被悬臂和 桅杆之间的固定长度的索具连接在一起，以及安装在桅杆和旋转底座之间的悬臂提升系 统，悬臂提升系统允许悬臂相对于旋转底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升起重机，包括：ａ）车体；ｂ）安装在所述车体上以允许起重机在地面上移动的可移动地面接合元件；ｃ）绕旋转轴线转动地连接至所述车体的旋转底座，所述旋转底座包括配重支撑框架；ｄ）枢转地绕所述旋转底座前部的固定悬臂铰接点安装并且包括用于吊送负载的负载提升线的悬臂；ｅ）连接至所述旋转底座和所述悬臂的悬臂提升系统，以允许所述悬臂相对于所述旋转底座的旋转平面的角度可改变；ｆ）以相对于所述配重支撑框架成可移动关系地支撑在所述配重支撑框架上的配重单元；和ｇ）连接在所述旋转底座和所述配重单元之间从而能够将所述配重单元移向和移离所述悬臂的配重单元移动装置；ｈ）其中，所述起重机构成为在起重机操作期间当所述配重单元移动以补偿悬臂和负载的组合力矩的改变时，由所述配重单元产生的力矩主要通过所述配重支撑框架作用在所述旋转底座上。

【技术特征摘要】
US 2009-8-6 61/231884;US 2010-7-16 61/3652171.一种提升起重机，包括a)车体；b)安装在所述车体上以允许起重机在地面上移动的可移动地面接合元件；c)绕旋转轴线转动地连接至所述车体的旋转底座，所述旋转底座包括配重支撑框架；d)枢转地绕所述旋转底座前部的固定悬臂铰接点安装并且包括用于吊送负载的负载 提升线的悬臂；e)连接至所述旋转底座和所述悬臂的悬臂提升系统，以允许所述悬臂相对于所述旋 转底座的旋转平面的角度可改变；f)以相对于所述配重支撑框架成可移动关系地支撑在所述配重支撑框架上的配重单 元；禾口g)连接在所述旋转底座和所述配重单元之间从而能够将所述配重单元移向和移离所 述悬臂的配重单元移动装置；h)其中，所述起重机构成为在起重机操作期间当所述配重单元移动以补偿悬臂和负 载的组合力矩的改变时，由所述配重单元产生的力矩主要通过所述配重支撑框架作用在 所述旋转底座上。2.如权利要求1所述的提升起重机，其中，在起重机操作期间，配重单元力矩仅通过 配重支撑框架作用在所述旋转底座上。3.如权利要求1至2任意之一所述的提升起重机，其中，所述可移动地面接合元件包 括履带。4.如权利要求1至3任意之一所述的提升起重机，进一步包括连接至所述旋转底座的 桅杆；并且其中，所述起重机构成为在起重机操作期间，当配重单元移动以补偿悬臂和 负载的组合力矩的改变时，由所述配重单元产生的力矩不通过桅杆传递。5.如权利要求1至4任意之一所述的提升起重机，其中，所述旋转底座具有固定的最 后部分，并且所述配重支撑框架构成所述旋转底座的固定的最后部分。6.如权利要求1至5任意之一所述的提升起重机，其中，所述旋转底座具有固定的最 后部分，并且所述配重单元可在所述配重单元处于所述旋转底座的固定的最后部分前方 的一段距离使得起重机的尾部回旋空间通过所述旋转底座的固定的最后部分来确定的位 置，以及所述配重单元确定起重机的尾部回旋空间的位置之间移动。7.如权利要求1至6任意之一所述的提升起重机，其中，所述可移动地面接合元件包 括为起重机提供前和后翻转支点的履带，并且所述配重单元可移动至使得配重单元的重 心离旋转轴线的距离小于从旋转轴线至后翻转支点的距离的125%的位置。8.如权利要求1至6任意之一所述的提升起重机，其中，所述可移动地面接合元件包 括为起重机提供前和后翻转支点的履带，并且所述配重单元可移动至使得配重单元的重 心离旋转轴线的距离小于从旋转轴线至后翻转支点的距离的110%的位置。9.如权利要求1至6任意之一所述的提升起重机，其中，所述可移动地面接合元件包 括为起重机提供前和后翻转支点的履带，并且所述配重单元可移动至使得配重单元的重 心处于后翻转支点之前的位置。10.如权利要求1至9任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重支撑框架包括所述配重单元在其上移动的斜坡表面，当所述配重支撑框架向后延伸时，所述表面相对于 所述旋转底座和所述车体之间的旋转平面向上倾斜。11.如权利要求1至10任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重支撑框架以可移 动的方式安装至所述旋转底座的其余部分上。12.如权利要求1至11任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重支撑框架位于所 述旋转底座的其余部分的下方。13.如权利要求1至12任意之一所述的提升起重机，其中，所述悬臂提升系统包括枢 转地连接至所述旋转底座的活动桅杆，悬臂提升滚筒和连接在所述悬臂提升滚筒，所述 桅杆和所述悬臂之间的悬臂提升索具，并且在所述桅杆和所述悬臂之间的所述悬臂提升 索具仅包括固定长度的元件。14.如权利要求1至13任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元移动装置包 括在所述配重支撑框架的后方的驱动马达和滚筒。15.如权利要求1至14任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元包括堆叠在 配重架上的多个配重。16.如权利要求15所述的提升起重机，其中，所述配重架悬吊在所述配重支撑框架的 下方。17.如权利要求1至16任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元移动装置连 接在所述配重支撑框架和所述配重单元之间。18.如权利要求1至17任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元移动装置包 括绕从动滑轮和空转滑轮的柔性张紧元件，并且所述柔性张紧元件的两端都连接至所述 配重架，使得所述配重单元能被拉向和拉离所述悬臂。19.如权利要求1至17任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元包括滑车并 且所述配重单元移动装置包括至少一个用于驱动连接至所述滑车的齿轮的马达，并且所 述齿轮与所述配重支撑框架上的齿接合从而当所述马达转动齿轮时相对于所述配重支撑 框架移动所述滑车。20.如权利要求1至19任意之一所述的提升起重机，进一步包括用于监测悬臂角度的 传感器；以及与所述传感器联接以从所述传感器接收指示悬臂角度的信号并基于悬臂角 度控制所述配重单元的位置的计算机处理器。21.如权利要求1至20任意之一所述的提升起重机，进一步包括用于监测指示悬臂和 负载的组合力矩的状态的传感器；以及与所述传感器联接以从所述传感器接收指示悬臂 和负载的组合力矩的信号并基于悬臂和负载的组合力矩控制所述配重单元的位置的计算 机处理器。22.—种提升起重机，包括a)车体；b)将所述车体抬离地面的地面接合元件；c)绕旋转轴线转动地连接至所述车体的旋转底座，该旋转底座具有固定的最后部分；d)枢转地安装在所述旋转底座的前部并且包括用于吊送负载的负载提升线的悬臂；e)连接至所述旋转底座的桅杆，以及连接在所述桅杆和所述悬臂之间以允许所述悬臂相对于所述旋转底座的旋转平面的角度改变的长度可调的悬臂提升索具；f)可移动地连接至所述旋转底座的配重支撑梁；g)连接在所述配重支撑梁和所述旋转底座之间从而使得所述配重支撑梁相对于所述 旋转底座的长度能够移离所述旋转底座和所述车体的旋转连接点并且从所述旋转底座的 固定的最后部分向后延伸的配重支撑梁移动装置；h)连接在所述桅杆和所述配重支撑梁之间的张紧元件；i)以相对于所述配重支撑梁成移动关系地支撑在所述配重支撑梁上的配重单元；和j)连接在所述配重支撑梁和所述配重单元之间从而能将所述配重单元移向和移离所述悬臂的配重单元移动装置；k)其中，所述配重单元可移动至并保持在所述桅杆顶部前方的位置和移动至并保持 在所述桅杆顶部后方的位置。23.如权利要求22所述的提升起重机，其中，所述桅杆是固定桅杆。24.如权利要求22至23任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元包括滑车 并且连接在所述配重支撑梁和所述配重单元之间的所述配重单元移动装置包括至少一个 用于驱动连接至所述滑车的齿轮的马达，并且该齿轮与所述配重支撑梁上的齿接合从而 当所述马达转动齿轮时相对于所述配重支撑梁移动所述滑车。25.如权利要求22至24任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装 置包括带有至少一个装配在外框架元件内的内框架元件的伸缩框架。26.如权利要求25所述的提升起重机，其中，所述伸缩框架包括所述外框架元件，所 述内框架元件以及在所述外框架元件内并且围绕所述内框架元件的中间框架元件。27.如权利要求25所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁包括作为所述配重支撑 梁移动装置的一部分的伸缩框架的外框架元件。28.如权利要求22至27任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重梁移动装置进 一步包括线性致动装置。29.如权利要求28所述的提升起重机，其中，所述线性致动装置包括液压缸。30.如权利要求29所述的提升起重机，其中，所述液压缸安装安装有耳轴。31.如权利要求26所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装置进一步包括以 连接到所述中间框架元件的杆端安装至所述内框架元件上的液压缸耳轴。32.如权利要求31所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装置进一步包括安 装到所述中间和外框架元件上使得所述外框架元件对于所述中间框架元件相对于所述内 框架元件的移动成从动关系的绳索以及滑轮。33.如权利要求22至32任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重单元可移动至 所述旋转底座的固定的最后部分的前方的位置。34.如权利要求22至33任意之一所述的提升起重机，其中，所述地面接合元件包括 履带，并且该履带包括起重机的后翻转支点，并且所述配重单元可移动至使得配重单元 重心处于离旋转轴线的距离小于旋转轴线至后翻转支点距离的125%的位置。35.如权利要求22至34任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁能移动 至并固定在相对于所述旋转底座无限变化的位置。36.如权利要求22至35任意之一所述的提升起重机，其中，所述旋转底座包括配重支撑框架以及可移动地安装至所述配重支撑框架上的配重架，并且所述配重支撑梁通过 所述配重架连接至所述旋转底座。37.如权利要求36所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装置包括连接在所 述配重支撑框架和所述配置架之间从而使得能够将所述配重架移向和移离所述悬臂的配 重架移动装置。38.如权利要求22至37任意之一所述的提升起重机，其中，所述车体不设有任何分 离的功能配重。39.如权利要求22至38任意之一所述的提升起重机，其中，所述配重支撑梁移动装 置包括在所述旋转底座后方的驱动马达和滚筒。40.如权利要求22至39任意之一所述的提升起重机，其中，所述旋转底座包括所述 配重支撑梁在其上移动的斜坡表面，当所述配置支撑梁向后移动时该表面相对于所述旋 转底座和所述车体之间的旋转平面向上倾斜。41.如权利要求36所述的提升起重机，其中，所述配重单元移动装置包括绕过从动滑 轮和空转滑轮的柔性张紧元件，并且所述柔性张紧元件的两端都连接至所述配重单元， 使得所述配重单元能被拉向和拉离所述悬臂。42.如权利要求22至41任意之一所述的提升起重机，其中，所述可移动配重单元在 起重机拾取、移动和放置操作期间从不被地面支撑而是间接地由所述车体上的可移动地 面接合元件支撑。43.如权利要求22至42任意之一所述的提升起重机，进一步包括所述旋转底座后方 上的支撑件，并且其中，所述配重梁进一步包括支撑接合件，所述支撑接合件定位为使 得当所述配重梁处于完全收缩位置时，所述支撑件以及所述支撑接合件能够将负载从所 述配重梁传递至所述旋转底座。44.如权利要求22至43任意之一所述的提升起重机，其中，所述起重机进一步包括 安装至所述配重支撑梁后方的附加配重单元。45.—种可移动提升起重机，包括，当设置好，具有可移动地面接合元件的车体； 转动地连接至所述车体的旋转底座，使得所述旋转底座能相对于地面接合元件绕旋转轴 线摆动；以及枢转地安装在所述旋转底座前部上的悬臂，从所述悬臂延伸出提升线；其 中，所述起重机构成两种不同的配重设置结构选择i)第一配重设置结构选择，其中， 第一配重移动系统能在第一位置和第二位置之间移动第一配重单元，其中，该第一位置 是第一配重单元离第一配重设置结构选择的旋转轴线尽可能近的位置，构成离旋转轴线 的第一距离，而第二位置是第一配重单元离第一配重设置结构选择的旋转轴线尽可能远 的位置，构成离旋转轴线的第二距离；以及ii)第二配重设置结构选择，其中，第二配 重移动系统能在第三位置和第四位置之间移动第二配重单元，其中，第三位置是第二配 重单元离第二配重设置结构选择的旋转轴线尽可能近的位置，构成离旋转轴线的第三距 离，而第四位置是第二配重单元离第二配重设置结构选择的旋转轴线尽可能远的位置， 构成离旋转轴线的第四距离；并且进一步地，其中，第四距离比第二距离大，并且其 中，第三和第四距离之间的差值比第一和第二距离之间的差值大。46.如权利要求45所述的可移动提升起重机，其中，所述第一和第二配重单元是相同 配置的。47.如权利要求45至46任意之一所述的可移动提升起重机，其中，所述第三和第四 距离之间的差值至少是第一和第二距离之间的差值的1.5倍。48.如权利要求45至46任意之一所述的可移动提升起重机，其中，所述第三和第四 距离之间的差值至少是第一和第二距离之间的差值的2.0倍。49.如权利要求45至46任意之一所述的可移动提升起重机，其中，所述第三和第四 距离之间的差值至少是第一和第二距离之间的差值的2.5倍。50.如权利要求45至46任意之一所述的可移动提升起重机，其中，所述第三和第四 距离之间的差值至少是第一和第二距离之间的差值的3倍。51.如权利要求45至50任意之一所述的可移...

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ佩奇，JR鲁钦斯基，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]