一种包装盒折叠机制造技术

本实用新型专利技术针对目前的包装盒折叠机不能实现产线的无缝衔接的技术问题，提供一种包装盒折叠机。本实用新型专利技术实施例公开的一种包括储料装置、位于所述储料装置上方的取料装置、位于所述取料装置一侧的包装盒成形装置、位于所述包装盒成形装置下方的包装盒输出装置以及控制系统、位于所述包装盒输出装置上的包装盒开盖装置。本实用新型专利技术实施例通过加入采用包装盒开盒装置，实现了产线上流程的无缝衔接，提高了自动化水平，节约了人力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装盒的制造设备
，更具体地说，是涉及一种可自动实现包装盒折叠功能的包装盒折叠机。
技术介绍
包装盒在日常生产生活中有着广泛的应用，现有技术中的包装盒成形方法包括纯 手工折叠的方法、采用模具冲压成形的方法以及采用自动化设备进行自动折叠的方法。纯 手工折叠的方法的劳动强度大、生产效率低、生产稳定性较差，难以满足工业上大规模生产 的需要。鉴于冲压成形的特点，只有部分包装盒适用于采用模具冲压的方式成形。而现有 技术中用于包装盒折叠的自动化设备在折叠包装盒时，需要在不同工位完成包装盒不同侧 面的成形工作，各工位之间还需要进行物料传递，这就使得整个设备体积较大，结构复杂， 从而造成了设备成本的增加，也限制了设备的推广。 目前在生产实践中，已经出现了一些相对较自动化的包装折叠机，能够实现一些 简单的包装盒折叠。但是，在大规模生产，人力效率要求高的时候，简单的包装盒折叠机不 能满足要求。同时由于现在的产线要求高集成化，高自动化，一条产线要完成全部的生产工 艺，甚至要求整条产线只需要一名管理员进行操作就可以完成全部的生产，产线上的任何 步骤都不再需要人为的参与，从而给包装盒折叠机的自动化水平提出了更高的要求。
技术实现思路
本技术为解决目前包装盒折叠机不能实现产线的无缝衔接的技术问题，提供 一种包装盒折叠机。 本技术实施例公开的一种包括储料装置、位于所述储料装置上方的取料装 置、位于所述取料装置一侧的包装盒成形装置、位于所述包装盒成形装置下方的包装盒输 出装置以及控制系统、位于所述包装盒输出装置上的包装盒开盖装置。 进一步的，所述取料装置包括设置在储料装置上方的吸盘，以及设置在储料装置 一侧的物料高度检测装置。 进一步的，所述包装盒成形装置包括下压机构、位于所述下压机构左右两侧的左 右成形机构、位于所述下压机构前后侧的前后成形机构。 进一步的，所述下压机构包括一下压板、可带动所述下压板向下运动第一行程的第一下压气缸、以及可带动所述下压板向下运动第二行程的第二下压气缸。 进一步的，所述左右成形机构包括位于所述下压机构左侧的左挡板、位于所述下压机构右侧的右挡板。 进一步的，所述左右成形机构还包括位于所述左、右挡板下侧的左、右推板，带动 所述左、右推板运动的左侧成形气缸和右侧成形气缸，所述左、右推板的水平截面均呈"[" 形。 进一步的，所述前后成形机构包括位于所述下压机构前侧的前挡板、位于所述下压机构后侧的后挡板。 进一步的，所述前、后挡板的中部设有缺口，所述前后成形机构还包括位于所述 前、后挡板缺口内的压头、以及带动所述压头做旋转下压动作的前旋转下压气缸和后旋转 下压气缸。 进一步的，所述包装盒开盖装置包括左推拨件、右推拨件，以及带动左推拨件、右 推拨件的左推撑气缸、右推撑气缸。 本技术通过采用包装盒开盒装置，实现了产线上流程的无缝衔接，提高了自 动化水平，节约了人力。附图说明图1是本技术一较佳实施例的立体结构示意图； 图2是图1所示实施例的主视结构示意图； 图3是图1所示实施例中包装盒成形装置的立体结构示意图； 图4是本技术实施例包装盒开盒装置与包装盒输出装置结合部分示意图； 图5是本技术实施例包装盒开盒装置示意图； 图6是采用图1所示实施例进行包装盒折叠工作的包装盒成型过程示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 进一步的，所述包装盒开盖装置包括左推拨件、右推拨件，以及带动左推拨件、右 推拨件的左右推撑气缸。 请参照图1、图2以及图6，为本技术的一较佳实施例，该包装盒折叠机包括储 料装置1、位于所述储料装置1上方的取料装置2、位于所述取料装置2 —侧的包装盒成形 装置3、位于所述包装盒成形装置3下方的包装盒输出装置4以及控制系统。这样，由于所 述储料装置1、取料装置2以及包装盒输出装置4均以所述包装盒成形装置3为中心设置， 并由包装盒成形装置3完成包装盒的成形工作，在所述包装盒输出装置上还设置有包装盒 开盖装置500。以下对上述各组成部分分别作详细介绍。 所述储料装置1包括一物料架11 ，所述物料架11包括一底板111以及一顶板112。 底板111上设有与物料5外轮廓适配的凹槽113。这样，经过裁切或者模压等预成形工作的 物料5就可被叠放于所述凹槽12上。所述顶板112用以安装所述取料装置2。 所述取料装置2包括吸盘21、与所述吸盘21连接并驱动所述吸盘21上下运动的 第一取料气缸22，驱动所述吸盘21左右运动的第二取料气缸(图中未示出)。本实施例 中，所述吸盘21通过一安装板23定位。为实现左右运动，所述顶板112的上表面设有导轨 24，安装板23的下底面设有与所述导轨24适配的导槽(图中未示出)，所述第二取料气缸 与所述安装板23连接，并通过推动所述安装板23左右运动的方式推动所述吸盘21。为了 能够精确地将所述物料5送至所述包装盒成形装置3，所述取料装置2还包括位于所述第二 取料气缸最大行程位置一侧的水平送料机构25。水平送料机构25包括若干平行排列并组成一运输平面的转轴251，以及驱动所述转轴251旋转的电机252。 请结合参照图3及图6，所述包装盒成形装置3包括下压机构31、位于所述下压机 构31左右两侧的左右成形机构32、位于所述下压机构31前后侧的前后成形机构33。 所述下压机构31包括一下压板311、可带动所述下压板311向下运动第一行程的 第一下压气缸312、以及可带动所述下压板311向下运动第二行程的第二下压气缸313。第 一下压气缸312为一小行程气缸，其通过一固定在所述下压板311上面的支板315定位。第 二下压气缸313为一大行程气缸，第二下压气缸313通过位于其顶部的螺孔314与一定位 板(图中未示出)定位。所述下压机构31的作用是配合所述左右成形机构32以及前后成 形机构33的成形(详见后述)。 所述左右成形机构32包括位于所述下压机构31左侧的左挡板321、位于所述下压 机构31右侧的右挡板322。这样，当下压板311在第一下压气缸312带动下将物料5下压 时，由于左、右挡板321、322的阻挡，物料5的A面即被折起。 为实现对为物料5的A面两侧耳仔D的成形，所述左右成形机构32还包括位于 所述左、右挡板下侧的左、右推板323、324，带动所述左、右推板323 、324运动左侧成形气缸 325和右侧成形气缸326，所述左、右推板323、324的截面呈"["形。这样，当A面即被折起 后，左侧成形气缸325和右侧成形气缸326即可带动左、右推板323、324而将耳仔D折起。 所述前后成形机构33包括位于所述下压机构311前侧的前挡板331、位于所述下 压机构311后侧的后挡板(图中未示出)。这样，当下压板311在第二下压气缸313带动下 将物料5下压时，由于前、后挡板的阻挡，物料5的B面即被折起。 为实现对为物料5的C面的成形，所述前挡板331和后挡板的中部设有缺口 332， 所述前后成形机构33还包括位于所述前、后挡板缺口 332内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装盒折叠机，其特征在于：包括储料装置、位于所述储料装置上方的取料装置、位于所述取料装置一侧的包装盒成形装置、位于所述包装盒成形装置下方的包装盒输出装置以及控制系统、位于所述包装盒输出装置上的包装盒开盖装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易万宏，易明德，朱辉，王传华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]