制杯机的全自动收杯装置制造方法及图纸

一种制杯机的全自动收杯装置，包括水平运动架、至少一个固定架、至少一个上下往复运动机构，所述水平运动架上设有夹持机构，其特征在于：所述固定架上设有第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构，水平运动架依次通过第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于采用了齿轮齿条啮合机构，因此收杯装置的动作能够自动与模具的动作相协调，运动非常精确，可以准确地将每一个塑料杯从制杯机的模具中取出，工作效率高，能够适用于多列塑料杯的大规模生产，并且可以有效的保证塑料杯的卫生状况。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制杯机，更具体地说涉及一种制杯机的全自 动收杯装置。
技术介绍
传统的制杯机， 一般都包括电机、上模具、下模具，这种制杯机 利用人工或其他机械设备把需要成型的纸或塑料送到上模具和下模具 之间，上下模具合模成型后剪切出成品杯，此时用上模具的气嘴对成 型的杯子吹气，把其吹到制杯机边上的收集装置中，因塑料杯都是很 轻的物品，在吹气时，往往造成杯子散乱，因此至少需要四名工人对 成品杯进行收集整理，大大浪费了人力资源，使制品杯的成本提高， 并且采用这种收集方法，收集的工人等因素容易导致塑料杯被污染， 因此塑料杯的卫生状况难以得到保证。为了解决传统的制杯机存在的上述问题，人们对制杯机的收杯机构进行了改进，如中国专利文献CN1377819 制杯机的成品整理机构 公开了一种制杯机的成品整理机构，其整机包括机架、带凸轮的电机、 上模具和下模具，所述上模具上设有气嘴，机架上设有整理模具，整 理模具在机架的导轨上移动，所述整理模具上设有导向槽，所述整理 模具通过肘节机构与下模连接。该技术方案通过把成型后的成品塑料 杯通过整理模具的杯子导向槽送到下一道工序，避免了传统的制杯机 成型吹气后塑料杯散乱需要专人收集的局面，同时也节省了人力资源, 提高了生产效率。但是由于该整理模具只适用于单列塑料杯制杯机， 并不适用于多列的塑料杯制杯机，此外还需要控制机构控制气嘴的动 作与模具的动作相协调，因此其工作效率不高；由于塑料杯是靠气嘴 的气体提供的动力以及自身的重力在整理模具的导向槽上滑动的，因 此无法始终保证塑料杯滑动的准确性，在长时间使用后容易出现偏差， 无法将塑料杯堆叠起来；此外，由于采用吹气的方式将塑料杯送入整理模具内，并且塑料杯是侧躺在导向槽上的，因此容易受到污染，无 法保证塑料杯的卫生状况。再如中国专利文献CN2652646 正压成型制杯机公开了一种制 杯机，包括机架、固定上板、活动下板，活动下板上安装有顶杯杆， 在机架上还安装有可前后移动的导杯通道，导杯通道的前端朝向前 面，导杯通道的后端垂直朝下，靠近导杯通道前端设有吹气装置，导 杯通道后端下方设有集杯轨道，集杯轨道前方设有推杯气缸。该技术 同样需要控制机构控制吹气装置的动作与模具的动作相协调，因此工 作效率不高；并且当塑料杯的列数比较多时，难以保证吹气装置能够 将所有塑料杯都吹到导杯通道内，因此不能适用于大规模生产；此外， 由于塑料杯在运动过程中长时间接触导杯通道的内侧壁，因此容易受 到污染，无法保证塑料杯的卫生状况。
技术实现思路
本技术的目的是对现有技术进行改进，提供一种制杯机的全 自动收杯装置，该收杯装置的动作能够自动与模具的动作相协调，准 确地将每一个塑料杯从制杯机的模具中取出，工作效率高，并且可以 有效的保证塑料杯的卫生状况，采用的技术方案如下本技术的制杯机的全自动收杯装置，包括水平运动架、至少 一个固定架、至少一个上下往复运动机构，所述水平运动架上设有夹 持机构，其特征在于所述固定架上设有第一齿轮齿条啮合机构、第 二齿轮齿条啮合机构，水平运动架依次通过第一齿轮齿条啮合机构、 第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。所述第一齿轮齿条啮合机构包括第一齿轮、第一齿条，第一齿轮 安装在固定架上，第一齿条一端固定在水平运动架上，并且第一齿条 可沿其纵向滑动的固定在固定架上，第一齿轮与第一齿条啮合，第二 齿轮齿条啮合机构包括第二齿轮、第二齿条，第二齿轮安装在固定架 上，第二齿条一端固定在上下往复运动机构上，并且第二齿条可沿其 纵向滑动的固定在固定架上，第二齿轮与第二齿条啮合。为了让第一齿轮齿条啮合机构的动作能够自动与第二齿轮齿条 啮合机构相协调，所述第一齿轮通过连接机构连接第二齿轮。为了达 到让收杯装置的动作自动与模具的动作相协调的目的，上下往复运动 机构的升降与制杯机的中模板同步，也就是说，中模板动作的时候， 上下往复运动机构也跟着动作(上升或下降)。一种方案，所述连接机构为转动轴，第一齿轮与第二齿轮均安装 在转动轴上。另一种方案，所述连接机构为齿轮组，第一齿轮通过齿轮组连接 第二齿轮。所述连接机构还可以采用其它类似的连接机构。所述第一齿轮齿条啮合机构、固定架、第二齿轮齿条啮合机构的 数目均为两个，水平运动架的两端分别通过一个第一齿轮齿条啮合机 构连接一个对应的固定架，各固定架分别通过一个第二齿轮齿条啮合 机构连接上下往复运动机构。一种方案，所述上下往复运动机构的数目为两个，各上下往复运 动机构分别固定在对应的固定架上，上下往复运动机构的输出端连接 第二齿条的下端，上下往复运动机构是气动驱动机构或液压驱动机 构，上下往复运动机构的输出端是其推杆末端。当然，也可以采用其 它类似的可以往复运动的驱动机构。另一种较优的方案，所述上下往复运动机构包括中模板、中模板 驱动机构，中模板与第二齿条的下端相连，中模板底端连接中模板驱 动机构的输出端。所述中模板驱动机构是气动驱动机构或液压驱动机构，中模板驱 动机构的输出端是其推杆末端。当然，也可以采用其它类似的可以往 复运动的驱动机构。由于中模板、中模板驱动机构是制杯机领域的公 知技术，因此不多加描述。所述夹持机构包括至少两个手指气缸、至少一对夹持板，每对夹 持板分别固定在两个相邻手指气缸相对应的一个气动手指上，每对夹 持板均呈类似倒过来的八字形(初始状态下)。 一对夹持板包括左夹持板、右夹持板，两个相邻手指气缸包括左手指气缸、右手指气缸，那么左夹持板固定在左手指气缸右侧的气动手指上，而右夹持板固定在右手指气缸左侧的气动手指上。这样，初始状态下每对夹持板均呈类似倒过来的八字形，当水平运动架向模具方向运动到工作位置后，手指气缸动作，使得每对夹持板呈八字形，就可以夹持住一列的塑料杯。所述手指气缸的数目在两个的基础上每增加一个，所述夹持板就在一对的基础上增加一对。也就是说，手指气缸的数目为3个，夹持板就有2对，手指气缸的数目为4个，夹持板就有3对，手指气缸的数目为5个，夹持板就有4对。由于开模的时候，塑料杯底端位于模具中，因此夹持机构将塑料杯顺利的从模具中取出的过程中，为了让塑料杯底端不会被模具拌到，还设有抬升驱动机构，所述抬升驱动机构的输出端连接固定架。当夹持机构运动到模具上方，夹住塑料杯后，抬升驱动机构的输出端将固定架、水平运动架、水平运动架上的夹持机构向上抬升，使得塑料杯底端离开模具。然后，夹持机构再往回运动，远离模具，并且抬升驱动机构将固定架、水平运动架、水平运动架上的夹持机构向下降，回到原来的高度。所述抬升驱动机构是气动驱动机构，或液压驱动机构，抬升驱动机构的输出端是其推杆末端。当然，也可以采用其它类似的可以往复运动的驱动机构。本技术对照现有技术的有益效果是，由于采用了齿轮齿条啮合机构，因此收杯装置的动作能够自动与模具的动作相协调，运动非常精确，可以准确地将每一个塑料杯从制杯机的模具中取出，工作效率高，能够适用于多列塑料杯的大规模生产，并且可以有效的保证塑料杯的卫生状况。附图说明图1是本技术实施例1的使用状态示意图；图2是实施例1全自动收杯装置的俯视图3是实施例1第一齿轮齿条啮合机构与第二齿轮齿条啮合机构 的原理图4是实施例1手指气缸和夹持板的结构示意图； 图5是实施例1夹持板的正视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制杯机的全自动收杯装置，包括水平运动架、至少一个固定架、至少一个上下往复运动机构，所述水平运动架上设有夹持机构，其特征在于：所述固定架上设有第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构，水平运动架依次通过第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。

【技术特征摘要】
1、一种制杯机的全自动收杯装置，包括水平运动架、至少一个固定架、至少一个上下往复运动机构，所述水平运动架上设有夹持机构，其特征在于所述固定架上设有第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构，水平运动架依次通过第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。2、 如权利要求l所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于: 所述第一齿轮齿条啮合机构包括第一齿轮、第一齿条，第一齿轮安装 在固定架上，第一齿条一端固定在水平运动架上，并且第一齿条可沿 其纵向滑动的固定在固定架上，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮 齿条啮合机构包括第二齿轮、第二齿条，第二齿轮安装在固定架上， 第二齿条一端固定在上下往复运动机构上，并且第二齿条可沿其纵向 滑动的固定在固定架上，第二齿轮与第二齿条啮合。3、 如权利要求2所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于 所述第一齿轮通过连接机构连接第二齿轮。4、 如权利要求3所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于 所述连接机构为转动轴，第一齿轮与第二齿轮均安装在转动轴上。5、 如权利要求3所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于 所述连接机构为齿轮组，第一齿轮通过齿轮组连接第二齿轮。6、 如权利要求3所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于 所述第一齿轮齿条啮合机构、升降架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠群，
申请(专利权)人：汕头市奇佳机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]