The invention relates to a scooter, in particular to a fully automatic folding scooter. The scooter comprises a main folding device, the front wheel device, a telescopic rod, rear wheels, wheel motor, a seat plate and a backrest, on both sides of the rear frame by symmetrical connecting rod set folding mechanism, the rear wheel device is arranged on the rear frame rear wheel device is arranged at the front end of the front frame, the connecting rod is fixed on the upper end of the folding mechanism the seat board, expand or collapse through the drive control rod folding mechanism, can effectively achieve the rear wheels, front wheel device and a seat board of a folding or unfolding; setting the backrest folding machine through upper rear connecting rod in the folding mechanism of the structure, in the realization of rear wheel device, front wheel device and a seat board of a folded or unfolded at the same time. Can a backrest folded or unfolded; the invention adopts a folding mechanism of a connecting rod, a high degree of automation, light weight, small occupied space after folding it. Carry on.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动折叠代步车
本专利技术涉及一种代步车,尤其是涉及一种全自动折叠代步车。
技术介绍
目前,人们出行采用的代步车种类较多,但是现有的代步车大多数都不可折叠,少数可折叠的代步车也只能实现部分结构的折叠,且折叠过程较为繁琐,折叠后外形尺寸依然较大,需要展开时也极不方便;折叠或展开自动化程度低,尤其对行动不太方便的老人,使用不太方便,占用空间大,不方便携带。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种结构巧妙、携带方便的全自动折叠代步车。本专利技术采用的技术方案是:一种全自动折叠代步车,其特征在于:包括主折叠装置、设置在主折叠装置前端下部的前轮装置、竖直设置在前轮装置上的伸缩杆、设置在主折叠装置后端下部的后轮装置、设置在后轮装置上的轮毂电机、设置在主折叠装置上端的座板和设置在主折叠装置后端上部的靠背,所述主折叠装置包括后端与后轮装置连接的后框架、抵靠在后框架前端上部的前框架、对称设置在后框架两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置,所述驱动装置的固定端铰接在后框架后端中部,所述驱动装置的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部,所述驱动装置收缩驱动连杆折叠机构展开,所述驱动装置伸展驱动连杆折叠机构折叠。作为优选,所述连杆折叠机构包括下端铰接在后框架后端的第一连杆、下端铰接在后框架前端的第二连杆和下端铰接在后框架前部处于第二连杆后方的第三连杆,所述第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起,所述第一连杆和第二连杆的上端处于同一水平面上且分别与座板连杆的两端铰接,所述座板连杆上通过座板固定块设有座板,所述座板连杆后端设有靠背折叠机构;所述后框架两侧的第三 ...
【技术保护点】
一种全自动折叠代步车,其特征在于:包括主折叠装置(1)、设置在主折叠装置(1)前端下部的前轮装置(3)、竖直设置在前轮装置(3)上的伸缩杆(4)、设置在主折叠装置(1)后端下部的后轮装置(2)、设置在后轮装置(2)上的轮毂电机(8)、设置在主折叠装置(1)上端的座板(5)和设置在主折叠装置(1)后端上部的靠背(6),所述主折叠装置(1)包括后端与后轮装置(2)连接的后框架(11)、抵靠在后框架(11)前端上表面的前框架(12)、对称设置在后框架(11)两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置(16),所述驱动装置(16)的固定端铰接在后框架(11)后端中部,所述驱动装置(16)的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部,所述驱动装置(16)收缩驱动连杆折叠机构展开,所述驱动装置(16)伸展驱动连杆折叠机构折叠。
【技术特征摘要】
1.一种全自动折叠代步车,其特征在于:包括主折叠装置(1)、设置在主折叠装置(1)前端下部的前轮装置(3)、竖直设置在前轮装置(3)上的伸缩杆(4)、设置在主折叠装置(1)后端下部的后轮装置(2)、设置在后轮装置(2)上的轮毂电机(8)、设置在主折叠装置(1)上端的座板(5)和设置在主折叠装置(1)后端上部的靠背(6),所述主折叠装置(1)包括后端与后轮装置(2)连接的后框架(11)、抵靠在后框架(11)前端上表面的前框架(12)、对称设置在后框架(11)两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置(16),所述驱动装置(16)的固定端铰接在后框架(11)后端中部,所述驱动装置(16)的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部,所述驱动装置(16)收缩驱动连杆折叠机构展开,所述驱动装置(16)伸展驱动连杆折叠机构折叠。2.根据权利要求1所述的全自动折叠代步车,其特征在于:所述连杆折叠机构包括下端铰接在后框架(11)后端的第一连杆(13)、下端铰接在后框架(11)前端的第二连杆(14)和下端铰接在后框架(11)前部处于第二连杆(14)后方的第三连杆(15),所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的中部交叉铰接在一起,所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的上端处于同一水平面上且分别与座板连杆(19)的两端铰接,所述座板连杆(19)上通过座板固定块(51)设有座板5,所述座板连杆(19)后端设有靠背折叠机构;所述后框架(11)两侧的第三连杆(15)的上端与连接杆(17)铰接相连,所述连接杆(17)的中部与驱动装置(16)的伸缩端和第四连杆(18)一端铰接在一...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓援超,周杨,张立,董阳,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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