在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机制造技术

在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括纸垛承托座，由纸垛承托座托起从两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛，该折叠机还设有活动式吸盘，活动式吸盘可移动至纸垛承托座所托起的纸垛的顶部，并吸住纸垛最上面的一张纸，活动式吸盘可转动，致使活动式吸盘所吸附的纸张被掀起，活动式吸盘在纸张上的吸附位置偏离纸张的纸尾，使得被掀起的纸张的纸尾下垂，折叠机还设有令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构。由于该折叠机在纸垛的顶部形成内折纸尾，因此，对机构动作的精细度要求低，即使机构动作稍有偏差，也不会造成整垛纸巾的歪斜，无需在折叠机之外设置用于倒转整垛纸巾的翻转装置，降低了设备的成本，减小了设备占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产折叠纸巾的折叠机。
技术介绍
对于已制成成品的折叠纸巾，要求整垛纸巾的最上面一张纸巾的纸尾向内弯折，形成内折纸尾，以方便用户抽取第一张折叠纸巾。然而，现有的生产折叠纸巾的折叠机，并不是直接在整垛纸巾的最上面一张纸巾加工出内折纸尾，而是先在整垛纸巾的最下面一张纸巾加工出内折纸尾，然后再将整垛纸巾倒转。这种加工方式存在以下问题：1、整垛纸巾是在最下面一张纸巾的基础上堆叠而成的，在最下面一张纸巾加工出内折纸尾的时候，机构动作稍有偏差，就会造成整垛纸巾歪斜，因此，对相关机构的调试必须非常细致，调试难度较大；2、需要在折叠机之外设置用于倒转整垛纸巾的翻转装置，增加了设备的成本；3、额外的翻转装置增大了设备的占地面积，间接提高了产品的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，以克服现有技术在纸垛底部形成内折纸尾所带来的上述各种缺陷。本技术是这样实现的：在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括纸垛承托座，由纸垛承托座托起从两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛，该折叠机还设有活动式吸盘，活动式吸盘可移动至纸垛承托座所托起的纸垛的顶部，并吸住纸垛最上面的一张纸，活动式吸盘可转动，致使活动式吸盘所吸附的纸张被掀起，活动式吸盘在纸张上的吸附位置偏离纸张的纸尾，使得被掀起的纸张的纸尾下垂，折叠机还设有令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构。作为最佳实施方式，本技术还可采用下述附属的技术方案。所述活动式吸盘的吸力强度可调。所述活动式吸盘安装在一个可升降的滑块上，活动式吸盘与滑块铰接并可绕铰接轴转动。所述弯折机构包括活动的插板，由插板顶向所述的下垂的纸尾，使得下垂的纸尾向内弯折。在靠近所述插板的位置设有朝着已向内弯折的纸尾吹气的吹气管。所述弯折机构是朝着所述下垂的纸尾吹气的吹气管。本技术的优点在于：1、在纸垛的顶部形成内折纸尾，相比于在纸垛的底部形成内折纸尾，对机构动作的精细度要求低，即使机构动作稍有偏差，也不会造成整垛纸巾的歪斜，机构调试难度大大减小；2、无需在折叠机之外设置用于倒转整垛纸巾的翻转装置，降低了设备的成本；3、无需额外的翻转装置，减小了设备的占地面积，降低了纸巾产品的生产成本。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是活动式吸盘移动至纸垛顶部的示意图；图3是活动式吸盘转动后，致使纸垛最上面的纸张被掀起的示意图；图4是弯折机构的插板顶向下垂的纸尾，使纸尾向内弯折的示意图；图5是折叠机最终在纸垛顶部形成内折纸尾的示意图；图6是本技术另一实施例的结构示意图。具体实施方式参见图1，根据本技术提供的一种在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括一个纸垛承托座1。从折叠机的两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛2，由纸垛承托座1托起。图1（包括其他附图）有意将纸垛2中的纸巾之间的间隙放大，使各张纸巾之间悬空，以清楚展示纸巾之间折叠相扣的结构。需要说明的是，纸垛2中的每一张纸巾实际上可以由两张或者更多张纸巾重叠而成，但为了方便说明，本技术将由多张纸巾重叠而成的一张纸巾统一视为一张纸巾。该折叠机设有活动式吸盘3。活动式吸盘3安装在一个可升降的滑块4上。滑块4与导轨5滑动连接。导轨5固定在机架上。如图2所示，通过滑块4的升降，可带动活动式吸盘3移动至纸垛承托座1所托起的纸垛2的顶部。驱动滑块4升降的机构，可以采用气缸、直线伺服电机等常规机构。活动式吸盘3设有吸气口6。当活动式吸盘3如图2所示移动至纸垛2的顶部后，活动式吸盘3通过吸气口6吸住纸垛2的最上面一张纸7。为了保证活动式吸盘3仅吸住最上面一张纸7，活动式吸盘3的吸力强度可调。例如，可以在活动式吸盘3所连接的吸气管中设置气流调节阀，以此调节活动式吸盘3的吸力强度。活动式吸盘3与滑块4铰接并可绕铰接轴8转动。当活动式吸盘3如图2所示吸住纸垛2的最上面一张纸7后，活动式吸盘3绕铰接轴8转动，将最上面的纸张7如图3所示那样掀起。驱动活动式吸盘3转动的机构，可以采用气缸、伺服电机等常规机构，并将该机构安装在滑块4上，随滑块4一起升降。如图2所示，由于活动式吸盘3的吸气口6偏离纸张7的纸尾7a，也就是说活动式吸盘3在纸张7上的吸附位置偏离纸张7的纸尾7a，因此，当纸张7如图3那样被掀起后，纸尾7a自然下垂。该折叠机还设有令下垂的纸尾7a向内弯折的弯折机构。如图1所示，本实施例的弯折机构包括活动的插板9，插板9通过滑杆10与活动式吸盘3滑动连接。当活动式吸盘3如图3那样将纸张7掀起后，插板9随即顶向下垂的纸尾7a，使得下垂的纸尾7a如图4那样向内弯折。驱动插板9动作的机构可以采用气缸、直线伺服电机等常规机构，并将该机构安装在活动式吸盘3上，随活动式吸盘3一起升降和转动。作为另一种实施方式，插板9以及驱动插板9动作的机构也可以安装在活动式吸盘3之外，例如安装在机架上。当最上面的纸张7的纸尾7a如图4那样向内弯折后，活动式吸盘3绕铰接轴8回转，至图5所示状态，至此就完成了在纸垛2顶部形成内折纸尾的工作。从图4到图5的过程中，插板9退回至原位。作为最佳实施方式，参见图4，在靠近插板9的位置设有朝着已向内弯折的纸尾7a吹气的吹气管11。在插板9退回的过程中，用吹气管11朝着已向内弯折的纸尾7a吹气，以保持纸尾7a向内弯折的形态。图6示出了本技术的另一种实施例。在该实施例中，省去了前述实施例的插板9，仅用吹气管12作为弯折机构。本实施例的其他结构与图1相同。当活动式吸盘3如图6那样将纸垛最上面的纸张7掀起后，由吹气管12朝着下垂的纸尾7a吹气，令下垂的纸尾7a向内弯折并保持着向内弯折的形态，直至活动式吸盘3如图5那样回转复位。除了上述实施例外，本技术还可以有各种不同的实施方式。例如，活动式吸盘3可以安装在一个机械手上，由机械手带动活动式吸盘3移动和转动。但这种实施方式成本较高，不如前述实施例好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括纸垛承托座，由纸垛承托座托起从两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛，其特征是：折叠机还设有活动式吸盘，活动式吸盘可移动至纸垛承托座所托起的纸垛的顶部，并吸住纸垛最上面的一张纸，活动式吸盘可转动，致使活动式吸盘所吸附的纸张被掀起，活动式吸盘在纸张上的吸附位置偏离纸张的纸尾，使得被掀起的纸张的纸尾下垂，折叠机还设有令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构。

【技术特征摘要】
1.在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括纸垛承托座，由纸垛承托座托起从两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛，其特征是：折叠机还设有活动式吸盘，活动式吸盘可移动至纸垛承托座所托起的纸垛的顶部，并吸住纸垛最上面的一张纸，活动式吸盘可转动，致使活动式吸盘所吸附的纸张被掀起，活动式吸盘在纸张上的吸附位置偏离纸张的纸尾，使得被掀起的纸张的纸尾下垂，折叠机还设有令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构。
2.如权利要求1所述的在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，其特征是：所述活动式吸盘的吸力强度可调。
3.如权利要求1所述的在纸垛顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪德志，梁士铭，戴加良，
申请(专利权)人：佛山市宝索机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44