【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种硅材料加工中的清洗设备，特别是涉及硅材料清洗 设备上的机械手防压装置。
技术介绍
现有硅材料清洗设备中，机械手上的吊钩在下行过程中没有保护装置， 一旦出现人为误操作或程序控制出现错误时，会出现吊钩损坏、压坏设备和 硅片的情况。因此，如何在人为误操作，或程序控制出错时能有效地保护设备和硅片 是业内亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种用 于硅材料清洗设备上的机械手防压装置。本技术采用的技术方案是设计一种机械手防压装置，该装置包括 立柱，安装在立柱上可移动的横臂、固定在横臂上的吊钩，其特征在于还 包括一使横臂相对立柱转动的铰接装置和一停止吊钩下行的控制装置，该控 制装置包括设置在横臂尾部的触点开关、和由该触点开关接通/断开，控制 吊钩下行的控制电路。所述的控制电路可以包括一当触点开关接通时产生报警信号的报警装置。与现有技术相比，本技术具有下列优点1、 能对硅材料自动化处理设备中机械手下降动作进行有效的保护，即 使出现人为误操作或程序控制错误时，也能对机械手乃至设备起到有效保护 作用；2、 本技术结构简单，安装维护容易。附图说明下面结合较佳实施例和如图对本技术进行详细的说明，其中 图l是本技术一实施例的结构示意图。具体实施方式如图l所示，本技术设计的机械手防压装置包括立柱l、安装在立 柱上可移动的横臂2、固定在横臂上的吊钩3，使横臂相对立柱转动的铰接装 置4和一停止吊钩下行的控制装置，该控制装置包括设置在横臂尾部的微动 行程触点开关5、和由该触点开关接通/断开，控制吊钩下行的控制电路。该 控制电路...
【技术保护点】
一种机械手防压装置，包括：立柱，安装在立柱上可移动的横臂、固定在横臂上的吊钩，其特征在于：还包括一使横臂相对立柱转动的铰接装置和一停止吊钩下行的控制装置，该控制装置包括设置在横臂尾部的触点开关、和由该触点开关接通／断开，控制吊钩下行的控制电路。
【技术特征摘要】
1、一种机械手防压装置，包括立柱，安装在立柱上可移动的横臂、固定在横臂上的吊钩，其特征在于还包括一使横臂相对立柱转动的铰接装置和一停止吊钩下行的控制装置，该控制装置包括设置在横臂尾部的触点开关、和由该触点开关接通/断开，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：余仲，黄进权，
申请(专利权)人：深圳市捷佳创精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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