伺服液压泵站的发生装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种由变频器控制伺服电机驱动油泵形式的伺服液压泵站，提供一种结构紧凑、易于控制的伺服液压泵站的发生装置，解决传统的伺服液压泵站虽然性能优越但价格昂贵，无法规模化进行工业应用推广的难题。本实用新型专利技术包含有油泵，油泵连接伺服电机，变频器连接并驱动伺服电机，伺服电机转速值状态参数传送到逻辑转换卡，压力传感器检测值状态参数传送到逻辑转换卡。本实用新型专利技术解决了传统伺服液压泵站的压力指令依赖于伺服控制器追踪和控制，从而必须设计复杂的伺服控制器软硬件结构这一难题，极大降低了伺服液压泵站的整体成本，具有非常高的实用价值和推广意义。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服液压泵站的发生装置，尤其涉及一种由 变频器控制伺服电机驱动油泵形式的伺服液压泵站。
技术介绍
目前，传统的伺服液压泵站的发生装置由伺服控制器控制伺服电 机驱动油泵，压力控制和流量控制都通过伺服控制器来监测执行并自 动进行逻辑功能切换。当伺服控制器监测到在某一流量指令下负载压 力值大于系统允许设定的压力值时，将自动降低系统流量即降低伺服 电机的转速，以保证系统功率不会超载。压力和流量通过伺服控制器 矢量控制原理实现对整个伺服液压泵站系统的控制。传统的伺服液压泵站由于压力指令和流量指令均需要依靠伺服控 制器系统来进行逻辑控制和驱动，伺服控制器系统的软硬件组成相对 而言比较复杂，成本也非常昂贵，在传统的伺服液压泵站的发生装置中，伺服控制器成本约占整个伺服液压泵站成本的2/3左右。伺服液压泵站由于较传统异步电机驱动油泵形式有非常明显的节 能效果及响应快和重复精度高等优点，已经逐渐开始在相关工业领域 规模化应用，但伺服控制器高昂的生产制造成本也造成了伺服液压泵 站整体造价高昂，阻碍了伺服液压技术的工业应用，现有的伺服液压 泵站有必要对以上缺陷加以改进和完善。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单的伺服液压泵站压力控制和流量 控制方式，当压力指令与压力传感器的差值小于流量指令与实际转速 的差值时进行压力控制，压力控制的实现设备为由比例压力阀控制的 比例压力控制单元，压力指令与压力传感器的实际值构成压力控制的闭环反馈系统；当压力指令与压力传感器的差值大于流量指令与实际 转速的差值时进行流量控制，流量指令与伺服电机编码器检测到的实 际转速构成了转速闭环反馈系统，有效控制了流量和压力分配关系， 从而联合实现变频器控制伺服电机驱动油泵方案的实现。为达上述目的，本技术的伺服液压泵站的发生装置结构，采 用以下的技术方案一种伺服液压泵站的发生装置，包含有油泵，油泵连接伺服电机， 变频器连接并驱动伺服电机，伺服电机转速值状态参数传送到逻辑转 换卡，压力传感器检测值状态参数传送到逻辑转换卡。进一步地，所述伺服液压泵站的变频器、伺服电机、油泵、比例 压力控制单元、逻辑转换卡、压力传感器联合动作对液压泵站系统的流量和压力进行联合控制；上述的伺服液压泵站的油泵压力由比例压力控制单元进行压力控 制，油泵的压力输出值由压力传感器检测。本技术的伺服液压泵站装置由逻辑转换卡、压力传感器、变 频器、伺服电机、油泵和比例压力控制单元联合控制，油泵安装在伺 服电机上，伺服电机的转速由逻辑转换卡通过逻辑运算发出指令给变 频器进行控制，而伺服电机与油泵组成的液压系统的压力由比例压力控制单元控制，从而联合实现对整个伺服液压泵站的压力和流量控制。 流量指令由逻辑转换卡换算后发出转速指令给变频器，由变频器驱动伺服电机，从而决定流量的增减；而压力指令由比例压力控制单元实 现，解决了传统伺服液压泵站的压力指令依赖于伺服控制器追踪和控 制，从而必须设计复杂的伺服控制器软硬件结构这一难题，极大降低 了伺服液压泵站的整体成本，具有非常高的实用价值和推广意义。本技术结构紧凑、经济实用、制造成本低、易于控制，解决 传统的伺服液压泵站虽然性能优越但价格昂贵，无法规模化进行工业 应用推广的难题，其操作方便、生产率高、品质稳定、使用方便，且 安全性能可靠。附图说明图1是本技术实施例的结构原理图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体 目的、功能，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详 细描述。本技术相关结构主要包括以下零部件(或装置)变频器1、伺服电机(内置转速编码器)2、油泵3、比例压力控制单元4、逻辑 转换卡5和压力传感器6。结构器件如图1，本技术包含有油泵3，油泵3连接伺服电机 2，变频器1连接并驱动伺服电机2，伺服电机2转速值状态参数传送 到逻辑转换卡5，压力传感器6检测值状态参数传送到逻辑转换卡5。伺服液压泵站的油泵3压力由比例压力控制单元4进行压力控制，油 泵3的压力输出值由压力传感器6检测。伺服液压泵站的变频器1、 伺服电机2、油泵3、比例压力控制单元4、逻辑转换卡5、压力传感 器6联合动作对液压泵站系统的流量和压力进行联合控制。伺服电机2和油泵3连接在一起，伺服电机2的转速由变频器1 驱动。由逻辑转换卡5通过各监测参数之间的逻辑换算对变频器1发 出转速指令，从而控制伺服电机2的转速，实现对液压泵站系统的流 量大小进行控制。压力指令、流量指令、压力传感器6检测值、伺服 电机2转速值均输入到逻辑转换卡5进行逻辑运算，并将最终判断转 速指令提供给变频器1对伺服电机2进行转速控制。而独立的比例压 力控制单元4单独控制液压系统压力，压力指令和流量指令通过逻辑 转换卡5联合动作，联合实现对液压泵站系统的压力和流量的综合控 制。液压泵站系统工作时由变频器1驱动伺服电机2进行流量控制5 而压力指令由比例压力控制单元进行压力控制，二者通过逻辑转换卡 逻辑运算综合控制达到最佳使用效果。以上所举实施例仅用为方便举例说明本技术，并非对本实用 新型作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若 在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新 型的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。权利要求1、一种伺服液压泵站的发生装置，包含有油泵(3)，其特征在于所述油泵(3)连接伺服电机(2)，变频器(1)连接并驱动伺服电机(2)，伺服电机(2)转速值状态参数传送到逻辑转换卡(5)，压力传感器(6)检测值状态参数传送到逻辑转换卡(5)。2、 根据权利要求1所述的伺服液压泵站的发生装置，其特征在于所述伺服液压泵站的油泵(3)压力由比例压力控制单元(4)进行压 力控制，油泵(3)的压力输出值由压力传感器(6)检测。3、 根据权利要求2所述的伺服液压泵站的发生装置，其特征在于所 述伺服液压泵站的变频器(1)、伺服电机(2)、油泵(3)、比例压 力控制单元(4)、逻辑转换卡(5)、压力传感器(6)联合动作对液 压泵站系统的流量和压力进行联合控制。专利摘要本技术涉及一种由变频器控制伺服电机驱动油泵形式的伺服液压泵站，提供一种结构紧凑、易于控制的伺服液压泵站的发生装置，解决传统的伺服液压泵站虽然性能优越但价格昂贵，无法规模化进行工业应用推广的难题。本技术包含有油泵，油泵连接伺服电机，变频器连接并驱动伺服电机，伺服电机转速值状态参数传送到逻辑转换卡，压力传感器检测值状态参数传送到逻辑转换卡。本技术解决了传统伺服液压泵站的压力指令依赖于伺服控制器追踪和控制，从而必须设计复杂的伺服控制器软硬件结构这一难题，极大降低了伺服液压泵站的整体成本，具有非常高的实用价值和推广意义。文档编号F15B7/00GK201382031SQ20092005381公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日专利技术者勇 张, 曾子健, 李向东, 江永忠, 罗志雄 申请人:东华机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服液压泵站的发生装置，包含有：油泵（３），其特征在于：所述油泵（３）连接伺服电机（２），变频器（１）连接并驱动伺服电机（２），伺服电机（２）转速值状态参数传送到逻辑转换卡（５），压力传感器（６）检测值状态参数传送到逻辑转换卡（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李向东，江永忠，罗志雄，曾子健，张勇，
申请(专利权)人：东华机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]