一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法技术

本发明专利技术公开了一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法,包括第一底座、起升机构、输送机构、控制箱、液压泵站，所述输送机构包括输送架、顶升液压缸、摆动马达组件、推车、推车驱动机构、装卸机构，起升机构的两端分别通过销轴与第一底座和输送机构铰接，起升机构和输送机构分别与控制箱电连接。本发明专利技术的动力猫道结构紧凑、操作简单、效率高、安装快速、系统稳定性高，顶升液压缸及其两侧的摆动马达组件相互配合工作，共同构成了动力猫道的分层机构，实现了输送架上多根常用尺寸钻具的一次输送，同时也实现钻具在高位逐次推出，提高了钻具的输送效率，节约了钻具的输送成本。

A new type of oil drilling machine power cat track and its drilling tool loading method

The invention discloses a novel driller and drilling oil cat loading method, which includes a first base, hoisting mechanism, conveying mechanism, control box, hydraulic pump station, the conveying mechanism comprises a conveying frame, lifting hydraulic cylinder, the swing motor assembly, cart, cart driving mechanism, loading and unloading mechanism, since both ends of the lifting mechanism the pin shaft and a first base and a conveying mechanism is hinged through the lifting mechanism and the conveying mechanism is respectively connected with the electric control box. Power Catway of the structure of the invention has the advantages of compact structure, simple operation, high efficiency, rapid installation, high stability of the system, the top swing motor assembly lifting cylinder sides and work with each other, together constitute a hierarchical dynamic catwalk, achieve a conveying rack more commonly used size of drilling, but also realize the drill launched in successive high, improve transmission efficiency and saves the transportation cost of drilling tools, drilling tools.

【技术实现步骤摘要】
一种新型石油钻机动力猫道及其钻具装载方法
本专利技术涉及石油钻探设备
，特别是涉及一种新型石油钻机动力猫道及其钻具装载方法。
技术介绍
猫道是钻机管柱排放系统的一个重要组成部分，属于输送部分，通过相应的操作可将钻井用的钻杆、钻铤等工具输送至钻井平台上以完成相应的钻井工艺操作，其结构布局的合理性和操作性直接影响着钻井作业的速度、效率、稳定性及安全可靠性。在传统的钻井作业中，陆上以及海上钻机大多采用常规配套的坡道与猫道组合，主要靠钻台上的小绞车与猫道上的小绞车相配合，将位于排管架上的钻具提升到钻台上。随着钻井深度的增加，钻井自动化的需求越来越高，国内外科技工作者对传统的钻杆输送装置进行了多方面的改进，研制出了一系列自动化程度比较高的猫道系统，使钻杆柱的输送效率和可靠性大大提高，也有效降低了作业成本。然而，在实际钻井作业过程中，为了进一步提高生产效率，采用顶驱钻进的设备通常都会将两根（或多根）钻杆组装成一柱立根，顶驱每次操作都是对一柱立根进行。这样可以大幅度提高生产效率，减少作业过程中连接钻具的时间，还还有助于提高作业质量，减少安全事故。目前国际上的动力猫道每次只能输送一根钻具到钻台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型石油钻机动力猫道,包括第一底座（1）、起升机构（2）、输送机构（3）、控制箱（4）、液压泵站（5），所述第一底座（1）的两侧壁上对称固定有用以输送多根钻具并对其进行支撑的支腿（13），起升机构（2）的两端分别通过销轴与第一底座（1）和输送机构（3）铰接，起升机构（2）和输送机构（3）分别与控制箱（4）电连接，其特征在于，所述输送机构（3）包括输送架（6）、顶升液压缸（7）、摆动马达组件（8）、推车（9）、推车驱动机构（10）、装卸机构（11），所述输送架（6）的中轴线上设置有U形槽（6‑1），顶升液压缸（7）贯穿固定在U形槽（6‑1）内且其活塞杆可在竖直方向上做伸缩运动；顶升液压缸（7...

【技术特征摘要】
1.一种新型石油钻机动力猫道,包括第一底座（1）、起升机构（2）、输送机构（3）、控制箱（4）、液压泵站（5），所述第一底座（1）的两侧壁上对称固定有用以输送多根钻具并对其进行支撑的支腿（13），起升机构（2）的两端分别通过销轴与第一底座（1）和输送机构（3）铰接，起升机构（2）和输送机构（3）分别与控制箱（4）电连接，其特征在于，所述输送机构（3）包括输送架（6）、顶升液压缸（7）、摆动马达组件（8）、推车（9）、推车驱动机构（10）、装卸机构（11），所述输送架（6）的中轴线上设置有U形槽（6-1），顶升液压缸（7）贯穿固定在U形槽（6-1）内且其活塞杆可在竖直方向上做伸缩运动；顶升液压缸（7）的两侧分别设置有一个摆动马达组件（8），所述两个摆动马达组件（8）相对固定在U形槽（6-1）外侧；所述推车（9）通过推车驱动机构（10）滑动设置在输送架（6）的滑道内，装卸机构（11）分别固定在U形槽（6-1）两侧，所述顶升液压缸（7）通过液压管线（18）与液压泵站（5）连接。2.根据权利要求1所述的新型石油钻机动力猫道，其特征在于，所述摆动马达组件（8）包括第二底座（8-1）、弹簧导杆（8-2）、缠绕在弹簧导杆的外表面的弹簧（8-3）、用以支撑钻具的摆动部件（8-4）、可带动摆动部件在水平面内转动的摆动马达（8-5）、连接件（8-6），所述第二底座（8-1）为L形底座，弹簧导杆（8-2）固定在第二底座（8-1）的水平段，第二底座（8-1）竖直段焊接在U形槽（6-1）底部；所述摆动马达（8-5）固定在弹簧导杆（8-2）的顶部且其输出轴与连接件（8-6）固定连接，连接件（8-6）与摆动部件（8-4）固定连接，所述摆动部件（8-4）与输送架（6）平行设置。3.根据权利要求2所述的新型石油钻机动力猫道，其特征在于，所述连接件（8-6）为联轴器。4.根据权利要求1所述的新型石油钻机动力猫道，其特征在于，所述装卸机构（11）包括第一转轴（11-1）、第二转轴（11-2）、卸载液压缸（11-3）、可在卸载液压缸（11-3）的推动作用下以第一转轴（11-1）为旋转支点进行转动的卸载翻板（11-4），所述卸载翻板（11-4）包括一体设置的支撑段（19）和卸载段（20），卸载翻板支撑段（19）的末端通过第一转轴（11-1）铰接固定在U形槽（6-1）的底部外侧，卸载翻板卸载段（20）的内侧与卸载液压缸（11-3）的活塞杆铰接，卸载液压缸（11-3）的另一端通过第二转轴（11-2）铰接固定在U形槽（6-1）底部，所述卸载液压缸（11-3）通过液压管线（18）与液压泵站（5）连接。5.根据权利要求4所述的新型石油钻机动力猫道，其特征在于，所述卸载翻板的支撑段（19）为L形，卸载段（20）为弯折状且与U形槽（6-1）的槽沿形状相匹配。6.根据权利要求1所述的新型石油钻机动力猫道，其特征在于，所述起升机构（2）包括前支撑臂（14）、前支撑液压缸（15）、后支撑臂（16）、后支撑液压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳怡，郝山波，张雪蛟，钟山，郑杰，刘心钢，
申请(专利权)人：中曼石油天然气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31