一种自行走式动力猫道及其行走方法技术

本发明专利技术公开了一种自行走式动力猫道及其行走方法，该自行走式动力猫道包括猫道主体、设置在猫道主体下方的导轨板、用于顶升猫道主体并可在导轨板上滑动的转向机构、耳板座、行走液压缸，行走液压缸的一端与转向机构铰接，另一端与耳板座固定连接，所述导轨板上均匀分布有多个导轨插孔，耳板座固定在导轨板上的其中一个导轨插孔的位置。本发明专利技术通过行走液压缸的活塞杆的伸缩来带动转向机构在导轨板上滑动，导轨板带动猫道主体整体横向或纵向移动，安装快速、移动方便，提高了生产效率，降低了生产成本。

Self propelled type power cat road and its walking method

The invention discloses a self-propelled power Catway and walking method, the self-propelled power Catway include catwalk body, arranged on the catwalk body below the guide plate and used for lifting the catwalk and the main guide plate sliding on the steering mechanism, the ear plate seat, hydraulic cylinder, walking one end of the hydraulic cylinder is hinged with the steering mechanism, and the other end of the ear plate seat is fixedly connected with a plurality of guide rail, the rail Jack distribution board, the ear plate seat is fixed on the guide plate on which a guide rail Jack position. The invention of telescopic piston rod of the hydraulic cylinder of the walking to drive the steering mechanism to slide guide plate, guide plate drives the catwalk body overall horizontal or vertical movement, rapid installation, convenient movement, improve production efficiency, reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式动力猫道及其行走方法
本专利技术涉及海洋和陆地石油钻井
，特别是涉及一种自行走式动力猫道及其行走方法。
技术介绍
猫道是钻机管柱排放系统的一个重要组成部分，属于输送部分，通过相应的操作可将钻井用的钻杆、钻铤等工具输送至钻井平台上以完成相应的钻井工艺操作，其结构布局的合理性和操作性直接影响着钻井作业的速度、效率、稳定性及安全可靠性。在传统的钻井作业中，陆上以及海上钻机大多采用常规配套的坡道与猫道组合，主要靠钻台上的小绞车与猫道上的小绞车相配合，将位于排管架上的钻具提升到钻台上。随着钻井深度的增加，钻井自动化的需求越来越高，国内外科技工作者对传统的钻杆输送装置进行了多方面的改进，研制出了一系列自动化程度比较高的猫道系统，使钻杆柱的输送效率和可靠性大大提高，也有效降低了作业成本。然而，在实际钻井作业过程中，为了提高生产效率，许多井场设计成丛式,一般的动力猫道在打丛式井的过程中移运麻烦,需要2台或多台吊车,移动成本高，且动力猫道移动后还需耗费一些时间进行安装，这样打井工作效率较低，企业生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，设计出一种自行走式动力猫道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式动力猫道,其特征在于，包括猫道主体（1）、设置在猫道主体（1）下方的导轨板（2）、用于顶升猫道主体并可在导轨板上滑动的转向机构（3）、耳板座（4）、行走液压缸（5），所述猫道主体（1）的两侧设置有至少两组转向机构（3），行走液压缸（5）的一端与转向机构（3）铰接，另一端与耳板座（4）固定连接，所述导轨板（2）上均匀分布有多个导轨插孔（6），耳板座（4）固定在导轨板（2）上的其中一个导轨插孔的位置。

【技术特征摘要】
1.一种自行走式动力猫道,其特征在于，包括猫道主体（1）、设置在猫道主体（1）下方的导轨板（2）、用于顶升猫道主体并可在导轨板上滑动的转向机构（3）、耳板座（4）、行走液压缸（5），所述猫道主体（1）的两侧设置有至少两组转向机构（3），行走液压缸（5）的一端与转向机构（3）铰接，另一端与耳板座（4）固定连接，所述导轨板（2）上均匀分布有多个导轨插孔（6），耳板座（4）固定在导轨板（2）上的其中一个导轨插孔的位置。2.根据权利要求1所述的自行走式动力猫道，其特征在于，每个转向机构（3）均包括连接座（7）、顶升液压缸（8）、套环（9）、滚轮总成（10），所述连接座（7）固定在猫道主体（1）的底座上，顶升液压缸（8）的缸筒与连接座（7）固定连接且其球头与滚轮总成（10）铰接，套环（9）套设在滚轮总成（10）的上部且其下端固定在支撑板（11）上，支撑板（11）固定在连接座（7）上，所述滚轮总成（10）与套环（9）之间设置有用以防止滚轮总成相对与套环转动的限位机构，所述套环（9）的外侧壁上固定有双耳板（12），行走液压缸（5）的活塞杆与双耳板（12）铰接。3.根据权利要求2所述的自行走式动力猫道，其特征在于，所述限位机构包括开设于滚轮总成上部的限位孔（13）、开设于套环上端的限位卡槽（14）、穿过限位卡槽（14）和限位孔（13）以限制滚轮总成转动的挡销（15）。4.根据权利要求1所述的自行走式动力猫道，其特征在于，所述耳板座（4）包括基座（16）、固定在基座（16）上的单耳板（17）、固定在基座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝山波，张东海，祁国强，钟山，钱鹏飞，余永振，刘心钢，
申请(专利权)人：中曼石油天然气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31