一种猫道机及猫道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种猫道机及猫道装置，该猫道机包括移动架、双面推车、隔水管支撑车、钻杆扶正臂、隔水管扶正臂以及控制系统，其中双面推车、钻杆扶正臂、隔水管扶正臂均安装在移动架上；移动架上设置有高度可伸缩托板，双面推车上设有钻杆支撑板、隔水管支撑板、导向轮和限位轮，移动架底部设有至少两个齿轮；该猫道装置包括上述猫道机，还包括钻台面、轨道，轨道内设有与齿轮对应的两个齿条，轨道两端还设有限位块。该猫道机可分别运输钻杆和隔水管，提高了集成度、节约了空间，降低了生产成本和劳动强度，增加了安全性，提高了生产效率；该猫道装置减少了设备数量，操作简单，运输方便，降低了运输费用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种猫道机及猫道装置
本技术涉及石油勘探及开采设备，特别涉及一种自动化程度高，能同时满足钻杆、钻挺、套管、隔水管及其他特殊工具(如转盘等某些钻井设备)运输要求的猫道机，以及一种猫道装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，世界各国对于石油的需求不断增加，促使海洋石油勘探开发发展迅速，但是由于海洋石油开发与陆地石油开发相比，场地空间少，费用昂贵，工作环境恶劣，安全系数要求高，故海洋石油开发设备需满足自动化程度高，设备集成度高，重量、体积尽可能小等要求。海上作业的三分之一时间用在起下钻杆和管子的处理上，而且管子处理系统使用频繁，操作人员劳动强度大，危险性高，所以管子处理系统的自动化可显著提高人员安全性、钻井效率；管子处理系统的集成度高可减少设备重量、节省空间。目前一般采用猫道机来作为钻杆和管子的处理，其承担着把钻杆、钻挺、套管等运送到井口及运出钻台的工作，传统的猫道机需要和坡道、风动绞车配合使用，自动化程度低，占用空间大、劳动强度大，不适用于海洋钻井平台；另外海洋钻井作业的特殊性，在管子处理系统中又会使用到一种新的管具类型——隔水管。在深海钻井设备——半潜式钻井平台和钻井船上，通常需要分开处理钻杆类和隔水管，这就需要两套自动化猫道机，一套用于运送钻杆类管子；一套用于运送隔水管。由于隔水管和钻杆类管子都是分别集中处理，无交叉处理的状况，即钻井初期，集中下隔水管，完成隔水管串后，再集中下钻杆、套管等，所以在钻井过程中，一定有一套猫道机处于闲置状态；这样两套猫道机，虽然提高了自动化，但是增加了成本，而且占用空间大，增加了设备质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的常规猫道机需要分开运送钻杆和隔水管的单一功能，其占用空间大、集成化程度低的上述不足，提供一种猫道机及猫道装置，采用一台猫道机即可分别实现运送钻杆和隔水管的功能，提高了集成度、节约了空间、降低了生产成本和设备重量，降低了劳动强度，增加了安全性，同时可远距离操作，实现猫道机的自动化操作，该猫道机还可以用于陆路钻井作业。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案:一种猫道机，包括移动架，还包括双面推车、钻杆扶正臂、隔水管扶正臂、隔水管支撑车以及控制系统，所述双面推车设可滑动设于所述移动架上，所述钻杆扶正臂和所述隔水管扶正臂分别设于所述移动架两端，所述隔水管支撑车可拆卸设于所述移动架上，所述移动架上还设有可升降托板。该猫道机上设置有钻杆扶正臂和所述隔水管扶正臂，以及配套使用的双面推车、隔水管支撑车、控制系统，与传统猫道机相比，能同时满足钻杆、隔水管的运输要求，自动化程度高，扩展了功能、提高了集成度、降低了生产成本和设备重量，减轻了现场操作人员的劳动强度，增加了安全性。优选地，所述双面推车上设有钻杆支撑板和隔水管支撑板，所述隔水管支撑板可转动连接在所述双面推车上。双面推车可以分别实现对隔水管和钻杆的支撑和运输，增加了双面推车的功能，在分别进行隔水管和钻杆的支撑时，不需要更换支撑设备，提高了运输效率；可旋转的隔水管支撑板能在运输或吊装隔水管时，灵活适应隔水管随吊装装置上行时其端部角度的变化，避免了隔水管对双面推车的冲击。上述移动架上设有钻杆侧液压管线拖链和隔水管侧液压管线拖链，该钻杆侧液压管线拖链和隔水管侧液压管线拖链分别用来运输钻杆或隔水管时，便于将其液压管线收放。[0011 ] 优选地，所述双面推车上设有导向轮和限位轮，所述移动架上设有与所述导向轮适配的双面推车导轨和能驱动所述双面推车移动的双面推车马达。双面推车马达可驱动双面推车在移动架上运动，其通过导向轮沿着双面推车导轨导轨移动，限位轮能够防止双面推车偏离双面推车导轨。优选地，所述移动架底部设有至少两个齿轮，即齿轮一、齿轮二。齿轮能够在驱动装置的驱动下，在齿条上移动，进而带动移动架的车轮沿着轨道移动。优选地，所述齿轮一、所述齿轮二轴向垂直于所述移动架。由于移动架的车轮和轨道啮合，故将两个齿轮设置为轴向垂直于移动架，即齿轮轴向和车轮轴向相互垂直，齿轮沿齿条啮合移动带动车轮移动，相比齿轮与车轮同向接触轨道移动，其并不承载移动架的重量，因此减少了滚动摩擦力，提高了该齿轮的使用寿命。优选地，所述移动架上设有至少一个可拆卸运输平台。由于该猫道机的移动架上表面为双面推车导轨和托板，并不是实心平板，在运输特殊工具或者某些钻机设备时(如转盘等)很不方便，因此可以通过先在移动架上安装好可拆卸运输平台，该可拆卸平台表面为实心平板，再使用吊机将特殊工具或某些钻机设备放在运输平台上，方便快捷。优选地，所述移动架上设有吊装耳板，方便该猫道机的整体吊装。为了实现本技术目的，本技术还提供了 一种猫道机装置。一种猫道机装置，除了包括上述的猫道机，还包括钻台面和轨道，所述轨道沿所述钻台面两端延伸，所述轨道内设有至少一根齿条，所述轨道两端分别为钻杆类存贮区、隔水管存贮区，所述猫道机上的齿轮与所述齿条适配。猫道机在运送隔水管到钻台时，移动架移动至隔水管存贮区，安装好隔水管支撑车同时调节双面推车到合适位置，隔水管吊机将隔水管吊装并放置在隔水管支撑车和双面推车上的隔水管支撑板上，然后移动架整体向钻台方向移动，移动到顶驱吊环可以接触的范围内；隔水管在卸下时，先用吊卡卡住隔水管，双面推车切换为从动方式，顶驱上行吊起隔水管，双面推车同时向前运送隔水管，双面推车上隔水管支撑板可以绕轴转动，以自适应隔水管随顶驱上行时的角度变化，之后当隔水管将要离开移动架时，隔水管扶正臂伸出，调节其姿态，从下端扶正隔水管，防止隔水管的惯性冲击，然后交由顶驱完成下隔水管等其它作业。回收隔水管时，再由隔水管扶正臂、顶驱吊卡配合，将隔水管放回到双面推车和隔水管支撑车上，运出钻台面。猫道机在运送钻杆(或钻挺、套管)到钻台时，先拆除隔水管支撑车，将双面推车移动到合适位置，然后液缸推动托板升高至适当位置与双面推车适配，关节吊将钻杆吊放在猫道机托板上，之后液缸带动托板下降缩回，移动架整体向钻台内前进，到达指定位置后，双面推车推动再钻杆前进，当钻杆离钻杆扶正臂一定距离后，钻杆扶正臂在液缸的驱动下抬起，将钻杆倾斜一定得角度，方便机械手抓取钻杆送往小鼠洞或井眼中心；当该猫道机运送钻杆(或钻挺、套管)出钻台时，钻杆扶正臂抬起，机械手将钻杆放在钻杆扶正臂及双面推车上的钻杆支撑板上，钻杆扶正臂缩回，双面推车向钻台外方向移动，将钻杆整体拖动至移动架上，移动架整体再向钻台外方向行驶，行驶到关节吊吊装范围内后，液缸再次推动托板伸高，方便关节吊抓取钻杆放回钻杆存贮区。猫道机在运输特殊工具或者某些钻机设备(如转盘等)进出钻台时，则需要预先安装好运输平台，使用吊机将其放在运输平台上，随着移动架一起运送入钻台，再使用钻台上的各种吊装设备取下使用和安装，然后猫道机退出钻台。优选地，所述轨道内设有两根所述齿条，即齿条一、齿条二，所述齿条一、所述齿条二对称分布在所述钻台面两侧且所述齿条一、所述齿条二均延伸至所述钻台面内，位于所述钻台面内的所述齿条一、所述齿条二端部均设有可移动小齿条，两个所述小齿条均可分别移动至与所述齿条一、齿条二啮合。该猫道机在钻杆侧完成运输后需移动至隔水管侧，为了保证该猫道机在钻台面上的轨道上顺利过渡，在钻台面两侧均设有齿条一、齿条二与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猫道机(1)，包括移动架(14)，其特征在于，还包括双面推车(15)、钻杆扶正臂(16)、隔水管扶正臂(17)、隔水管支撑车(30)以及控制系统(6)，所述双面推车(15)设可滑动设于所述移动架(14)上，所述钻杆扶正臂(16)和所述隔水管扶正臂(17)分别设于所述移动架(14)两端，所述隔水管支撑车(30)可拆卸设于所述移动架(14)上，所述移动架(14)上还设有可升降托板(33)。

【技术特征摘要】
1.一种猫道机(I)，包括移动架(14)，其特征在于，还包括双面推车(15)、钻杆扶正臂(16)、隔水管扶正臂(17)、隔水管支撑车(30)以及控制系统(6)，所述双面推车(15)设可滑动设于所述移动架(14)上，所述钻杆扶正臂(16)和所述隔水管扶正臂(17)分别设于所述移动架(14)两端，所述隔水管支撑车(30)可拆卸设于所述移动架(14)上，所述移动架(14)上还设有可升降托板(33)。2.根据权利要求1所述的一种猫道机(I)，其特征在于，所述双面推车(15)上设有钻杆支撑板(152)和隔水管支撑板(151)，所述隔水管支撑板(151)可转动连接在所述双面推车(15)上。3.根据权利要求2所述的一种猫道机(I)，其特征在于，所述双面推车(15)上设有导向轮(27)和限位轮(28)，所述移动架(14)上设有与所述导向轮(27)适配的双面推车导轨(24)和能驱动所述双面推车(15)移动的双面推车马达(19)。4.根据权利要求1-3任一所述的一种猫道机(I)，其特征在于，所述移动架(14)底部设有至少两个齿轮，即齿轮一(25)、齿轮二(34)。5.根据权利要求4所述的一种猫道机(I)，其特征在于，所述齿轮一(25)、所述齿轮二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜红喜，唐爱民，魏双会，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：