一种举升式动力猫道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种举升式动力猫道，包括猫道本体、举升机构、液压机构和电控机构，猫道本体的结构是，包括底座，底座上表面内端固定设置有推移装置和升降平台，底座上表面活动设置有滑车，滑车通过被动链轮总成与主动链轮总成传动连接，底座上表面外段安装有踢出机构和倾斜机构；所述的举升机构设置在底座内段空腔中。本实用新型专利技术装置，有效减轻人员的工作强度，提高钻柱处理的效率，整个系统采用电液控制，液压机构中采用液压锁设计，在系统失压状态下能够保持机构的当前状态，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石油采钻设备
，具体涉及一种举升式动力猫道。
技术介绍
现有石油钻机的钻柱输送装置基本上都是采用地面猫道和坡道，以机械的方式靠人工将地面(钻台面上)的钻柱输送到钻台面上(地面)。这种操作存在的不足是：一是工人劳动强度大，二是存在严重的安全隐患，三是工作效率较低。现在虽然已经出现了相关的自动化水平较高的动力猫道，但其结构复杂，重量大，制造成本较高，影响推广使用，而且动力猫道发生故障时影响正常的钻井作业。
技术实现思路
本技术目的是提供一种举升式动力猫道，解决了现有动力猫道结构复杂、制造成本较高、故障时影响正常钻井作业的问题。本技术所采用的技术方案是：一种举升式动力猫道，包括猫道本体、举升机构、液压机构和电控机构，猫道本体的结构是，包括底座，底座上表面内端固定设置有推移装置和升降平台，底座上表面活动设置有滑车，滑车通过被动链轮总成与主动链轮总成传动连接，底座上表面外段安装有踢出机构和倾斜机构；所述的举升机构设置在底座内段空腔中。本技术的举升式动力猫道，其特征还在于：举升机构结构是，包括举升支架，举升支架尾部上端与底座铰接，举升支架尾部下端与举升油缸传动连接，举升支架前端设置有扶持钳和导向滚轮。推移装置包括推移油缸、推臂、支架，支架与底座固定连接，推移油缸的两端均通过销轴方式分别与支架和推臂铰接。推移装置的推移油缸、升降平台的升降油缸、举升油缸和扶持钳r>均与液压机构控制连接；液压机构、主动链轮总成的马达、踢出机构和倾斜机构均与电控机构控制连接。还包括在立根台中间设置有钻柱鼠洞。本技术的有益效果是：送钻柱和甩钻具操作人工干预减少，能够有效减轻人员的工作强度，提高钻柱处理的效率；整个系统采用电液控制，液压机构中采用液压锁设计，在系统失压状态下能够保持机构的当前状态，安全可靠。附图说明图1是本技术的总体装配主视图；图2是本技术的总体装配俯视图；图3是本技术的举升机构结构主视图；图4是本技术的举升机构结构俯视图；图5是本技术的举升机构结构侧视图；图6是本技术在举起钻柱时的示意图；图7是本技术将钻柱送至鼠洞口时的示意图；图8是本技术将钻柱送至鼠洞口举升机构返回猫道的示意图；图9是本技术将钻柱送至鼠洞口钻柱垂直放置时的示意图。图中，1.猫道本体，2.举升机构，3.液压机构，4.电控机构，5.底座，6.滑车，7.升降平台，8.推移装置，9.主动链轮总成，10.被动链轮总成，11.踢出机构，12.倾斜机构，13.举升支架，14.举升油缸，15.扶持钳，16.导向滚轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参照图1和图2，本技术钻修机用的举升式动力猫道结构是，包括猫道本体1、举升机构2、液压机构3和电控机构4。猫道本体1的结构是，包括底座5，底座5上表面内端(朝向井口中心方向)固定设置有推移装置8和升降平台7，底座5上表面活动设置有滑车6，滑车6通过被动链轮总成10与主动链轮总成9传动连接，底座5上表面外段(远离井口一端)安装有踢出机构11和倾斜机构12；推移装置8包括推移油缸、推臂、支架，支架与底座5固定连接，推移油缸的两端均通过销轴方式分别与支架和推臂铰接；推移装置8用于将钻柱从滑车6推到升降平台7上。踢出机构11包括踢出油缸、杠杆、销轴、耳座等，踢出油缸的两端均通过销轴方式分别与杠杆和耳座铰接；其作用是将钻柱从猫道中间V形槽推到猫道台面上。倾斜机构12包括倾斜油缸、翘板、销轴、耳座等，倾斜油缸的两端均通过销轴方式分别与翘板和耳座铰接；其作用是将钻柱从猫道台面推到排管架上，或者是将钻柱从猫道台面上推至猫道中间V形槽中。参照图3、图4、图5，举升机构2设置在底座5内段空腔中，举升机构2结构是，包括举升支架13，举升支架13尾部上端与底座5铰接，举升支架13尾部下端与举升油缸14传动连接，举升支架13前端设置有扶持钳15和导向滚轮16。举升支架13通过销轴和耳板的连接方式与底座5铰接，扶持钳15和举升油缸14通过销轴和耳板的连接方式与举升支架13铰接。推移装置8的推移油缸、升降平台7的升降油缸、举升油缸14和扶持钳15均通过液压管线与液压机构3控制连接。液压机构3具有自锁保护功能，在系统失压状态下能够保持机构的当前状态，安全可靠。液压机构3、主动链轮总成9的马达、踢出机构11和倾斜机构12均与电控机构4控制连接。电控机构4采用PLC控制技术，液压机构3采用液压比例负载敏感控制技术，二者相结合，保证了运行速度不受负载影响，能够实现对动力猫道1的精确调节与控制。本技术新的钻柱输送方案：在立根台中间设置有钻柱(专用)鼠洞，钻柱通过猫道本体1从钻机底座下方，经立根台中间的专用鼠洞上钻台面。举升机构2和猫道本体1中的滑车6、升降平台7、推移装置8通过液压机构3和电控机构4组成的联合控制作用，将钻柱从猫道经钻台下方送至立根台处的鼠洞口，供顶驱或者管柱处理工具进行管柱作业。另外，本技术在钻机上安装时保留了原钻机坡道作为备用，当本技术装置发生故障维修时，可使用原钻机坡道上、卸钻柱，进行正常的钻井作业。本技术的工作原理是：送钻柱时，踢出机构11和倾斜机构12采用耳板与底座5上的固定耳板铰接，通过倾斜机构12的作用将来自排管架的钻柱滚入底座5的V型槽中，主动链轮总成9的马达经被动链轮总成10驱动滑车6移动，将钻柱推至底座5近井口端；扶持钳15闭合将钻柱扶住，举升油缸14伸出推动举升支架13和扶持钳15转动，将钻柱前端抬起，参照图6；滑车6继续向井口端移动，同时举升油缸14推动举升支架13和扶持钳15继续转动，将钻柱抬起，在液压机构3和电控机构4联合控制作用下将钻柱上端准确送至立根台鼠洞口，参照图7；举升油缸14收回带动举升支架13和扶持钳15下放至底座5内，参照图8；滑车6继续向井口端移动，推移装置8通过推移油缸作用将钻柱下端推至猫道前端的升降平台7上，最后通过升降平台7的升降作用将钻柱调整到铁钻工或者顶驱可以作业的高度，参照图9。卸钻柱时，顶驱吊环前倾，将钻柱送至立根台鼠洞口，举升油缸14伸出推动举升支架13和扶持钳15向上抬起，扶持钳15将钻杆扶住闭合，举升油缸14收回举升支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种举升式动力猫道，其特征在于：包括猫道本体(1)、举升机构(2)、液压机构(3)和电控机构(4)四大模块，猫道本体(1)的结构是，包括底座(5)，底座(5)上表面内端固定设置有推移装置(8)和升降平台(7)，底座(5)上表面活动设置有滑车(6)，滑车(6)通过被动链轮总成(10)与主动链轮总成(9)传动连接，底座(5)上表面外段安装有踢出机构(11)和倾斜机构(12)；所述的举升机构(2)设置在底座(5)内段空腔中。

【技术特征摘要】
1.一种举升式动力猫道，其特征在于：包括猫道本体(1)、举升
机构(2)、液压机构(3)和电控机构(4)四大模块，
猫道本体(1)的结构是，包括底座(5)，底座(5)上表面内端
固定设置有推移装置(8)和升降平台(7)，底座(5)上表面活动设
置有滑车(6)，滑车(6)通过被动链轮总成(10)与主动链轮总成
(9)传动连接，底座(5)上表面外段安装有踢出机构(11)和倾斜
机构(12)；所述的举升机构(2)设置在底座(5)内段空腔中。
2.根据权利要求1所述的举升式动力猫道，其特征在于：所述的
举升机构(2)结构是，包括举升支架(13)，举升支架(13)尾部上
端与底座(5)铰接，举升支架(13)尾部下端与举升油缸(14)传

【专利技术属性】
技术研发人员：赖笑辉，栾苏，王汝华，王耀华，叶强，刑广亮，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61