油田钻台机械手臂的可移动专用基座制造技术

本实用新型专利技术涉及钻井平台井口设备的技术领域，是一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座，其包括第一基板、第二基板、底座，在第一基板与第二基板上都设置有两条相互平行的滑槽，第一基板与第二基板对接构成了“L”形的直角结构，第一基板与第二基板上的两条滑槽也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座设置在两条滑槽之间，在底座的下端面上设置有万向轮。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，通过在底座的下部设置万向轮与滑块，可以实现底座在滑槽上的自由移动，这样就可以根据需要，实现不同工位之间的转移，当移动到所需工位后，将定位螺钉穿入到定位螺孔内，底座就被固定在了滑槽上，不仅方便、安全，而且省时省力。

Oil rig mechanical arm mobile special base

The utility model relates to the technical field of wellhead equipment, drilling platform, oil rig is a kind of mechanical arm of the movable special base, which comprises a first substrate, a second substrate, a first substrate and a second substrate is provided with two parallel chute, a first substrate and the second substrate docking constitutes the \right angle structure L shape, two slots on the first substrate and the second substrate also constitutes a rectangular structure of the\ L \type two respectively on base docking, arranged between the two chute and the lower end surface of the base is provided with a universal wheel. The utility model has the advantages of compact structure, by setting the universal wheel and slide on the base of the lower part of the base can move freely in the chute, so you can according to need, realize the transfer between different stations, when the required station to the mobile, the positioning screw penetrates into the positioning hole, the base is fixed on the the chute, not only convenient, safe, time-saving and.

【技术实现步骤摘要】
油田钻台机械手臂的可移动专用基座
本技术涉及钻井平台井口设备的
，是一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座。
技术介绍
随着科技的进步，油田工作的机械化与自动化程度也越来越高，目前就有这样一种安装在井口附近的机械手臂，如附图1所示，它能够完成钻井平台上以前需要消耗大量人力才能完成的工作，如甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、排钻挺、方钻杆进大鼠洞等一系列操作，这些操作在以前不仅劳动强度大、效率低，而且安全隐患多，一不小心就会引发严重的安全事故，有了这样的井口机械手臂后，它能够实现整个操作流程的高度机械化与自动化，大大降低了操作人员的劳动强度与安全隐患，但是目前安装这种机械手臂的底座1都是与钻井平台固定连接的，在一些特殊工况下，需要移动机械手臂的位置，这时只能将机械手臂从底座1上卸下，然后再将底座1从钻井平台上卸下，最后重新安装到合适的工位，十分地麻烦、费力。
技术实现思路
本技术提供了一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决钻台机器人的基座不能灵活移动的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座包括第一基板、第二基板、底座，在第一基板与第二基板上都设置有两条相互平行的滑槽，第一基板与第二基板对接构成了“L”形的直角结构，第一基板与第二基板上的两条滑槽也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座设置在两条滑槽之间，在底座下部的四周设置有与滑槽相配合的滑块，在底座的下端面上设置有万向轮。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述第一基板的上、下两侧设置有与之固定连接的第一紧定底板，第二基板的左、右两侧设置有与之固定连接的第二紧定底板，在第一紧定底板与第二紧定底板上都设置有多个紧定螺孔。上述第一基板的左侧末端设置有与之固定连接的第一限位板，第二基板的下侧末端设置有与之固定连接的第二限位板。上述滑槽与滑块上都设置有多个相互对应的定位螺孔，定位螺孔内设置有定位螺钉。上述底座为长方体的壳体结构，在底座的左、右两端与上端都设置有孔洞，在底座上端面的孔洞周围均布着多个固定螺孔。本技术结构合理而紧凑，通过在底座的下部设置万向轮与滑块，可以实现底座在滑槽上的自由移动，这样就可以根据需要，实现不同工位之间的转移，当移动到所需工位后，将定位螺钉穿入到定位螺孔内，底座就被固定在了滑槽上，不仅方便、安全，而且省时省力。附图说明附图1为现有油田钻台机械手臂的装配结构示意图。附图2为本技术最佳实施例的俯视结构示意图。附图3为第一基板及其附件的俯视结构示意图。附图4为第二基板及其附件的俯视结构示意图。附图5为附图3中所示结构的A-A向剖视结构示意图。附图中的编码分别为：1为底座，2为固定螺孔，3为第一基板，4为滑槽，5为定位螺孔，6为滑块，7为孔洞，8为第一紧定底板，9为第二紧定底板，10为紧定螺孔，11为第一限位板，12为第二限位板，13为第二基板，14为定位螺钉，15为万向轮，16为液压源系统，17为配电系统。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图2、3所示，该油田钻台机械手臂的可移动专用基座包括第一基板3、第二基板13、底座1，在第一基板3与第二基板13上都设置有两条相互平行的滑槽4，第一基板3与第二基板13对接构成了“L”形的直角结构，第一基板3与第二基板13上的两条滑槽4也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座1设置在两条滑槽4之间，在底座1下部的四周设置有与滑槽4相配合的滑块6，在底座1的下端面上设置有万向轮15，当底座1需要移动时，只需在底座1上施加推力，底座1上的万向轮15与滑块6结构就可以沿着滑槽4进行移动，省时省力，方便转移，可以满足底座1上的设备在滑槽4附近不同工位的操作需求。可根据实际需要，对上述油田钻台机械手臂的可移动专用基座作进一步优化或/和改进：如附图2-4所示，第一基板3的上、下两侧设置有与之固定连接的第一紧定底板8，第二基板13的左、右两侧设置有与之固定连接的第二紧定底板9，在第一紧定底板8与第二紧定底板9上都设置有多个紧定螺孔10。第一紧定底板8与第二紧定底板9可以通过在紧定螺孔10内设置螺钉，将第一基板3与第二基板13更加稳定的固定在钻井平台上，同时，如果后期在底座1上安装较重的机器，第一紧定底板8与第二紧定底板9也可以有效分散底座1上所承受的载荷，延长了设备的使用寿命。如附图2-4所示，第一基板3的左侧末端设置有与之固定连接的第一限位板11，第二基板13的下侧末端设置有与之固定连接的第二限位板12，第一限位板11与第二限位板12的设置，可以防止底座1由于惯性从滑槽4上意外滑脱，从而能够避免意外状况的发生。如附图2-5所示，滑槽4与滑块6上都设置有多个相互对应的定位螺孔5，定位螺孔5内设置有定位螺钉14，通过定位螺钉14可以将底座1固定在滑槽4上，这样就能使安装在底座1上的设备在工作时保持稳定，同时避免了底座1在滑槽4上四处游动。如附图1、2、3、5所示，底座1为长方体的壳体结构，在底座1的左、右两端与上端都设置有孔洞7，在底座1上端面的孔洞7周围均布着多个固定螺孔2，底座1左右两端的孔洞7是为了方便后期在底座1的内部安装其它装置附件，如液压源系统16、配电系统17等，固定螺孔2的设置是为了方便后期将机械手臂安装在底座1上。以上技术特征构成了本技术的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座，其特征在于包括第一基板、第二基板、底座，在第一基板与第二基板上都设置有两条相互平行的滑槽，第一基板与第二基板对接构成了“L”形的直角结构，第一基板与第二基板上的两条滑槽也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座设置在两条滑槽之间，在底座下部的四周设置有与滑槽相配合的滑块，在底座的下端面上设置有万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座，其特征在于包括第一基板、第二基板、底座，在第一基板与第二基板上都设置有两条相互平行的滑槽，第一基板与第二基板对接构成了“L”形的直角结构，第一基板与第二基板上的两条滑槽也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座设置在两条滑槽之间，在底座下部的四周设置有与滑槽相配合的滑块，在底座的下端面上设置有万向轮。2.根据权利要求1所述的油田钻台机械手臂的可移动专用基座，其特征在于第一基板的上、下两侧设置有与之固定连接的第一紧定底板，第二基板的左、右两侧设置有与之固定连接的第二紧定底板，在第一紧定底板与第二紧定底板上都设置有多个紧定螺孔。3.根据权利要求1或2所述的油田钻台机械手臂的可移动专用基座，其特征在于第一基板的左侧末端设置有与之固定连接的第一限位板，第二基板的下侧末端设置有与之固定连接的第二限位板。4.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，钱德洪，王磊，何明，布再纳甫·麦麦提，刘甘勇，吴晓阳，王希伟，
申请(专利权)人：新疆克拉玛依市荣昌有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65