动力传递元件的异常检测装置、成形装置及动力传递元件的异常检测方法制造方法及图纸

一种动力传递元件的异常检测装置，包括：电动机；转换机构，该转换机构将电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对驱动对象的移动进行检测；存储元件，该存储元件将在正常时由第一检测器检测出的、由第二检测器检测到驱动对象时的电动机的旋转量存储为基准值；以及比较元件，该比较元件将由第二检测器检测到驱动对象的移动时由第一检测器检测到的电动机的旋转量与存储于存储元件的基准值进行比较。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对动力传递元件的异常进行检测的，所述动力传递元件对驱动对象作直线驱动。
技术介绍
作为将树脂成形品注塑成形的注塑成形机，已知有一种包括将树脂材料注塑至模具内的注塑装置以及将模具合模的合模装置在内的注塑成形机。这种注塑成形机为了进行注塑或合模而进行使设于注塑装置、合模装置的驱动对象前后移动的直线移动动作。注塑成形机利用动力传递元件将来自伺服电动机等动力源的旋转运动转换为直线前进运动，以使驱动对象进行直线移动动作。另外，关于驱动对象的直线移动动作，为了检测出驱动对象的位置并使其移动至规定位置，注塑成形机包括能对驱动源的转速等进行检测的检测器以及根据由检测器检测出的信息对驱动对象的位置进行控制的控制元件。动力传递元件例如包括一对带轮、同步传动带及使旋转运动转换为直线前进运动的转换机构。该动力传递元件为了将一方带轮的旋转传递至另一方带轮而使用同步传动带。因此，可能会产生同步传动带的跳齿、断裂等异常。当发生同步传动带的异常时，由检测装置检测出的信息和带轮的旋转不同，可能在控制的驱动对象的位置上产生偏差等。因此，日本专利特开平7-16901号公报及日本专利特开2009-241425号公报中，公开了一种技术:包括能对驱动源及驱动对象的位置信息进行检测的检测器，以作为动力传递元件的异常检测元件。该异常检测元件对分别在驱动源及驱动对象检测出的信息进行比较，在该比较的值超过规定的范围的情况下，判断为异常。但是，在使用不仅对驱动源、还对驱动对象的位置信息进行检测的检测器的结构中，制造成本增大。因此，在日本专利特开2007-144777号公报中，作为异常检测元件公开了以下技术:根据驱动对象的位置对接近开关的导通及断开进行切换，以及基于驱动对象的移动时间来检测异常。在根据上述驱动对象的移动时间来检测异常的异常检测元件中，能降低制造成本。但是，该异常检测元件根据时间判断异常，因此，不能检测出动力传递元件的微小偏差等，难以高精度地进行异常检测。
技术实现思路
本专利技术的一技术方案的动力传递元件的异常检测装置包括:电动机；转换机构，该转换机构将上述电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对上述电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对上述驱动对象的移动进行检测；存储元件，该存储元件将在正常时由上述第一检测器检测出的、由上述第二检测器检测到上述驱动对象时的上述电动机的旋转量存储为基准值；以及比较元件，该比较元件将由上述第二检测器检测到上述驱动对象的移动时由上述第一检测器检测到的上述电动机的旋转量与存储于上述存储元件的上述基准值进行比较。本专利技术的另一技术方案的动力传递元件的异常检测装置包括:电动机；转换机构，该转换机构将上述电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对上述电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对上述驱动对象的移动进行检测；存储元件，该存储元件将在正常时由上述第一检测器检测出的、由上述第二检测器检测到上述驱动对象时的上述电动机的旋转量存储为基准值；以及确认元件，当由上述第一检测器检测出的上述电动机的旋转量与存储于上述存储元件的上述基准值之差未超过阈值时，该确认元件对上述第二检测器的检测进行确认。本专利技术的成形装置包括上述异常检测装置。本专利技术的一技术方案的动力传递元件的异常检测方法对动力传递元件的异常进行检测，该动力传递元件包括:电动机；转换机构，该转换机构将上述电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对上述电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对上述驱动对象的移动进行检测；以及存储部，在上述动力传递元件的异常检测方法中，将在正常时由上述第一检测器检测出的、由上述第二检测器检测到上述驱动对象时的上述电动机的旋转量作为基准值存储于存储部，然后，用上述第二检测器对上述驱动对象的移动进行检测，将由上述第二检测器检测到上述驱动对象的移动时由上述第一检测器检测到的上述电动机的旋转量与存储于上述存储部的上述基准值进行比较。本专利技术的另一技术方案的动力传递元件的异常检测方法对动力传递元件的异常进行检测，该动力传递元件包括:电动机；转换机构，该转换机构将上述电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对上述电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对上述驱动对象的移动进行检测；以及存储部，在上述动力传递元件的异常检测方法中，将在正常时由上述第一检测器检测出的、由上述第二检测器检测到上述驱动对象时的上述电动机的旋转量作为基准值存储于存储部，然后，判断由上述第一检测器检测出的上述电动机的旋转量与存储于上述存储部的上述基准值之差是否超过阈值，当由上述第一检测器检测出的上述电动机的旋转量与存储于上述存储部的上述基准值之差未超过阈值时，确认利用上述第二检测器是否检测到上述驱动对象。在下面的说明书中将提出本专利技术的优点，其一部分能从说明书或【具体实施方式】中得以明确。借助于在下文中特别指出的手段和组合，可实现和达到本专利技术的优点。包含在本说明书中并组成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的各实施例，结合说明书与以上给出的总体说明和以下给出的实施方式的详细说明，可以用于解释本专利技术的原理。【附图说明】图1是表示本专利技术一实施方式的注塑成形装置的结构的说明图。【具体实施方式】(第一实施方式)以下，使用图1对本专利技术的第一实施方式的注塑成形装置1进行说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式的注塑成形装置1的结构的说明图。如图1所示，注塑成形装置1包括基部3、模具4、注塑装置5、合模装置6、控制装置7。注塑成形装置1形成为能利用模具4对从注塑装置5射出的材料进行成形。材料例如可以是树脂、玻璃、金属、碳纤维、聚酰胺纤维、它们的化合物或它们的混合物。基部3形成为能对注塑装置5及合模装置6进行支承。模具4具有定模4a及动模4b ο注塑装置5包括汽缸部11和驱动元件12。汽缸部11包括汽缸15、喷嘴16、料斗17、螺杆18。 汽缸15将材料收容于其内部。汽缸15包括对收容于内部的材料进行加热的加热器。喷嘴16是形成为能将材料射出至模具4内的喷射口。料斗17是投入材料的供给口。螺杆18配置于汽缸15内。螺杆18的轴心被配置成与汽缸15的轴心同轴。螺杆18形成为能沿着其轴心方向在汽缸15内移动，且能以其轴心为中心在汽缸15内旋转。驱动元件12包括:使螺杆(驱动对象)18沿着其轴心方向直线地移动(线性移动)的第一动力传递元件(动力传递元件、动力传递机构)21 ;以及使螺杆18旋转运动的第二动力传递元件22。另外，驱动元件12包括第三动力传递元件23，该第三动力传递元件23使汽缸部11、第一动力传递元件21及第二动力传递元件22直线地移动。第一动力传递兀件21包括第一电动机31、第一转换机构25、第一检测器36及第二检测器37。第一动力传递元件21能使螺杆18以设定的速度移动。第一电动机31例如是伺服电动机。第一电动机31经由信号线S与控制装置7连接。第一电动机31包括第一转轴31a。第一转换机构25形成为能将第一电动机31的旋转运动转换为直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传递元件的异常检测装置，其特征在于，包括：电动机；转换机构，该转换机构将所述电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对所述电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对所述驱动对象的移动进行检测；存储元件，该存储元件将在正常时由所述第一检测器检测出的、由所述第二检测器检测到所述驱动对象时的所述电动机的旋转量存储为基准值；以及比较元件，该比较元件将由所述第二检测器检测到所述驱动对象的移动时由所述第一检测器检测到的所述电动机的旋转量与存储于所述存储元件的所述基准值进行比较。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松林治幸，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP