一种钻机管柱自动化处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢结构导轨作滑动连接，底座的钻台面上设有轨道，钻台面机械手与轨道作滑动连接，动力钻杆盒与起升式动力猫道配合传输管柱，轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与底座的钻台面作可移动式连接，伸缩臂式铁钻工固定在底座的钻台面的一侧。本发明专利技术的一种新型的钻机管柱自动化处理系统可以大幅提高管柱处理效率，同时设备自动化程度高，减少了人力成本，降低了相关安全隐患。安全隐患。安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机管柱自动化处理系统


[0001]本专利技术涉及油气钻探设备领域，具体涉及一种钻机管柱自动化处理系统。

技术介绍

[0002]在石油钻井作业中，需要不断地进行管柱处理工作。传统钻机处理管柱的过程中，猫道将管柱输送至钻台面，抓取设备抓取管柱，交给拆接设备进行拆接，再交给二层台排管机进行排放，在此过程中，需要的相关设备较多，需要大量的相关操作人员配合，且各个工作过程运行效率低，无法做到对所有型号管柱进行高效处理，无法达到自动化要求，在工作过程中存在不少安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种钻机管柱自动化处理系统，可大幅提高管柱处理效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术解决方案如下:
[0005]一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，所述天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在所述井架上设有钢结构导轨，所述智能钻井机器人通过四组滚轮与所述钢结构导轨作滑动连接，所述底座的钻台面上设有轨道，所述钻台面机械手与所述轨道作滑动连接，所述动力钻杆盒与所述起升式动力猫道配合传输管柱，所述轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与所述底座的钻台面作可移动式连接，所述伸缩臂式铁钻工固定在所述底座的有钻台面的一侧。2.根据权利要求1所述的一种钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述智能钻井机器人包括滑车架、主臂、回转基座、副臂、钳头和若干电动缸，所述滑车架通过四组滚轮与所述钢结构导轨作滑动连接，所述主臂的上端与滑车架通过销轴连接，所述主臂与滑车架之间的电动缸与所述主臂传动连接，所述回转基座与主臂下端连接，所述主臂与回转基座之间的电动缸与所述回转基座传动连接，所述副臂上端通过螺栓与所述回转基座固定连接，所述副臂下端与所述钳头连接。3.根据权利要求1所述的一种钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述钻台面机械手包括回转装置、大臂、小臂、第一关节、第二关节、夹持钳和电驱动装置，所述回转装置与底座上的轨道作滑动连接，大臂与回转装置、小臂与大臂、第一关节与小臂、第二关节与第一关节、第一关...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝山波，喻淑建，蔡宇蒙，张波，丁亮，张雪蛟，郑杰，李静，刘心钢，闫振来，余永振，熊涛，
申请(专利权)人：中曼石油天然气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：