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本发明公开了一种自行走式动力猫道及其行走方法，该自行走式动力猫道包括猫道主体、设置在猫道主体下方的导轨板、用于顶升猫道主体并可在导轨板上滑动的转向机构、耳板座、行走液压缸，行走液压缸的一端与转向机构铰接，另一端与耳板座固定连接，所述导轨板上...
该专利属于中曼石油天然气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中曼石油天然气集团股份有限公司授权不得商用。

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