【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统,属于轨道物流
技术介绍
目前,公知的摩擦驱动轨道物流系统是由轨道,驱动杆和驱动轮系统组成, 其驱动杆是车体的一部分。驱动轮系统是由与电机联接的驱动轮、与驱动轮配对 使用的托轮及一系列弹簧系统和旋转副组合而成。当与车体一体的驱动杆进入到 驱动轮系统时,驱动轮与托轮在弹簧系统预紧力的作用下产生正压力,当电机带 动驱动轮转动时即可产生供驱动用的摩擦力。但由于在转弯处采用了圆弧形轨 道,而驱动杆为较长的直杆,使得驱动杆成为圆弧形轨道的弦,从而产生驱动杆 相对于轨道的偏移。要使驱动轮系统正常驱动,则驱动轮系统需要进行一定角度 的整体偏转以适应偏移。为了实现整体偏转,驱动轮系统被设计成弹簧复位的由 旋转副联接的复杂结构。结构的复杂性导致驱动轮系统的工艺复杂性及生产成本 升高,可靠性和维修性下降。此外,由于要加工圆弧形轨道,需配备专用的压力 成型设备和生产人员,进一步提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于,为了克服现有摩擦驱动轮系统的结构复杂性,提供 一种结构简单的轨道车弯道无摆动驱动轮系统。一种轨道车弯道无摆动驱动轮 ...
【技术保护点】
一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统,由轨道(1),驱动杆(2)和驱动轮系统组成,其中驱动杆(2)与车体为一体作为车体的一部分;驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮(5)、与驱动轮配对使用的托轮(4);当驱动杆(2)进入到驱动轮系统时,驱动轮与托轮在预紧力的作用下产生正压力,当电机带动驱动轮转动时即产生供驱动用的摩擦力;其特征在于:所述驱动杆由n段驱动子杆组成,且相邻驱动子杆通过旋转副联结;所述导轨转弯处为m段转弯轨道直线拟合段(7)组成。
【技术特征摘要】
1、一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统,由轨道(1),驱动杆(2)和驱动轮系统组成,其中驱动杆(2)与车体为一体作为车体的一部分;驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮(5)、与驱动轮配对使用的托轮(4);当驱动杆(2)进入到驱动轮系统时,驱动轮与托轮在预紧力的作用下产生正压力,当电机带动驱动轮转动时即产生供驱动用的摩擦力;其特征在于所述驱动杆由n段驱动子杆组成,且相邻驱动子杆通过旋转副联结;所述导轨转弯处为m段转弯轨道直线拟合段(7)组成。2、 根据权利要求l所述轨道车弯道无摆动驱动轮系...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧铁钢,楼佩煌,唐敦兵,叶文华,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:实用新型
国别省市:84[中国|南京]
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