【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机动车驾驶辅助系统及运行方式,尤其是一种基于图像处理技术进行弯道监测的机动车弯道驾驶辅助系统及运行方式。
技术介绍
弯道驾驶技术对于驾驶员来说是一项重要的驾驶技术,普通机动车在经过弯道时是否平稳与诸多因素有关,例如弯道的曲率、车辆速度、弯道倾斜角、道路摩擦系数和车辆自身的重量尺寸等。尽管对于急弯通常有警告标志,或者标明有速度限制,但驾驶员有时并不会注意这些警告标志或遵循标明的速度限制而保持高速通过,轻则会导致车辆乘客的不舒适,重则在一些情况下会导致车辆失控,发生严重的交通事故。鉴于此,现在的一些机动车辅助控制系统也包括相应的一些弯道监测技术,包括通过使用GPS信号、地图数据库、车辆速度、车辆横摆角速度和转向角等数据来提示车辆在距离弯道不同位置时应采用的适当车速,但上述技术所存在的一个问题是在计算弯道曲率数据时准确度不高,实际应用起来不能很好的满足驾驶员的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于图像处理技术,同时结合GPS数据计算弯道曲率以实现辅助驾驶的机动车弯道驾驶辅助系统及运行方式。本专利技术采用的技术方案如下:一种机动车弯道驾驶辅助系统,主要包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器;所述前端摄像装置的视频信号输出口与所述图像数据处理器的视频信号输入口电性连接,所述图像数据处理器的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述GPS定位装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车速检测装置的数据传输端口与系 ...
【技术保护点】
一种机动车弯道驾驶辅助系统,其特征在于,主要包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器;所述前端摄像装置的视频信号输出口与所述图像数据处理器的视频信号输入口电性连接,所述图像数据处理器的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述GPS定位装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车速检测装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车轮转向角检测装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车载多媒体显示装置的视频信号输入口与系统控制处理器的视频信号输出口电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种机动车弯道驾驶辅助系统,其特征在于,主要包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器;所述前端摄像装置的视频信号输出口与所述图像数据处理器的视频信号输入口电性连接,所述图像数据处理器的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述GPS定位装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车速检测装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车轮转向角检测装置的数据传输端口与系统控制处理器的数据传输端口电性连接,所述车载多媒体显示装置的视频信号输入口与系统控制处理器的视频信号输出口电性连接。2.一种权利要求1所述机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式,其特征在于,主要包括待机运行模式和弯道实时数据监测模式两种工作模式,具体运行方式如下:待机运行模式:a.当所述系统控制处理器处于待机运行模式时,所述GPS定位装置实时传输车辆位置信息和地图信息数据到系统控制处理器;b.当所述系统控制处理器从GPS数据中接收到机动车行驶前方即将出现弯道的数据后,便控制所述图像数据处理器启动弯道监测及弯道数据采集工作;c.所述图像数据处理器接收来自所述机动车前端摄像装置采集的图像信号数据,进行处理分析后将机动车行驶前方道路信息数据传回到系统控制处理器;d.所述系统控制处理器将来自图像数据处理器的实时道路信息数据与GPS位置信号和地图信息数据进行吻合比较,若确认机动车正逐渐接近并即将驶入弯道,则进入弯道实时数据监测模式,否则系统控制处理器控制系统持续保持待机运行模式再次回到步骤a;弯道实时数据监测模式:a.在系统控制处理器进入弯道实时数据监测模式后,所述图像数据处理器
\t持续分析处理来自前端摄像装置传回的弯道图像信息,并计算分析得到包括弯道曲率半径数据K在内的弯道信息数据;b.所述图像数据处理器将弯道曲率半径数据K等弯道数据信息实时传输到系统控制处理器,所述GPS定位装置实时传输机动车位置信息数据到系统控制处理器,所述车速检测装置实时传输机动车车速信息数据到系统控制处理器,所述车轮转向角检测装置实时传输机动车车轮转向角信息数据到系统控制处理器;c.所述系统控制处理器接收到上述数据信息后计算分析机动车的各项运行数据是否处于弯道行驶的安全驾驶数据范围中,并将处理后的提示数据发送到车载多媒体显示装置;d.车载多媒体显示...
【专利技术属性】
技术研发人员:石欣,付佳蕾,曾兴旺,王岳,邱雷,梁妙姝,魏跃东,韩可松,陆未定,刘昱岑,陈磊,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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