用于机动车的驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于借助驾驶员辅助系统(1)根据运动学额定变量运行机动车(2)的方法，所述方法具有如下步骤：从一定数量的分别与具有路段特定性的运动学变量相关联的路段中确定决定性的路段(S40)；并且根据与已确定的决定性的路段相关联的运动学变量预设运动学额定变量(S50)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，以及用于借助这种驾驶员辅助系统驱动机动车的方法，和一种用于运行这种方法的计算机程序产品。
技术介绍
由文献DE 10 2011 012 096 Al已知一种用于运行驾驶员辅助系统的方法，其中，确定具有驾驶员特定性的加速度值并在第一阶段内调节以这种具有驾驶员特定性的加速度值为基础的机动车的速度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，改进机动车的运行。所述技术问题由一种用于借助驾驶员辅助系统以运动学额定变量为基础运行机动车的方法所解决。所述方法具有如下步骤:从一定数量的分别与具有路段特定性的运动学变量相关联的路段中确定决定性的路段，并且根据与已确定的决定性的路段相关联的运动学变量预设运动学额定变量。所述技术问题还通过一种相应的驾驶员辅助系通过和计算机程序产品所解决。根据本专利技术的观点，机动车、尤其轿车借助驾驶员辅助系统至少暂时地、半自动或者全自动地以运动学额定变量为基础地运行；根据本专利技术的另一个观点，机动车、尤其轿车具有驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统被这样设置，使得机动车至少暂时地、半自动或者全自动地以运动学变量为基础地运动。在实施例中，驾驶员辅助系统或它的运行能够具有尤其自动的速度调节器(“Cruise ControI ”CC)，其中，在驾驶员辅助系统的改进方案中，车速或者对速度产生影响的变量中的一个、尤其车加速度、驱动功率和/或制动功率或者类似变量以希望的运动学额定变量为基础、尤其以希望的额定速度和/或额定加速度为基础地被调节。驾驶员辅助系统或它的运行附加地或者可选地能够具有尤其自动的自适应巡航控制器(“Adaptive Cruise Control ” ACC)，其中，在驾驶员辅助系统的改进方案中，车速或者对车速产生影响的变量中的一个、尤其车加速度、驱动功率和/或制动功率或者类似变量以希望的运动学额定变量为基础、尤其以希望的距前方行驶机动车的距离、希望的额定速度和/或额定加速度为基础地被调节。根据本专利技术的观点，尤其通过驾驶员辅助系统的路段确定装置和/或至少暂时部分自动化地从一定数量的路段中确定决定性的(ma|3 geblichen)路段、尤其从一定数量的路段中选出决定性的路段，所述一定数量的路段分别(尤其根据存储技术)通过在特性曲线上或者类似曲线上的相应的对应关系与具有路段特定性的运动学变量相关联，并且尤其通过驾驶员辅助系统的额定变量预设装置和/或至少暂时地部分自动化地以运动学变量(所述运动学变量与所确定的决定性的路段形成关联)为基础来预设运动学额定变量，基于所述运动学额定变量来运行机动车的驾驶员辅助系统。因此，在实施例中能够预设具有路段特定性的运动学变量，以所述变量为基础运行机动车的驾驶员辅助系统。因此，在实施例中能够改进驾驶员辅助系统或机动车的运行。纯就示例而言，如果所述路段是没有速度限制的高速公路中的一段，则能够例如为速度调节器或者距离调节器自动地预设较大的额定速度、较大的额定车辆间距或者类似较大的变量。如果相反地例如所述路段是交通不繁忙的街道中的一段，则能够例如为速度调节器或者距离调节器自动地预设较小的额定速度、较小的额定车辆间距或者类似较小的变量。以这种方式能够使驾驶员辅助系统的特性自动地自动地更好地适应于各种环境情况。在实施例中，这种类型的具有路段特定性的预设的运动学额定变量尤其能够通过驾驶员来进行更改或者舍弃，例如通过在速度调节或者距离调节时根据这种具有路段特定性的预设的运动学额定变量对机动车进行加速或者制动，或者通过手动输入、例如借助杆操作或者类似操作逐步地或连续地提高或降低具有路段特定性的预设的运动学额定变量。在实施例中，能够预先设定具有路段特定性的运动学变量，尤其以与该路段相关联的地理学数据为基础进行设定，该路段与具有路段特定性的运动学变量相关联。因此，例如能够使没有速度限制的高速公路的路段预先地与作为具有路段特定性的运动学变量的高速公路规定速度相关联，将交通不繁忙的街道与在该处所允许的最高速度或者推荐的平均速度相关联，例如用于所谓的“绿波”(grilne Welle)。因此，已经能够预先地分别预设合适的、有利的、具有路段特定性的运动学变量。在实施例中附加地或者可选地，尤其能够至少部分自动化地根据机动车之前在这样路段上的一次或多次运行来确定具有路段特定性的运动学变量，尤其根据机动车之前在该路段上的一次或多次行驶，将这种具有路段特定性的运动学变量与所述路段相结合。如果例如一次或者多次以确定的最大速度、最小速度或者平均速度驶过特定路段，则能够将由所述速度导出的平均值确定为具有路段特定性的运动学变量，该运动学变量随后在再次行驶时能够被预设为用于速度调节器或者距离调节器的额定速度。附加地或者可选地能够将额定速度、或者在之前运行中的额定速度的平均值作为具有路段特定的运动学变量与该路段相关联，所述额定速度之前在一次或多次驶过相应的路段时由驾驶员、例如借助杆、车载计算机或者类似装置预设在速度调节器或者距离调节器中。在实施例中，通常能够根据机动车之前在与具有路段特定性的变量相关联的路段上的行驶来确定具有路段特定性的运动学变量，这是通过根据那些驾驶员在之前一次或者多次驶过该路段时尤其手动预设的运动学额定变量和/或根据实际的运动学变量来确定该具有路段特定的运动学变量的方法实现的，所述实际的运动学变量在之前一次或多次驶过该路段时的确出现过，尤其也以手动预设的额定速度和/或之前在某一次行驶中实际出现过的实际速度或者之前多次行驶的实际速度的平均值为基础。以这种方式能够在实施例中有利地、尤其精确地和/或符合实际地确定或预设具有路段特定性的运动学变量和由此得到的运动学额定变量。在改进方案中，在确定具有路段特定性的运动学变量的情况下选择性地采纳或者不采纳机动车之前的运行情况。驾驶员例如能够在高速路段堵车时将用于这种路段的最大速度、最小速度或者平均速度消去或摒弃，或者说在确定具有路段特定性的速度时消除或摒弃对这种非常规的、非典型的速度的考虑，并进而不考虑将其作为用于速度调节器或者距离调节器的额定速度。相应地，在实施例中，可选择地根据机动车之前在与具有路段特定性的运动学变量相关联的路段上的运行来确定具有该路段特定性的运动学变量。如果改变用于相继的路段的具有路段特定性的运动学变量，则能够导致运动学额定变量的不希望的强烈变化。尤其为了降低这种变化，可以在实施例中相应地限定速度调节器或者距离调节器的所允许的加速。附加地或者可选地能够平整在多个相继的路段上的运动学额定变量、尤其进行对运动学额定变量的低通过滤或低通筛选(Tiefpassfilterung)。为此尤其能够在实施例中根据与所述特定的决定性路段相关联的运动学变量和与某一段或多段尤其直接地位于所述特定的决定性路段之前和/或之后的路段相关联的运动学变量来预设运动学额定变量。因此，能够例如根据与决定性路段\相关联的速度V1、与直接位于所述路段Xi之前的路段X η相关联的速度V η、与直接位于所述路段Xi之后的路段X i+1相关联的速度V i+1来预设运动学额定变量。例如以这种方式能够在多个相继的路段上对所述运动学额定变量进行低通过滤或低通筛选。除了相对于路段的运动学额定变量之外，能够在实施例中尤其通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助驾驶员辅助系统(1)根据运动学额定变量运行机动车(2)的方法，所述方法具有如下步骤：从一定数量的分别与具有路段特定性的运动学变量相关联的路段中确定决定性的路段(S40)；并且根据与已确定的决定性的路段相关联的运动学变量预设运动学额定变量(S50)。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：N瓦格纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US