本发明专利技术涉及一种用于保持一个或多个构件管并用于在构件安装机的拾取位置振动供给构件的构件管保持装置，并涉及这种构件管保持装置和振动供给料斗的组合。保持装置包括用于支承构件管的支承面、用于接纳构件管的接纳部、和至少一个在接纳部处的构件止挡部，该止挡部限定用于供给构件的拾取位置。保持装置还包括身份装置，该身份装置存储保持装置的身份信息。保持装置还设置用于可释放地安装在构件安装机或设置用于装载到构件安装机中的振动供给料斗中。构件管保持装置没有构件供给装置，并设置用于允许设在料斗或构件安装机中的振动供给装置与保持装置接合，以朝拾取位置供给构件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及电路板的制造和装配领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于保持一个或多个细长的构件管、并用于沿供给方向朝构件安装^/L中 的拾取位置振动供给构件的构件管保持装置，和一种包括这种装置和振动 供给料斗(magazine)的系统。
技术介绍
通常，在电路板的制造和装配领域，电子构件被送到构件安装机，以 将构件安装到电路板上。构件可以用各种方法提供，如设在构件带、散装 容器或构件管中。在设在构件管中的情况下，构件连续地储存在细长、通 常塑料制成的管子中。管子通常设有敞开的端部，在运送和储存期间用塞 子堵住所述端部。在使用时，将至少一个塞子取出，且将构件管开口端朝 前地插入构件安装机中，或者更常见地插入用于构件安装机的料斗中。这 种料斗设有振动供给装置，该供给装置产生构件管的运动，由此使容纳在 构件管中的构件朝向构件安装机中的拾取位置供给到构件管的开口端外 部。拾取位置在构件供给方向由构件的尺寸和设置在构件接纳件或定位件 中的构件止挡部确定，所述构件止挡部设在构件管的开口端附近，并限制 构件的进一步向前供给。因此，构件接纳件的尺寸和位置决定纵向、即供 给方向上的用于要拾取的构件的拾取位置。在最简单的情况下，所谓振动供给装置能简单地提供振动，该振动有 时与构件管的倾斜结合，导致构件实际上向着拾取位置方向被抖出构件管。 然而，所谓的振动运动一般是很快的往复运动，该运动使构件向前在构件 管中运动以及使构件向前移出构件管。理论上，在往复运动的向前移动部5分期间，构件和构件管一起向前，但在往复运动的向后移动部分期间，只 有构件管向后退。实际上，构件同样经历向后运动，^f旦在供给运动的向后 部分期间，构件管比构件后退更多，因而产生构件的向前供给。因为运动 如此之快并且行程的长度如此之短，所以往复运动常常不能被人眼辨别， 因此这种供给一般被称为振动或振动供给，而不管它是仔细控制的往复运 动还是较少受控的振动。在向构件安装机中的拾取位置的方向振动供给构件之前，将用于保持 在随后的安装过程中要使用的构件的多个构件管装载到构件料斗中，该构 件料斗一般设有振动供给装置。构件安装机要求要拾取的构件位于安装机 软件已知或可识别的准确限定的拾取位置处。因此，在将构件管装载在现 有技术的构件安装机中之后，就确定了用于拾取供给出构件管的构件的位 置。通常，用于从多个横向相邻的构件管中拾取构件的拾取位置优选地基本沿直线定位。这对分轴(split-axis)机来说尤其重要，其中拾取头用于 在拾取和安放期间沿一通常是横向或X方向的方向进行一般运动，而在安 放期间通过移动电路板提供与横向或X方向垂直的、 一般是纵向或Y方向 的定位。然而，这也可适用于拾取头在拾取和安放期间沿X方向和Y方向 移动的安装机。因为各构件常常具有不同的尺寸，并优选地在构件体部的 纵向和横向中心处拾取，所以通过改变构件止挡部的位置来调节供给方向上的拾取位置，因此得到基本沿所述直线的对齐。实际上，可以例如通过 紧固螺钉来调节构件接纳件的位置，该紧固螺钉穿过构件接纳件的狭槽伸 入到料斗内的固定座中。此外，通过提供许多不同的构件接纳件来实现拾 取位置的对齐，所述不同的构件接纳件具有不同的纵向尺寸和横向尺寸， 并一般通过螺钉安装件而安装到构件料斗上。因而，各构件管一般提供有 一个构件接纳件。在装载构件管、将构件接纳件安装至料斗、并把料斗装载到构件安装 机中之后，亦即在可以开始安装(构件)之前，如下进行手动定位操作。 设在构件安装机中的摄像机或其它观察装置产生拾取位置附近区域的图像。对每个构件管，由摄像机产生的图像导引的操作者小心地将摄像机移 动到用于从构件管供给的第一个构件的正确拾取位置。然后操作者将准确 的拾取位置指示给机器软件，该位置一般在构件体部的纵向和横向中心处。 因为拾取后调节拾取头以补偿构件离开拾取位置的可能性受到限制，所以常常希望减小拾取位置的偏移，尤其是减小分轴机沿Y方向的任何偏移。 因此，操作者实施的定位操作常常也包括构件接纳件的位置调节，以使构 件与所需的拾取位置对齐。从上文可以认识到，在可以开始供给和安装构件之前，将构件管装载 到构件安装机上是耗费时间和有时复杂的过程。每当将新型构件加到电路 板制造过程时，以及每当空的构件管必需替换时，都必需实施该过程。这 消极地影响制造过程的总时间效率，并因此消极地影响总的费用。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于在构件安装机处处理构件管的可 供选择的解决方案。按照本专利技术，通过提供一种具有独立权利要求中限定的特点的构件管 保持装置和一种系统来获得这个目的和其它目的。从属权利要求中限定了 优选实施例。为清楚起见，术语"纵向"是指用于供给构件的供给方向，而术语"横 向"是指与供给方向垂直的方向。另外，术语"远端，，和"近端"分别涉 及与构件的供给方向相反的方向和沿着构件的供给方向的方向。还应该注意，在本申请的上下文中，术语"振动，，包括但不限于快速往复运动。另外，术语"往复"不仅包括线性来回运动，而且还包括沿着 椭圆形或接近圆形路线的运动。这种椭圆形或接近圆形的供给运动路线一 般出现在竖直平面中。按照本专利技术的第一方面，提供一种构件管保持装置，该保持装置用于 保持一个或多个细长的构件管，并用于沿朝向构件安装机中的拾取位置的 供给方向振动供给构件，所述构件管分别装有连续储存的构件并设有开口端，以在拾取位置处从构件管中释放构件。所述保持装置包括用于支承构 件管的支承面、用于接纳构件管的所述开口端的接纳部、和位于接纳部处 的至少一个构件止挡部，该构件止挡部用于限定从所述开口端供给的构件 的拾取位置。所述保持装置还包括第一身份装置，该第一身份装置用于存 储保持装置的身份信息，且设置用于可操作地连接到所述构件安装机或所 述料斗中的身份接收装置。另外，保持装置设置成可释放地安装在构件安装机中、或安装在设置用于装载到构件安装机中的振动供给料斗中；其中， 保持装置没有构件供给装置，并设置用于允许设在料斗或构件安装机中的 振动供给装置与保持装置接合，以朝拾取位置供给构件。按照本专利技术的第二方面，设置了一种用于朝构件安装机的拾取位置振 动供给构件的系统，其中，构件分别连续地储存在设有开口端的细长构件 管中，以在拾取位置处释放构件管中的构件。所述系统包括多个前一段 中所述的构件管保持装置；振动供给料斗，该振动供给料斗包括用于提供 振动供给运动的振动供给装置；和身份接收装置，该身份接收装置设置用 于与所述保持装置的所述第一身份装置可操作地连接，以接收各保持装置 的身份信息；其中，料斗设置成用于装到构件安装机中。另外，各个保持 装置都设置用于可释放地安装在振动料斗中，并设置用于允许所述振动供 给装置与已安装的保持装置接合，以影响用于朝拾取位置供给构件的已安 装保持装置的振动供给运动。保持装置可释放地安装的特点意味着，将保持装置安装到振动供给料 斗上没有复杂或耗时的操作。优选地，通过将保持装置安放到料斗或安装 机的接纳部上，以实现保持装置和包括振动供给装置的料斗或安装机之间 的合适的安装和接合。因此，料斗/安装机和保持装置之间的接口应提供保 持装置的快速而简便的固定和拆卸。在共同待批和共同受让的国际专利申 请No. PCT/SE20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种构件管保持装置，该保持装置用于保持一个或多个细长的构件管，并用于沿朝向构件安装机中的拾取位置的供给方向振动供给构件，所述构件管分别装有连续储存的构件并设有开口端，以在拾取位置处从构件管释放构件，所述保持装置包括： 用于支承构件管的 支承面、用于接纳构件管的所述开口端的接纳部、和位于接纳部处的至少一个构件止挡部，该构件止挡部用于限定从所述开口端供给的构件的拾取位置； 其特征在于，保持装置设置成可释放地安装在构件安装机中、或安装在设置成用于装载到构件安装机中的振动供 给料斗中；其中保持装置没有构件供给装置，并设置成用于允许设在料斗或构件安装机中的振动供给装置与保持装置接合，以朝拾取位置供给构件；以及 保持装置包括第一身份装置，该第一身份装置用于存储保持装置的身份信息，且设置成用于可操作地连接到所述 构件安装机或所述料斗中的身份接收装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A拉尔森，
申请(专利权)人：麦德塔自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]
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