钢构件加工三维调整系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种钢构件加工三维调整系统，该三维调整系统包括三维主动调整装置和跟随调整装置，所述三维主动调整装置对角放置于大型钢结构件底部，大型钢结构件底部的其余两角及中间部位放置跟随调整装置，三维主动调整装置和跟随调整装置的油缸与液压泵站和PLC控制器连接，PLC控制器发出控制指令使三维主动调整装置和跟随调整装置在液压驱动力的作用下，对大型钢结构件进行整体三维调整到设定的加工位置。本实用新型专利技术的优点是能独立控制单点、多点实现三维调整；能精确控制位移的距离，确保加工高精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运用在大型钢构件在无法吊装情况下的夹装精确调整定位装置，特别涉及运用在大型钢构件加工的三维调整系统。
技术介绍
目前栓接型桥梁钢塔、高精度拼接钢构等大型钢结构件在进行机械加工时，都是采用在大型结构件底下的四周放置一体式液压千斤顶或机械千斤顶，手工调整工件的上下（Z方向）的位置；工件前后（X方向）与左右（Y方向）的位置需要行车提吊辅助，通过螺纹顶杆手工调整到位；工件的前后俯仰，左右翻滚，平面旋转都只能靠千斤顶和螺纹顶杆来手工调整。调整过程中还要在工件下不断加垫块随时支撑工件。此方法不能保证工件整体同步的上升或下降，协同定位精度低；在夹装工件过程中还需要每个位置都要有人看守，一旦一体式液压千斤顶或机械千斤顶发生问题，其安全性很难保证。同时加垫块大大增加了工作量，费时费力，不够安全可靠，工作效率低下。这是本申请需在改善的地方。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种能实现精确控制，实现整体大型钢构件加工需要的钢构件加工三维调整系统。为了解决以上的技术问题，本技术提供了一种钢构件加工三维调整系统，该三维调整系统包括三维主动调整装置和跟随调整装置，所述三维主动调整装置对角放置于大型钢结构件底部，大型钢结构件底部的其余两角及中间部位放置跟随调整装置，三维主动调整装置和跟随调整装置的油缸与液压泵站和PLC控制器连接，PLC控制器发出控制指令使三维主动调整装置和跟随调整装置在液压驱动力的作用下，对大型钢结构件进行整体三维调整到设定的加工位置。所述三维主动调整装置包括内置顶升油缸的偏载保护机械锁定筒、安装横推油缸的低磨阻滑移底座，横推油缸通过铰接形式连接偏载保护机械锁定筒，所述滑移底座上焊接不锈钢镜面板，所述偏载保护机械锁定筒的底部粘结聚乙烯板，所述聚乙烯板与所述不锈钢镜面板相对位移完成横向调整，所述偏载保护机械锁定筒内置顶升油缸将内导筒上移完成竖向顶升，顶升到位后的内导筒顶部的机械锁锁定内导筒。所述跟随调整装置包括内置顶升油缸的偏载保护机械锁定筒和低磨阻滑移底座，所述内置顶升油缸将内导筒上移完成竖向顶升，顶升到位后的内导筒顶部的机械锁锁定内导筒。所述横推油缸上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制器连接。所述偏载保护机械锁定筒下部设有位移传感器，位移传感器与PLC控制器连接。所述偏载保护机械锁定筒的外导筒的油缸进油品处设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器连接。本技术的优越功效在于：1）本技术通过PLC控制器和位移传感器，能精确控制位移的距离，确保加工高精度；2）本技术能独立控制单点、多点实现三维调整；3）本技术能有效防止因切削力形起的侧翻力、振动力，确保大型钢结构件在整个加工过程中的稳定；4）本技术节省了大量的人力和物力，提高了工作安全性，缩短了加工工件前期的校准周期；5）PLC控制器可以实时观测加工工件在加工时工作状态，简便的自动化操作，提高工作效率和降低操作风险；6）通过与油缸互不干涉的机械锁紧及重型支承装置，提供了长时间不间断工作的稳定性、可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术装于钢塔底部的俯视图；图2为本技术三维主动调整装置的结构示意图；图3为本技术跟随调整装置的结构示意图；图中标号说明1—三维主动调整装置；101—偏载保护机械锁定筒；102-横推油缸；103—低磨阻滑移底座；105—不锈钢镜面板；106—聚乙烯板；2—跟随调整装置；201—偏载保护机械锁定筒；202—内导筒；203—外导筒；204—机械锁；205—顶升油缸；206—低磨阻滑移底座；3—液压泵站；4—PLC控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面结合附图详细说明本技术的实施例。图1示出了本技术实施例的俯视图，图2示出了本技术三维主动调整装置的结构示意图；图3示出了本技术跟随调整装置的结构示意图。如图1所示，本技术提供了一种钢构件加工三维调整系统，该三维调整系统包括两个三维主动调整装置1和四个跟随调整装置2，所述两个三维主动调整装置1对角放置于钢塔底部，钢塔底部的其余两角及中间部位放置四个跟随调整装置2。本技术实施例的六个顶升油缸及支撑点，实现钢塔的整体升降和单点调平，千斤顶头部球形鞍座可以自动适应5º以内的角度变化。根据大型钢构件的形状及重量，可相应增加或减少跟随调整装置2。三维主动调整装置1和跟随调整装置2的油缸与液压泵站3和PLC控制器4连接，PLC控制器4发出控制指令使三维主动调整装置1和跟随调整装置2在液压驱动力的作用下，对钢塔进行整体同步上升或下降到设定的加工位置。如图2所示，所述三维主动调整装置1包括内置顶升油缸的偏载保护机械锁定筒101、安装横推油缸102的低磨阻滑移底座103，横推油缸102通过铰接形式连接偏载保护机械锁定筒101，所述低磨阻滑移底座103上焊接不锈钢镜面板104，所述偏载保护机械锁定筒101的底部粘结聚乙烯板105，所述聚乙烯板105与所述不锈钢镜面板104相对位移完成横向调整，所述偏载保护机械锁定筒101内置顶升油缸将内导筒上移完成竖向顶升，顶升到位后的内导筒顶部的机械锁通过螺母锁定内导筒。两个水平调整的横向油缸102的两端与偏载保护机械锁定筒101铰接，实现钢塔水平X/Y方向位移的调整。所述横推油缸102上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制器4连接。如图3所示，所述跟随调整装置2包括内置顶升油缸205的偏载保护机械锁定筒201和低磨阻滑移底座206，所述内置顶升油缸205将内导筒202上移完成竖向顶升，顶升到位后的内导筒顶部的机械锁204通过螺母锁定内导筒202。所述偏载保护机械锁定筒101和201下部设有位移传感器，位移传感器与PLC控制器4连接。所述偏载保护机械锁定筒的外导筒203的油缸进油口处设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器4连接。本技术具体实施例包括一台液压泵站3控制六台顶升油缸和四个横推油缸。液压泵站3配置有三个三位四通电磁换向阀，以实现Z方向的升、降动作和X/Y方向的水平动作。每一个顶升油缸的同步控制都有一个带节流阀的电磁二位二通截止阀组来实现，通过高频率的启、闭，结合光栅尺的数值，使顶升油缸的动作始终处于受控状态，从而实现顶升油缸的同步动作。六个同步顶升液压系统的同步精度为±0.5mm；单点调整精度为±0.25mm。每一个液压顶升油缸均装有一个安全单向阀，该安全单向阀具有液压锁紧功能，还有在当液压管路遇到意外破损泄漏时，防止重物意外坠落的功能。为了增加安全系数，还设有一个机械锁和支承机构，当工件需要长时间不间断工作的时候，进行机械锁紧，由于它的独立性，更使它具有了可在负载为任意位置时，仍可对液压系统进行维护，起到双重的保护。当需要X/Y方向调整时，以B/C为支点，对应的对角点为主动点，在PLC控制器中输入相应的坐标参数，通过对横推油缸102进行调整，操作显示屏上能动态显示各点压力及位移数值。以上所述仅为本技术的优先实施例而已本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢构件加工三维调整系统，其特征在于：该三维调整系统包括三维主动调整装置和跟随调整装置，所述三维主动调整装置对角放置于大型钢结构件底部，大型钢结构件底部的其余两角及中间部位放置跟随调整装置，三维主动调整装置和跟随调整装置的油缸与液压泵站和PLC控制器连接，PLC控制器发出控制指令使三维主动调整装置和跟随调整装置在液压驱动力的作用下，对大型钢结构件进行整体三维调整到设定的加工位置。

【技术特征摘要】
1.一种钢构件加工三维调整系统，其特征在于：该三维调整系统包括三维主动调整装置和跟随调整装置，所述三维主动调整装置对角放置于大型钢结构件底部，大型钢结构件底部的其余两角及中间部位放置跟随调整装置，三维主动调整装置和跟随调整装置的油缸与液压泵站和PLC控制器连接，PLC控制器发出控制指令使三维主动调整装置和跟随调整装置在液压驱动力的作用下，对大型钢结构件进行整体三维调整到设定的加工位置。2.根据权利要求1所述的钢构件加工三维调整系统，其特征在于：所述三维主动调整装置包括内置顶升油缸的偏载保护机械锁定筒、安装横推油缸的低磨阻滑移底座，横推油缸通过铰接形式连接偏载保护机械锁定筒，所述滑移底座上焊接不锈钢镜面板，所述偏载保护机械锁定筒的底部粘结聚乙烯板，所述聚乙烯板与所述不锈钢镜面板相对位移完成横向调整，所述偏载保...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙皓，陆国荣，
申请(专利权)人：华础流体动力技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31