用于使电子元件暴露的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于使电子元件暴露的方法和装置。一种用于使元件暴露的方法，该元件被传送带（２）传送、沿该传送带（２）依次安置并且被覆盖物（３）覆盖。该覆盖物连接在传送带上，并且其下表面朝向元件队列。该方法这样执行，即在朝拾取位置进给传送带时，使覆盖物的第一部分和传送带的第一部分（３１）分离。此后，朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分。执行所述引导使得覆盖物在到达拾取位置之前通过折叠而自动集拢并同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及电路板的制造和组装领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于在元件安装机器的拾取位置使元件暴露的方法和装置，以及一种包括这种暴露装置的带导轨。
技术介绍
通常，在电路板的制造和组装领域内，将电子元件供给元件安装机器以便通过机械和/或电的方式将元件安装在电路板上。这些安装有元件的表面经常沿元件带的长度被间隔地传送，该元件带包括具有隔间的下部传送带，一个隔间用于一个元件，以及上部盖或覆盖带或保护带。在将电子元件定位在对应的隔间内之后，例如通过在覆盖带或传送带上设置胶粘区域或者通过将覆盖带熔合在传送带上而将覆盖带连接到传送带，并且将元件带缠绕在元件卷轴上。在将元件带缠绕在元件卷轴上之后，将该卷轴传递给元件安装机器，该机器将元件供给到预定的拾取位置，在该位置处元件可被拾取头拾取或收集。WO 86/00778示出用于使用上述方法的元件安装机器的暗盒。主要步骤如下将元件带的自由端引入设置在该机器或该暗盒内的进给机构，以便进给销与设置在元件带内的对应的孔接合。用手将覆盖带的端部与传送带的端部分开一定距离，该距离应足以将覆盖带连接到覆盖带处理装置上。使覆盖带的端部越过条缘，该条缘与紧固传送带的板或锁定机构结合。将锁定机构降低在传送带上以便使传送带保持靠着进给机构。用手拉覆盖带的端部并将其连接到覆盖带处理装置；并例如通过操纵覆盖带处理装置拉紧该覆盖带。在拾取元件之前，必须使每个元件暴露以便其可被拾取。这可通过从传送带取下覆盖带实现。然后覆盖带被提供给单独的覆盖带处理装置，以便覆盖带不会妨碍元件拾取。通常，覆盖带处理装置包括覆盖带缠绕在其上的卷绕轴毂。另外，当从元件安装机器或带暗盒卸下元件带时，必须移走卷绕轴毂上的覆盖带。覆盖带的端部的很大长度必须与传送带的端部分离，以便将覆盖带端部拉到覆盖带处理装置。从而，新传送带的第一分米不能设置元件。否则，在装载期间将浪费许多元件。但是，当重新装载已被部分使用的带卷轴时，该带从头到尾都设有元件，从而会浪费大量元件。最常用的使宽传送带即宽度大于8mm的带内的元件暴露的方法是使用上述方法。传送带的宽度在8到200mm的范围内，其中最常用的是8、12或16mm的宽度。不同传送带和覆盖物的特性已公知，并且由于存在调节元件带的基本要素的美国标准EIA-481，所以所述特性在不同制造者之间区别不大。例如，该标准调节元件带的剥离力即使覆盖物和传送带分离所需的力。从此值可得出关于覆盖物的弹性的结论。可以按例如WO 00/38491内所述的不同方式处理宽度较窄例如8mm的元件带，其中使用带导轨，可在远离机器处将元件带装在该带导轨上并然后将该带导轨插入所述机器。当例如操作员装载带导轨时，首先将元件带插在带导轨的两个相对的细长的壁之间。然后，手工地朝安装在带导轨上的犁状件(plough)供给元件带，并且当元件带到达该犁状件时，操作员应确保犁状件的尖端插入传送带和覆盖物之间。另外，犁状件还设置成当操作员手工地继续供给元件带越过犁状件时，犁状件分开连接在元件带上的覆盖物的边缘部分之一，而保持另一边缘部分仍连接在元件带上，并且随着将覆盖带进一步进给到带导轨内，覆盖物将升起到直立位置。在带导轨的进一步发展中，犁状件使覆盖物升起到直立位置。在上下文中，术语“直立”是指这样的方向，即该方向大致垂直于传送带的平面，或者远离拾取位置进一步向外转动，从而与传送带的平面形成至少60度的夹角。这里，只要覆盖物连接在传送带上，则传送带的平面基本平行于覆盖物的平面。操作员继续沿带导轨供给元件带，直到元件带已到达这样的位置，即在该位置，当将带导轨装载在元件安装机器内时该机器内的进给装置可与元件带接合。当已以上述方式将元件带装在带导轨内之后，继而将带导轨装载在元件安装机器内，从而所述机器内的拾取头可从带导轨上的拾取位置拾取元件。拾取位置是这样的沿带导轨的位置，在该位置处被装载的元件带的覆盖物已打开以便不堵塞元件。如上所述，这种带导轨用于较窄的带。当使用较宽的带例如12或16mm宽的带时，由于使覆盖物升到直立位置需要带导轨上方具有很大的自由空间，所以使覆盖物升到直立位置会具有很大缺陷。如果几个带导轨并排设置，则拾取头被迫在该导轨的较高的上方通过，从而需要增加的垂直的运动距离以便进行元件拾取，从而整个制造过程的时间效率降低。使覆盖物升起到直立位置的替换方法是使覆盖物完全翻到侧面，即使覆盖物的松开部分转动180度，从而其在元件带旁边延伸。尽管这种方法解决了上述问题，但是其不是真正的解决方法，而仅是将问题转移到另一个区域的方法。现在，需要在每个带导轨的侧面而不是在带导轨的上方具有自由空间。当覆盖物完全转到旁边时，带导轨必须以更大的间隔设置，以便一个带导轨内的覆盖物不会妨碍相邻的导轨。文献US-4820369内说明了早期的解决上述问题的尝试。这里，导块具有管道状的导向装置，通过使覆盖带在该导向装置内行进来使覆盖带的松开部分在拾取位置旁边向外向上弯曲，从而在拾取位置处松开的覆盖物将差不多以螺旋形的方式设置。由于在电路板的制造和组装领域内可靠性和效率非常重要，所以完全不允许元件带的覆盖物妨碍拾取过程或者元件带的进给，连偶尔妨碍都不行。如果例如覆盖物卡塞在带导轨内的犁状件下方，或者覆盖物妨碍拾取位置，则在纠正该问题并将元件带重新装载到带导轨内期间，会损失大量的不可挽回的时间，从而制造过程的利润将减小。因此，当使用用于除去覆盖物的带导轨以便使元件暴露时，必须确保覆盖物的自由边缘部分可很好地远离犁状件和拾取位置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是使用带导轨消除或至少缓解所述的与元件带的打开相关的问题。此目的是通过根据所附权利要求的方法和装置实现的。从属权利要求内限定了优选实施例。本专利技术是基于这样的认识，即有利地可通过将覆盖物折叠在带导轨内来集拢(gather)该覆盖物，以便覆盖物的松开部分在拾取位置需要较少的空间。在此文献内，术语“折叠”是指使覆盖物向内升高以便覆盖物的下表面的至少两个部分相互面对。在上下文中，覆盖物的下表面是指朝向传送带的表面。有利地，折叠使得相互面对的部分至少基本相互接触。集拢的覆盖物可合适地具有基本为M或颠倒的V形的横截面。一旦集拢，则覆盖物以直立位置在旁边通过，并且离开拾取位置。有利地，集拢的覆盖物通过暴露装置的侧部壁装置在越过拾取位置时保持折叠。出乎意料地，已证实如果带导轨内的元件暴露装置具有合适的物理和几何特性，则具有特定宽度的传统的元件带覆盖物自身将通过折叠而自动集拢。因此，如果元件带具有合适的特性并且元件暴露装置恰当地设计，则当覆盖物经过暴露装置时其将通过折叠而自身集拢，同时升高到直立位置。覆盖物的松开的边缘部分如果干扰犁状件或拾取位置则会导致严重损害，这一事实使得专利技术人认识到，以受控的方式在带导轨内向内折叠覆盖物尤其有利。特别地，因为当覆盖物已折叠时集拢的覆盖物的自由边缘部分将闭合到元件队列。元件带的会影响该带是否可通过折叠自动集拢的参数例如是覆盖物的松开部分的宽度和弹性，以及覆盖带的上表面和下表面的表面摩擦。由于美国标准EIA-481规定了常用元件带的许多参数，所以可设计一种暴露装置，该装置能够处理市场上的大部分具有特定宽度的元件带。目前还不完全了解覆盖物为什么会这样自身折叠。可认为根本原理是在覆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在拾取位置（２２）使被传送带（２）传送的元件（４）暴露的方法，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物（３）覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和 第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分（３１）和第二部分（３２），覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该方法包括以下步骤：在朝拾取位置进给传送带时 ，使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的所述第一部分分离，并朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分，以便在拾取位置处使元件暴露，以及执行所述引导，使得覆盖物在到达拾取位置之前通过折叠而自动集拢同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的 至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A拉尔森，M帕拉利克，
申请(专利权)人：麦德塔自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]