自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本公开是关于自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备，包括：接收静音指令；根据所述静音指令，规划静音路径；切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。通过本公开的技术方案，可以实现自动清洁设备的静音工作模式，避免工作噪声过大而对用户造成影响。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动清洁
，尤其涉及自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。然而，自动清洁设备在工作时，往往会发出很大的噪声，影响用户的正常生活。
技术实现思路
本公开提供自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的自动清洁设备的工作噪声大的技术问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动清洁设备的静音工作方法，包括：接收静音指令；根据所述静音指令，规划静音路径；切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。可选的，所述接收静音指令由用户输入。可选的，还包括：在检测到用户对所述静音指令的取消操作时，由所述静音模式返回正常模式，否则维持所述静音模式。可选的，所述接收静音指令，包括：获取与用户的相对距离；当所述相对距离小于或等于预设距离时，生成所述静音指令。可选的，所述接收静音指令，包括：获取用户的状态信息；当用户处于预设状态时，生成所述静音指令。可选的，所述切换至静音模式，包括：将所述自动清洁设备的工作功率降低至预设数值。可选的，所述根据所述静音指令，规划静音路径，包括：>获取原始路径；根据所述原始路径生成所述静音路径，其中所述静音路径的长度大于原始路径的长度。可选的，所述根据所述原始路径生成所述静音路径，包括：对预设数量的所述原始路径进行重复组合，得到所述静音路径；或者，根据所述原始路径的密集程度，生成所述静音路径，其中所述静音路径的密集程度高于所述原始路径的密集程度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁设备的静音工作装置，包括：指令接收单元，用于接收静音指令；路径规划单元，用于根据所述静音指令，规划静音路径；模式切换单元，用于切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。可选的，所述接收静音指令由用户输入。可选的，还包括：模式控制单元，用于在检测到用户对所述静音指令的取消操作时，由所述静音模式返回正常模式，否则维持所述静音模式。可选的，所述指令接收单元包括：距离获取子单元，用于获取与用户的相对距离；第一指令生成子单元，用于当所述相对距离小于或等于预设距离时，生成所述静音指令。可选的，所述指令接收单元包括：状态获取子单元，用于获取用户的状态信息；第二指令生成子单元，用于当用户处于预设状态时，生成所述静音指令。可选的，所述模式切换单元包括：功率调节子单元，用于将所述自动清洁设备的工作功率降低至预设数值。可选的，所述路径规划单元包括：路径获取子单元，用于获取原始路径；路径生成子单元，用于根据所述原始路径生成所述静音路径，其中所述静音路径的长度大于原始路径的长度。可选的，所述路径生成子单元包括：组合模块或生成模块；其中：所述组合模块用于对预设数量的所述原始路径进行重复组合，得到所述静音路径；所述生成模块用于根据所述原始路径的密集程度，生成所述静音路径，其中所述静音路径的密集程度高于所述原始路径的密集程度。根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收静音指令；根据所述静音指令，规划静音路径；切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过接收静音指令，并切换至静音模式，可以降低工作过程中发出的噪声，避免对用户造成影响；同时，通过规划用于静音模式下的静音路径，可以通过对清洁路径的调整，避免静音模式对清洁效果的影响。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的静音工作方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁设备的静音工作方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁设备的静音工作方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种根据距离状况调整工作模式的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁设备的静音工作方法的流程图。图6是根据一示例性实施例示出的一种根据用户状态调整工作模式的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的正常模式下的路径示意图。图8是根据一示例性实施例示出的静音模式下的路径示意图。图9-15是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的静音工作装置的框图。图16是根据一示例性实施例示出的一种用于自动清洁设备的静音工作的装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的静音工作方法的流程图，如图1所示，该方法用于自动清洁设备中，包括以下步骤。在步骤102中，接收静音指令。在本实施例中，静音指令可以由用户直接输入，比如用户通过点击自动清洁设备上的“静音模式”按钮，或者通过与该自动清洁设备关联的遥控器、智能设备等，向该自动清洁设备发送“静音模式”的切换信号，比如该智能设备可以为智能手机。在本实施例中，静音指令也可以由自动清洁设备的控制部件自行生成。比如作为一示例性实施方式，可以根据自动清洁设备与用户之间的相对距离，则当该相对距离较小时，生成静音指令；或者，作为另一示例性实施方式，可以根据检测到的用户状态，例如用户在睡觉、看电视等状态时，生成静音指令。在本实施例中，自动清洁设备可以包括自动扫地机器人、自动拖地机器人、自动擦窗机器人等各种实现自动清洁功能的设备。在步骤104中，根据所述静音指令，规划静音路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洁设备的静音工作方法，其特征在于，包括：接收静音指令；根据所述静音指令，规划静音路径；切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备的静音工作方法，其特征在于，包括：
接收静音指令；
根据所述静音指令，规划静音路径；
切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收静音指令由用户
输入。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到用户对所述静音指令的取消操作时，由所述静音模式返回正常
模式，否则维持所述静音模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收静音指令，包括：
获取与用户的相对距离；
当所述相对距离小于或等于预设距离时，生成所述静音指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收静音指令，包括：
获取用户的状态信息；
当用户处于预设状态时，生成所述静音指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换至静音模式，包
括：
将所述自动清洁设备的工作功率降低至预设数值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静音指令，
规划静音路径，包括：
获取原始路径；
根据所述原始路径生成所述静音路径，其中所述静音路径的长度大于原
始路径的长度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始路径生
成所述静音路径，包括：
对预设数量的所述原始路径进行重复组合，得到所述静音路径；
或者，根据所述原始路径的密集程度，生成所述静音路径，其中所述静
音路径的密集程度高于所述原始路径的密集程度。
9.一种自动清洁设备的静音工作装置，其特征在于，包括：
指令接收单元，用于接收静音指令；
路径规划单元，用于根据所述静音指令，规划静音路径；
模式切换单元，用于切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操
作。
10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，夏勇峰，屈恒，刘铁俊，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11