电子零件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电子零件安装装置，从送料台拆下零件供给组件，使还原时的电子零件的吸附率不会降低。ＣＰＵ向最初步骤序号的供给电子零件零件供给组件送出输送指令，驱动该供给组件的伺服电动机及驱动电动机，进行零件输送动作等。然后，若ＣＰＵ判定该供给组件从送料台抽出插入，则将驱动Ｘ轴驱动电动机及Ｙ轴驱动电动机，使基板识别摄像机移动到该供给组件的吸附取出位置，拍摄收纳带Ｃ的收纳部Ｃｃ，识别处理装置进行识别处理。基于该识别处理结果，将修正值存储于ＲＡＭ内，在进行考虑该修正值的Ｘ轴驱动电动机及Ｙ轴驱动电动机的驱动后，驱动上下轴驱动电动机，吸附嘴下降，进行电子零件的取出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子零件安装装置，其是在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给到零件取出位置的零件供给组件，吸附咀取出从该零件供给组件供给的电子零件，将其安装到印刷基板上的电子零件安装装置。
技术介绍
在这种电子零件安装装置，特别是在高速型的大型安装装置中，由于零件供给组件被固定且不能移动，故采用在自动运行中将收纳带相互连接进行补给的所谓拼接(splicing)补给的用户正在迅猛增加。而且，这种收纳带相互连接的方法例如在专利文献1等中进行了公开，提案了用于使连接作业简单化的技术。专利文献1特开平5-338618号公报但是，当为进行电子零件的切割，而从送料台拆下该零件供给组件，由连接带将收纳带相互连接后，在送料台上安装该零件供给组件时，由于进行连接带或零件供给组件的拆下·安装，从而该零件供给组件的取出电子零件的上述吸附咀下降并取出的位置产生偏差，零件吸附误差产生，吸附率恶化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，即使在所述那样的情况下，电子零件的吸附率也不会降低。因此，本专利技术第一方面的电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有检测装置，其用以检测在所述送料台上安装有零件供给组件；识别摄像机，其在上述检测装置检测到所述零件供给组件的安装时，对该零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对上述识别摄像机拍摄的图像进行识别处理；控制装置，其基于上述识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出上述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。本专利技术第二方面的电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有接头检测装置，其对应各所述零件供给组件设置，检测将所述收纳带相互连接的连接带；计数器，其对应各所述零件供给组件设置，在上述接头检测装置检测到所述连接带后，对收纳带的输送动作次数进行计数；识别摄像机，其在上述计数器计数规定次数时，对上述零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对上述识别摄像机拍摄的图像进行识别处理；控制装置，其基于上述识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出上述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。本专利技术第三方面的电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有检测装置，其对应各所述零件供给组件设置，检测所述吸附咀吸附电子零件的吸附误差；计数器，其对应各所述零件供给组件设置，对上述检测装置的连续的吸附误差的检测次数进行计数；识别摄像机，其在计数器计数规定次数时，对上述零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对上述识别摄像机拍摄的图像识别处理；控制装置，其基于识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出上述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。本专利技术第四方面的电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有存储装置，其存储对应所述每个零件供给组件算出的电子零件的吸附率；识别摄像机，其在所述吸附咀取出电子零件时，在上述零件供给组件的所述吸附率为规定以下时，对该零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对上述识别摄像机拍摄的图像识别处理；控制装置，其基于识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出上述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。本专利技术第五方面的电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有管理装置，其管理装填于所述零件供给组件的收纳带内的电子零件的供给数量；识别摄像机，其在管理装置管理的电子零件的供给数量达到规定数量，供给所述规定数量电子零件后，对该零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对上述识别摄像机拍摄的图像识别处理；控制装置，其基于识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出上述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。尽管有在从送料台拆下零件供给组件，返回原来位置时，电子零件的吸附率降低的问题，但本专利技术可防止该吸附率的降低。附图说明图1是电子零件安装装置的平面图；图2是固定于送料台上的状态的零件供给组件的侧面图；图3是图2的罩带剥离机构的纵剖面图；图4是表示零件供给组件和送料台的关系的图，是从图2的箭头X方向看到的图；图5是表示零件供给组件和送料台的关系的图，是图2的前部左右限制销的位置的剖面图；图6是接头检测装置的侧面图；图7是从箭头方向看到的图6的接头检测装置的图；图8是由连接带连接的收纳带的平面图；图9是由连接带连接的收纳带的侧面图；图10是控制框图；图11是流程图。附图标记的说明1 电子零件安装装置主体6 零件供给组件 17 基板识别摄像机28 伺服电动机110 CPU102 接头检测装置108A 连接带109A、109B 计数器109C 线性传感器110 CPU111 RAM117 识别处理装置130 连接器具体实施方式下面，参照附图对由零件供给装置和电子零件安装装置主体构成的电子零件安装装置进行说明。该电子零件安装装置是所谓的多功能型芯片级安装(チツプマウンタ)，可将各种电子零件安装在印刷基板P上。图1是电子零件安装装置的平面图，电子零件安装装置主体1具有机座2；在该机座2的中央部分沿左右方向延伸设置的传送部3；在机座2的前部(图中下侧)及后部(图中上侧)分别配设的两组零件安装部4、4及两组零件供给部5、5。并且，在零件供给部5上可拆装自如地组装作为电子零件供给装置的多个零件供给组件6，而构成电子零件安装装置。上述传送部3具有位于中央的装配台8、位于左侧的供给传送机构9和位于右侧的排出传送机构10。印刷基板P从供给传送机构9供给装配台8，为在装配台8接受电子零件的安装，而配置成不动的状态且形成规定的高度。电子零件安装完成的印刷基板P从装配台8经由排出传送机构10排出向下游侧装置。在各零件安装部4上配置可移动自如地搭载有头组件13的XY工作台12，同时配置有零件识别摄像机14及喷咀储料器15。在头组件13上搭载有用于吸附和安装电子零件的两个安装头16、16和用于识别印刷基板P的位置的一台基板识别摄像机17。另外，通常情况下，两个零件安装部4、4的XY工作台12、12交替运行。上述各XY工作台12通过Y轴驱动电动机12Y使梁12A沿Y方向移动，通过X轴驱动电动机12X使上述头组件13沿X方向移动，结果，头组件13在XY方向上移动。在各零件供给部5，如后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有：检测装置，其用以检测在所述送料台上安装有零件供给组件；识别摄像机，其在所述检测装置检测到所述零件供给组件的安装时，对该零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对所述识别摄像机拍摄的图像进行识别处理；控制装置，其基于所述识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出所述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡辺昭夫，川合章佑，小野哲治，龟田真希夫，大山和义，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP[日本]