本发明专利技术提供一种车辆用控制装置。控制装置（６、１０）包括：结束处理元件，其在驻车机构（５）的动作后在基准时间内达到锁止时，进行停止车辆驱动源（１）并切换为点火开关切断位置的常规结束处理，而在基准时间内未达到锁止的情况下，进行停止车辆驱动源（１）并切换为辅助设备位置的非常规结束处理；支援处理元件，其在驻车机构（５）的动作之时，当检测到车速的增加时，进行禁止驻车机构（５）的动作并延长上述基准时间的支援处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种例如具备线控换档方式的驻车机构的车辆中所用 的控制装置，该驻车机构将搭载于汽车等车辆中的自动变速器的输出轴 切换为不能旋转的锁止状态和能够旋转的解锁状态。
技术介绍
以往的自动变速器， 一般来说是通过驾驶者对设置在驾驶席上的滑 动方式的变速杆进行滑动操作，将该操作力通过线或杆等直接地向驻车机构或手控阀传递，而选择例如驻车档P、倒车(后退行驶)档R、空 档N、前进(前进行驶)档D的任一个。这里，在选择了驻车档P的情况下，利用驻车机构将自动变速器的 输出轴设为不能旋转的锁止状态。另外，在选择了倒车档R、空档N、 前进档D的情况下，通过变更作为设于自动变速器中的变速档切换用的 液压回路的一个构成要素的手控阀的状态，来将设于变速机构部的离合 器或制动器等的摩擦卡合元件接合或分离，而达到所需的档位。下面，对上述驻车机构的构成或动作进行说明。驻车机构一般来说包含驻车齿轮、驻车锁爪、驻车杆来构成。驻车齿轮外装固定于自动变速器的输出轴上。驻车锁爪被支承为能 够相对于驻车齿轮远近位移地自由倾动，且具有能够在驻车齿轮的齿间 卡入、脱离的爪。驻车杆在一端侧设有用于使驻车锁爪倾动的圆锥，且 被设为与自动变速器的输出轴大致平行地向前方或后方位移。该驻车杆 由驱动手控阀的锁止杆(detentlever)驱动。此外，当作为驻车机构的动作，首先通过倾动锁止杆来使驻车杆例 如向后方位移时，圆锥将驻车锁爪推举，通过将该爪卡入于驻车齿轮的 齿间，而将自动变速器的输出轴处于不能旋转的锁止状态。另一方面，当通过将锁止杆向与上述相反方向倾动而使驻车杆例如向前方位移时，由圆锥对驻车锁爪的推举力被解除，驻车锁爪被弹簧拉 伸而下降，因此该爪从驻车齿轮的齿间抽出，从而将自动变速器的输出轴处于能够旋转的解锁状态。然而，作为锁止杆的驱动形态，除了例如用线或杆等直接与变速杆态以外，还有所谓的被称作线控换档方式的形态。该线控换档方式为如下形态，即利用传感器或开关等检测到驾驶 者对变速杆的操作，与该检测到的变速档信号相应地以适当的动作器来 驱动锁止杆(例如参照专利文献l、 2)。而且，在线控换档方式的情况下，作为输出驻车机构的驻车请求信 号或驻车解除请求信号的操作部件，除了上述的一般的变速杆以外，有 时也使用操作杆或按钮等。另外，在具备线控换档方式的驻车机构时，已知有进行如下的所谓 自动驻车控制的情况(例如参照专利文献3)，即不操作上述操作部件， 例如在规定条件成立时通过驱动上述动作器而将驻车机构处于锁止状 态。专利文献l 专利文献2 专利文献3JP特开平5-280637号公报 JP特开2005-69407号7>才艮 JP特开平6-72296号^M艮如上述以往例那样的线控换档方式的驻车机构中，与最初利用变速 杆的操作力直接达到锁止状态的直接操作方式的机构相比，在从接收用 于将解锁状态的驻车机构处于锁止状态的驻车请求后，到达到锁止状态 为止期间，产生规定的时间滞后。在该时间滞后所产生的期间，也就是在从驻车请求时间点到达到锁 止状态的过程中，如果例如因在坡道上停止车辆而使车辆倾斜之类的状 况下，例如驾驶者对制动器进行动作解除，则车辆有可能与上述倾斜相 应地偏离移动，从而担心难以达到锁止状态。这是因为，在从最初使驻车机构动作后到达到锁止状态的期间，如果有例如因某种原因而使车辆偏离移动的情况，则固定于自动变速器的 输出轴上的驻车齿轮旋转，而容易产生驻车锁爪的爪不能咬入到该驻车齿轮中而被弹开的所谓棘轮(ratcheting)现象。随着这种现象，担心在自动驻车控制中，达到锁止状态所经过的时 间拉长。相对于此，本申请的申请人考虑，在规定的基准时间内达到了锁止 状态的情况下进行停止发动机而将车辆电源切换为点火开关切断位置 上的常规结束处理，而在上述基准时间内未达到锁止状态的情况下，则 进行停止发动机而将车辆电源切换为辅助设备位置上的非常规结束处 理。但是，这种对策中，如果是在坡道上执行自动驻车控制之类的状况， 则有可能无法在上述基准时间内达到锁止状态，容易形成进行上述非常 规结束处理的结果。该情况下，由于驾驶者没有办法知晓已经形成了非 常规结束处理，因此驾驶者会误以为驻车机构已经成为锁止状态，此夕卜， 由于车辆电源变为附件位置而不是点火开关切断位置，因此会导致驾驶 者抱有不信任感的结果等，因而不优选。在这一点上有改进的余地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在具备将自动变速器的输出轴切换为不能旋转 的锁止状态和能够旋转的解锁状态的线控换档方式的驻车机构的车辆 中所用的控制装置中，特別是在坡道上执行自动驻车控制之类的状况下 车辆偏离移动时，也能够确保尽可能地进行常规结束处理的状况。本专利技术在具备将自动变速器的输出轴切换为不能旋转的锁止状态 和可以旋转的解锁状态的线控换档方式的驻车机构的车辆中，如下所示 地构成。其特征在于，包含控制元件，其在接收到用于将车辆电源从点火 开关接通位置切换到点火开关切断位置的请求并且车辆停止条件成立 的情况下，执行将上述驻车机构处于锁止状态的自动驻车控制；结束处 理元件，其在由上述自动驻车控制进行的上述驻车机构的动作后，在基 准时间内达到锁止状态的情况下，进行停止车辆驱动源并将车辆电源切 换为点火开关切断位置而结束的常规结束处理，而在上述基准时间内未达到锁止状态的情况下，进行停止车辆驱动源并将车辆电源切换为辅助设备位置而结束的非常规结束处理；支援处理元件，其在利用上述自动 驻车控制使上述驻车机构动作时，当检测到车速的增加时，进行禁止上 述驻车机构的动作并延长上述基准时间的支援处理。而且，所谓辅助设备(ACC)位置是指能够向搭载于车辆中的音响 等车辆辅助设备供给电力的状态。所谓点火开关(IG)接通位置是指除 了上述车辆辅助设备以外还能够向车辆空调器等电器供给电力的状态。 所谓起动(ST )位置是指除了车辆空调器等电器以外还能够向起动电动 机供给电力的状态。所谓点火开关(IG)切断位置是指向车辆辅助设备、 车辆空调器等电器、起动电动机等都不供给电力的状态。对于这些车辆电源位置的切换，例如在按钮起动方式的情况下是响 应于起停开关的操作来进行的，而在机械钥匙起动方式的情况下是响应 于点火开关钥匙的操作来进行的，除此以外，也可以响应于控制上的请 求来进行。假设在坡道上执行自动驻车控制的状况下，如果紧接在自动驻车控 制的请求之后，驾驶者解除制动器的动作，则会因路面倾斜而有车辆偏 离移动的情况，从而难以达到锁止状态。这种状况下，如果是上述的以 往例的对策，则有可能无法在基准时间内达到锁止状态，而容易导致进 行上述非常规结束处理的结果。如果是这样，则驾驶者会误以为驻车机 构已经处于锁止状态，此外车辆电源变为辅助设备位置而并非变为点火 开关切断位置，因此会导致驾驶者抱有不信任感的结果等，因而不优选。相对于此，本专利技术的上述构成中，由于例如如果在坡道等上开始执 行自动驻车控制后不久车辆偏离移动，则进行延长自动驻车控制的基准 时间的支援处理，因此例如能够期待驾驶者注意到车辆的移动而自发地 使制动器动作。这样，例如即使在坡道等上执行自动驻车控制的状况下，也能够通 过随着由驾驶者进行的制动器的动作而将车辆停止，来达到锁止状态并 进行上述常规结束处理。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用控制装置，其特征在于，在具备将自动变速器的输出轴切换为不能旋转的锁止状态和能够旋转的解锁状态的线控换档方式的驻车机构的车辆中，包括： 控制元件，其在接收到用于将车辆电源从点火开关接通位置切换到点火开关切断位置的请求并且车辆停 止条件成立的情况下，执行将上述驻车机构处于锁止状态的自动驻车控制； 结束处理元件，其在由上述自动驻车控制进行的上述驻车机构的动作后，在基准时间内达到锁止状态的情况下，进行停止车辆驱动源并将车辆电源切换为点火开关切断位置而结束的常规结束 处理，而在上述基准时间内未达到锁止状态的情况下，则进行停止车辆驱动源并将车辆电源切换为辅助设备位置而结束的非常规结束处理； 支援处理元件，其在利用上述自动驻车控制使上述驻车机构动作时，当检测到车速的增加时，进行禁止上述驻车机构的动作并 延长上述基准时间的支援处理。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上雄二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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