用于检测多缸内燃机的不平稳运转的方法、控制仪和计算机程序产品技术

用于检测多缸内燃机的不平稳运转的方法、控制仪和计算机程序产品。其中检测扇形体时间，在所述扇形体时间里内燃机的轴扫过通过传感轮的标记定义的角度扇形体；求得校正值，传感轮的标记的角度误差反映在校正值中；并且在所检测到的扇形体时间和校正值的基础上形成用于不平稳运转的尺度。该方法的突出之处在于，在内燃机的点火的运行中求得未经校正的不平稳运转值的与轴的转速的平方成比例的份额，并且作为未经校正的不平稳运转值的与轴的转速的平方成比例的份额的函数求得校正值。另外的独立权利要求分别涉及一种用于实施所述方法的控制仪以及一种为实施所述方法而编程的具有保存在机器可读的载体上的程序代码的计算机程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按相应所属的独立权利要求的前序部分所述的一种方法、一种控制仪和一种计算机程序产品。不平稳运转在此是指内燃机的曲轴的旋转不均匀性。
技术介绍
这样的主题早已从申请人的DE 196 27 540中得到公开。为检测多缸内燃机的不 平稳运转，在已知的方法中检测扇形体时间，在所述扇形体时间里所述内燃机的轴扫过预 先确定的角度扇形体，所述角度扇形体通过传感轮的标记来定义并且在这些角度扇形体中 每个角度扇形体被分配给所述内燃机的点火冲程。在所述角度扇形体大小相同的前提下， 不平稳运转反映在不同的扇形体时间中。不平稳运转的幅度越大，在连续检测到的扇形体 时间之间就出现越大的差别。 所述已知的方法早已规定求出校正值，传感轮的标记的角度误差反映在所述校正 值中。用于不平稳运转的尺度在所检测到的扇形体时间和校正值的基础上形成。所述校正 值在惯性滑行(Schiebebetrieb)中求得并且也称为传感轮适应(Geberradadaption)。在 所述惯性滑行中，校正值求取没有受到从燃烧中产生的转矩波动的干扰。此外，在点火的运 行中求得负载及转速范围单独的校正值，所述校正值用于补偿扭转振动对不平稳运转值求 取的影响。 在没有这样的补偿的情况下，这样的影响可能对燃烧中断的识别的精度产生不好 的影响。 所述已知的主题比较麻烦并且需要比较多的时间，直到结束用于全部的负载及转 速范围的校正值形成。
技术实现思路
在前述背景下，本专利技术的任务是，说明相应的开头所述类型的一种方法、一种控制 仪和一种计算机程序产品，它们能够在所述内燃机的点火的运行中实现不太麻烦的、精确 的和快速进行的校正值形成。 该任务相应地用独立权利所述的特征来解决。本专利技术基于这样的认识，即通过传 统方式形成的用于不平稳运转的尺度的基于传感轮的角度误差的份额依赖于所述传感轮 的转速的平方变化。 按本专利技术，求得未经校正的不平稳运转值的与所述轴的转速的平方成比例的份 额。在所述内燃机的点火的运行中进行求取。除此以外，作为所述未经校正的不平稳运转 值的所求得的与所述轴的转速的平方成比例的份额的函数来形成所述校正值。由此，本发 明能够在点火的运行中实现精确的并且快速进行的传感轮适应。在此，未经校正的不平稳 运转值相应地是指还要校正的不平稳运转值。所述校正可以是第一校正、第m校正或者也 可以是在第一校正之后或者在第m校正之后进行的其它校正。 不平稳运转值的随转速的平方变化的份额在此必然在比较大的转速范围内求得。 因此，局限于窄小的转速范围的影响仅仅以大为弱化的形式进入到结果之中。这样的影响 比如通过所述曲轴的在共振转速时出现的扭转振动所引起。这样的效应的弱化的影响有助 于所追求的高精度。 在此不需要相应地在特定的转速范围内单独的校正值求取，这种情况尤其有助于 获得所期望的形成校正值的快速性。 其它的优点从从属权利要求、说明书及附图中获得。 不言而喻，前面所提到的以及后面还要解释的特征在不离开本专利技术的范围的情况 下不仅能够在相应说明的组合中使用而且能够在其它组合中或者单独地使用。附图说明 本专利技术的实施例在附图中示出，并且在下面的说明中得到详细解释。以下附图相应地为示意图的形式，其中 图1是本专利技术的技术环境， 图2是气缸单独的不平稳运转值、关于多个气缸平均的不平稳运转值以及不平稳 运转值的随转速的平方变化的份额与内燃机的转速的关系；并且 图3是作为按本专利技术的方法的实施例的流程图。具体实施例方式图la示出了具有四个气缸12、14、16、18的内燃机10，这四个气缸12、14、16、18分 别由活塞20、22、24、26活动地进行密封。作用于所述活塞20、22、24、26上的气体压力被传 递到曲轴28上。在点火中断时，所述起作用的气体压力减小并且由此所述曲轴28的旋转运 动的均匀性也减小。传感轮30不可相对转动地与所述曲轴28相耦合。所述传感轮30的 旋转运动反映在旋转角传感器32的信号S_32中。控制仪34对所述信号S_32进行分析。 所述控制仪34优选是对所述内燃机10进行控制的控制仪。 此外，所述控制仪34对其它传感器的信号进行分析并且从中形成用于所述内燃 机10的执行机构的触发信号，所述触发信号尤其影响该内燃机10的转矩、转速及废气质 此外，所述控制仪34设置用于尤其编程用于执行按本专利技术的方法。在一种设计方 案中对所述信号S—32进行分析，目的是识别所述内燃机10的燃烧中断。如果这样的燃烧中 断以一定的频率出现，该频率以不允许的方式影响废气质量，那么所述控制仪34就形成相 应的故障信号FS，用该故障信号FS来激活处于驾驶员的视野范围内的故障指示灯36。作 为替代方案或者作为补充方案，将所述故障信号FS保存在控制仪34中。 图lb示出了所述传感轮30和转速传感器32的从图la中的观察方向35看的视 图。所述传感轮30具有分布在其圆周上的标记37。在一种设计方案中，这些标记37是铁 磁的凸起，所述凸起的侧面在经过作为转速传感器32使用的感应传感器时在信号S_32中 产生陡峭沿。所述传感轮30分为扇形体38、40。每个扇形体具有预先确定数目的标记37。 通过信号沿的计数，所述控制仪34分别确定角度扇形体38、40的开始和结束，并且确定扇 形体时间ts，在所述扇形体时间ts里所述扇形体38、40经过所述固定的转速传感器32。 转速检测的精度依赖于机械的精度，所述传感轮30以该机械的精度来制成。 所述标记37的不精确的位置反映在信号S—32中并且由此歪曲转速检测、不平稳运转 值形成以及基于此的功能如中断识别。在图lb中，所述扇形体38具有角度。_38作 为所期望的扇形体长度，而所述扇形体40则具有通过加工不精确度扩大的扇形体长度 0>—4O-①一38+d0，该扇形体长度大了一个角度误差d0。为扇形体4O检测到的扇形体时 间ts_40因此具有系统性的扇形体时间误差，该扇形体时间误差由角度误羞d0所引起。由 此歪曲不平稳运转值并且比如对燃烧中断识别的质量产生不好的影响。 本专利技术基于这样的认识，即由信号S_32形成的不平稳运转信号 Luts(Laufunruhetestsignal)的通过角度误差d0引起的份额依赖于所述内燃机10的转 速n的平方。所述转速n优选同样通过扇形体时间ts的分析来确定，其中所述转速n的数 值通过在多个扇形体时间ts范围内的取平均值来形成。所述转速n的数值因此没有或者 仅仅在可以忽略的程度上因所述角度误差d0而受到不好的影响。 图2分别以任意单位关于内燃机10的转速n示出了为四缸发动机10记录的不平 稳运转值LutsJ)、 Luts_l、 Luts_2、 Luts—3、平均值Mittell、 Mittel2以及与所述平均值相 适应的抛物线Pl (n) 、P2 (n)。在缸数z = 4时并且也在缸数z为其它偶数时，分别为两个气 缸分配同一个传感轮扇形体。在所示出的设计方案中，所述不平稳运转值LutsJ)和Luts_2 在此属于两个传感轮扇形体中的一个，而所述不平稳运转值Luts_l和Luts_3则属于两个 传感轮扇形体中的另一个。 首先引人注意的是，所述不平稳运转值Luts的数额随转速的增加而趋向于增加。 不过，曲线显示出局部的最本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测多缸内燃机（１０）的不平稳运转的方法，其中检测扇形体时间（ｔｓ），在所述扇形体时间（ｔｓ）里所述内燃机（１０）的轴（２８）扫过通过传感轮（３０）的标记（３７）定义的角度扇形体；求得校正值，所述传感轮（３０）的标记（３７）的角度误差（ｄФ）反映在所述校正值中；并且在所检测到的扇形体时间（ｔｓ）和所述校正值的基础上形成用于不平稳运转的尺度，其特征在于，在所述内燃机（１０）的点火的运行中求得未经校正的不平稳运转值（Ｌｕｔｓ＿０、Ｌｕｔｓ＿１、Ｌｕｔｓ＿２、Ｌｕｔｓ＿３）的与所述轴（２８）的转速（ｎ）的平方成比例的份额（Ｐ１（ｎ）、Ｐ２（ｎ）），并且作为未经校正的不平稳运转值（Ｌｕｔｓ＿０、Ｌｕｔｓ＿１、Ｌｕｔｓ＿２、Ｌｕｔｓ＿３）的与所述轴（２８）的转速（ｎ）的平方成比例的份额（Ｐ１（ｎ）、Ｐ２（ｎ））的函数求得所述校正值。

【技术特征摘要】
DE 2008-12-3 102008044305.0用于检测多缸内燃机(10)的不平稳运转的方法，其中检测扇形体时间(ts)，在所述扇形体时间(ts)里所述内燃机(10)的轴(28)扫过通过传感轮(30)的标记(37)定义的角度扇形体；求得校正值，所述传感轮(30)的标记(37)的角度误差()反映在所述校正值中；并且在所检测到的扇形体时间(ts)和所述校正值的基础上形成用于不平稳运转的尺度，其特征在于，在所述内燃机(10)的点火的运行中求得未经校正的不平稳运转值(Luts_0、Luts_1、Luts_2、Luts_3)的与所述轴(28)的转速(n)的平方成比例的份额(P1(n)、P2(n))，并且作为未经校正的不平稳运转值(Luts_0、Luts_1、Luts_2、Luts_3)的与所述轴(28)的转速(n)的平方成比例的份额(P1(n)、P2(n))的函数求得所述校正值。F2009102523027C0000011.tif2. 按权利要求l所述的方法，其特征在于，形成由转速值(n)和为这些转速值(n)检测 到的未经校正的不平稳运转值(Luts_0)构成的数值对(LutsJ)、 n)，并且通过回归法在至 少两个数值对(LutsJ)、 n)的基础上求得用于所述转速值(n)的平方与为这些转速值(n) 按照气缸单独形成的未经校正的不平稳运转值(Luts_0)之间的比例系数的近似值(c)。3. 按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述近似值(c)通过将所述数值对 (LutsJ)、 n)的未经校正的不平稳运转值(Luts_0)的和标定化到所述数值对(LutsJ)、 n) 的转速值(n)的平方的和来形成。4. 按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于具有偶数的气缸数目的内燃机 (10)来说，对属于相同的扇形体的气缸的比例系...

【专利技术属性】
技术研发人员：J贝彻，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]