基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Ｇａｂｏｒ金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即ｗｈａｔ信息，根据焦点转移顺序获取ｗｈｅｒｅ信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉仿生技术和金属表面质量检测技术，尤其涉及基于视觉仿生机理的铜带表面质量的检测。
技术介绍
随着铜在电气、轻工、机械制造和建筑工业等领域的广泛应用，铜材料的质量优劣 直接影响下游产品(如通信线缆、管材等)的质量和性能，因此，如何解决铜带表面质量的 高效、准确检测显的至关重要。铜带表面质量检测是一种简单重复的、置信度低的工作。传 统的人工目视检测和频闪光检测方法都存在实时性差、抽检率低、检测置信度低和检测环 境恶劣等弊端。目前的表面质量检测主要基于机器视觉。机器视觉是通过光学装置和非接 触传感器自动接收和处理真实物体的图像以获取信息进行控制的方法，获取和感知信息量 大且直观，在表面缺陷检测和识别中得到了广泛的研究和应用。表面质量检测的最大难点 是缺陷特征提取和缺陷分类。传统的机器视觉检测方法一般采用灰度特征、几何形状特征 和纹理特征来描述缺陷，同时贝叶斯分类器、神经网络和支持向量机等被广泛应用于表面 缺陷的检测与识别。但是由于铜带表面反光强烈，不同生产工艺造成不同种类的表面缺陷， 部分缺陷面积小且与无缺陷铜带表面灰度相近，使得铜带的特征提取和分类面临难题。因 此，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置，其特征是：ＥＣ５－１７１９ＣＬＤＮＡ嵌入式工业主板（５１）分别连接工业相机（１１、１２、１３、１４），工业相机（１１、１２、１３、１４）连接摄像头方向控制执行机构（３１）；面光源（２１、２２）分别连接光源方向控制执行机构（４１）；图像获取控制器（５２）分别外接摄像头方向控制执行机构（３１）、光源方向控制执行机构（４１）和ＥＣ５－１７１９ＣＬＤＮＡ嵌入式工业主板（５１）；电源模块（６６）分别外接摄像头方向控制执行机构（３１）、光源方向控制执行机构（４１）、ＥＣ５－１７１９ＣＬＤＮＡ嵌入式工业主板（５１）和图像获取控制器（５２）；显示器（６１）、微型打印...

【技术特征摘要】
一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置，其特征是EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)分别连接工业相机(11、12、13、14)，工业相机(11、12、13、14)连接摄像头方向控制执行机构(31)；面光源(21、22)分别连接光源方向控制执行机构(41)；图像获取控制器(52)分别外接摄像头方向控制执行机构(31)、光源方向控制执行机构(41)和EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)；电源模块(66)分别外接摄像头方向控制执行机构(31)、光源方向控制执行机构(41)、EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)和图像获取控制器(52)；显示器(61)、微型打印机(62)、测速模块(63)、测宽模块(64)和通信模块(65)分别连接于EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)；面光源(21、22)辅助摄像头获取所需的铜带表面的图像信息；摄像头方向控制执行机构(31)控制摄像头以最佳位置和姿态获取铜带表面图像信息；光源方向控制执行机构(41)调节和控制面光源(21、22)以最佳位置和姿态辅助摄像头获取铜带表面的图像信息；图像获取控制器(52)控制工业相机和光源的方向、位置和姿态控制命令；测速模块(63)测量铜带的成卷速度；测宽模块(64)测量铜带的宽度测量。2. 根据权利要求1所述的基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置，其特征是所 述工业相机(11、12、13、14)和相应的面光源(21、22)之间的夹角为5° _175，设置于铜带 表面的上方或下方。3. 根据权利要求1所述的基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置，其特征是具 有若干个EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，梁瑞宇，奚吉，张卓，丁燕琼，段敦勤，林善明，李庆武，范新南，徐立中，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]