The invention relates to a system for detecting defects in automatic visual screen, the system includes a controller and respectively connected with the automatic feeding unit, automatic detection unit and automatic classification of feeding unit, the automatic feeding unit, automatic detection unit and automatic classification of material element are arranged to form the automatic assembly line; the automatic feeding unit will be transported to the detection screen automatic detection unit, automatic detection unit for defect determination screen belongs to good or bad products for automatic detection, detection finished screen from the automatic detection unit and classified output according to the detection results of feeding unit automatic classification. Compared with the prior art, the invention has the advantages of high degree of automation, simple operation in the whole testing process, low labor intensity of workers, manpower capital saving and improved production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统
本专利技术涉及一种屏幕缺陷检测系统,尤其是涉及一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统。
技术介绍
随着科学技术水平的快速发展,液晶屏类电子产品尤其是智能手机在人们的日常生活中成为不可或缺的重要组成部分。对于屏幕的质量也有了更高的要求。而在液晶屏、手机触摸屏玻璃等薄板类电子产品的生产过程中,由于生产工艺等客观因素等,无法完全避免各种各样的缺陷(如屏幕划伤、玻璃屏幕污点、玻璃屏幕尺寸不符、崩边、锯齿、缺角等)的产生。因而在各工序前需进行屏幕的外观检测。传统的液晶屏、手机玻璃类产品的外观缺陷检测主要是依靠特殊光源或投影仪进行的人工检查,由于人工检测的影响因素较多,不仅检测的准确性和标准统一性无法保证,也无法满足现代企业批量快速生产的需要。现有的自动检测装置只能针对某个品种尺寸的屏幕进行检测,一般只能检测大的缺损类的缺陷,而且无法测量缺陷的实际大小,不能针对实际生产需要设定检测标准,自动化程度不高。如专利(公开号CN205643188U,公开号CN205301189U)没有自动上下料机构,效率不高。目前急需一种高效、精准、可靠的检测系统来取代人工检测。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,该系统包括控制器以及分别与之连接的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元,所述的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列形成自动流水线;所述的自动上料单元将待检测的屏幕运送至自动检测单元,自动检测单元进 ...
【技术保护点】
一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,该系统包括控制器以及分别与之连接的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元,所述的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列形成自动流水线;所述的自动上料单元将待检测的屏幕运送至自动检测单元,自动检测单元进行缺陷自动检测确定屏幕属于良品或不良品,自动分类下料单元从自动检测单元获取检测完毕的屏幕并根据检测结果进行分类输出。
【技术特征摘要】
1.一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,该系统包括控制器以及分别与之连接的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元,所述的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列形成自动流水线;所述的自动上料单元将待检测的屏幕运送至自动检测单元,自动检测单元进行缺陷自动检测确定屏幕属于良品或不良品,自动分类下料单元从自动检测单元获取检测完毕的屏幕并根据检测结果进行分类输出。2.根据权利要求1所述的一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,所述的自动上料单元包括分别与所述的控制器连接的Y向满载托盘上料机构(1)、第一X向托盘搬送机构(2)、第一托盘固定机构、Y向空托盘下料机构(3)和上料机械手(4),将自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列的方向确定为Y方向,水平面上与Y方向垂直的方向确定为X方向,垂直于水平面的方向为Z方向,所述的Y向满载托盘上料机构(1)和Y向空托盘下料机构(3)沿Y方向并列设置并沿Y方向运动设置,所述的第一X向托盘搬送机构(2)横跨Y向满载托盘上料机构(1)和Y向空托盘下料机构(3),所述的第一托盘固定机构设置在第一X向托盘搬送机构(2)上,在工作初始状态下,第一托盘固定机构位于Y向满载托盘上料机构(1)上方,所述的上料机械手(4)设置在第一X向托盘搬送机构(2)上方;Y向满载托盘上料机构(1)带动装满待检测的屏幕的托盘向靠近自动检测单元方向运动并将托盘搬送至第一托盘固定机构,上料机械手(4)从托盘中吸取待检测的屏幕至自动检测单元,待吸盘中待检测的屏幕全部吸取完后,第一X向托盘搬送机构(2)带动第一托盘固定机构沿X方向运动至Y向空托盘下料机构(3)上方,Y向空托盘下料机构(3)将空托盘(42)输出。3.根据权利要求1所述的一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,所述的自动检测单元包括分别与所述的控制器连接的屏幕正面检测机构、翻转机构、屏幕搬送机构和屏幕反面检测机构,所述的屏幕正面检测机构和屏幕反面检测机构呈对角方向分布,所述的翻转机构设置在屏幕正面检测机构末端,所述的屏幕搬送机构设置在翻转机构和屏幕反面检测机构之间,屏幕搬送机构末端对准屏幕反面检测机构前端。4.根据权利要求3所述的一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,所述的屏幕正面检测机构和屏幕反面检测机构结构相同,均包括屏幕传送托盘、Y向传动模组、检测相机、照明光源和相机支架,所述的检测相机设置在相机支架顶部,所述的照明光源设置在检测相机正下方并固定在相机支架上,所述的Y向传动模组横向设置在照明光源下方,所述的屏幕传动托盘设置在Y向传动模组上,所述的Y向传动模组、检测相机和照明光源均连接所述的控制器。5.根据权利要求3所述的一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,所述的翻转机构包括分别与所述的控制器连接的屏幕翻转吸爪(25)和U向伺服电机(26),所述的U向伺服电机(26)连接屏幕翻转吸爪(25);屏幕翻转吸爪(25)吸取输送至正面检测机构末端的屏幕,U向伺服电机(26)带动屏幕翻转吸爪(25)翻转180°实现屏幕翻转。6.根据权利要求3所述的一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统,其特征在于,所述的屏幕搬送机构包括分别与所述的控制器连接的屏幕搬送吸爪(27)和X向传动模组(28),所述的X向传动模组(28)沿X方向设置,所述的屏幕搬送吸爪(27)设置在X向传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘劲松,赵凯,张金志,
申请(专利权)人:上海微松工业自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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