一种自动真空包装机制造技术

本申请涉及一种自动真空包装机，涉及真空包装设备的技术领域，其包括安装支架、通过螺栓固定安装在安装支架上的输送装置、包装袋堆叠架、移运装置、承载装置、夹持装置、开口装置、推压装置、真空装置以及热封装置。本申请输送装置、包装袋堆叠架、移运装置、承载装置、夹持装置、开口装置、推压装置、真空装置以及热封装置相互配合共同完成包装袋对料板的真空热封包装，无需人工辅助即可完成料板包装的全流程作业，改善了真空热封装置自动化程度低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动真空包装机


[0001]本申请涉及真空包装设备的
，尤其是涉及一种自动真空包装机。

技术介绍

[0002]真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品、芯片行业，因为经过真空包装以后，食品或芯片能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。
[0003]芯片生产加工完成后，通常将芯片置于料板上进行存储，芯片置于料板上开设的置物槽内，料板对芯片起到一定的承载保护作用，同时边便于芯片的转运。如果芯片暴露在空气中，容易发生氧化，氧化过程会对芯片的性能产生影响，甚至影响芯片的成品合格率，故还会在料板外套设包装袋，并使用真空包装机对包装袋进行抽真空和密封处理，实现芯片的密封包装，起到隔绝空气的作用。
[0004]相关技术中的真空包装机包括真空泵、连接在所述真空泵抽气口端部的抽气管以及热封板，对料板进行真空密封时，操作人员首先将包装袋套设安装在料板上，然后将抽气管伸入包装袋内，驱动真空泵工作对包装袋内的空气进行抽吸，最后使用热封板热压在包装袋的开口端实现对包装袋的热封。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人发现相关技术中的料板在进行真空热封时，需要人工将包装袋套设安装在料板上，并且在抽真空过程中以及热封过程中，都需要人工辅助进行抽气管在包装袋内的抽送以及包装袋与热封座的位置定位，存在真空热封装置自动化程度不高的问题。

技术实现思路

[0006]为了改善真空热封装置自动化程度不高的问题，本申请提供一种自动真空包装机。
[0007]本申请提供的一种自动真空包装机采用如下的技术方案：一种自动真空包装机，包括安装支架、用于输送料板的输送装置、用于放置包装袋的包装袋堆叠架、用于对输送装置输送的料板以及包装袋进行承载的承载装置、用于将包装袋堆叠架上的单个包装袋移运至承载装置处的移运装置、用于对包装袋进行开口的开口装置、用于对包装袋内的空气进行抽吸的真空装置、用于对所述包装袋进行封口的热封装置以及用于对热封后的包装袋进行转运的转运装置，所述输送装置、所述包装袋堆叠架、所述承载装置、所述移运装置、所述开口装置、所述真空装置、所述热封装置以及所述转运装置均固定安装在所述安装支架上。
[0008]通过采用上述技术方案，真空包装机工作时，移运装置将包装袋堆叠架上堆叠的包装袋移运至承载装置上，承载装置对包装袋进行承载，并对包装袋进行初始的固定，之后开口装置对包装袋的开口端打开，承载装置、移运装置相互配合对包装袋的外壁进行抽拉，使得包装袋的内腔打开，输送装置将料板输送至承载装置上，料板沿包装袋的开口端进入
包装袋内，真空装置对包装袋内的空气进行抽吸，待包装袋内达到要求的真空度之后真空装置从包装袋内抽离，热封装置对包装袋的开口端进行热封，最后转运装置将热封完成后的包装袋进行转运，实现真空热封后料板的转运。
[0009]通过设置输送装置、包装袋堆叠架、承载装置、移运装置、开口装置、真空装置、热封装置以及转运装置相互配合，共同完成料板上包装袋的密封，实现了包装袋对料板的全自动真空密封，无需人工进行辅助真空密封操作，提高了真空热封装置的自动化程度。
[0010]可选的，所述真空装置包括固定安装在所述安装支架上的第一滑座、滑动安装在所述第一滑座上的第一滑台、固定安装在所述第一滑台上的抽气管以及固定安装在所述安装支架上的真空泵，所述真空泵的抽气口与所述抽气管相连通。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置真空装置、真空装置工作时，第一滑台沿靠近包装袋的方向在第一滑座上发生位移，使得抽气管伸入包装袋的内腔内，之后驱动真空泵工作，对包装袋内的空气进行抽吸，使得包装袋内呈真空状态，以此实现包装袋内的抽真空。
[0012]可选的，还包括推压装置，所述推压装置包括固定安装在所述安装支架上的第二滑座，滑动安装在所述第二滑座上的第二滑台以及用于将所述料板推入包装袋底的推板，所述推板固定安装在所述第二滑台上，所述推板上开设有避让槽，所述抽气管置于所述避让槽处。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置推压装置，推压装置工作时，第二滑台沿靠近包装袋的方向在第二滑座上发生位移，使得推板作用在料板上，并将料板推入至包装袋袋底，之后第二滑台沿远离包装袋的方向在第二滑座上发生位移，其自身恢复至初始位置等待下一料板的递推。输送装置将料板移运至承载装置上的过程中，料板由于其自身惯性不足的原因，料斗本身可能无法完全穿过包装袋的开口进入包装袋内，导致后期包装袋无法进行封装，推板将料板推入包装袋内，有效改善了这一问题。
[0014]可选的，还包括夹持装置，所述夹持装置的数量至少设置为两个，且分别位于所述承载装置的两侧，所述夹持装置包括固定安装在所述安装支架上的夹持滑座，滑动安装在所述夹持滑座上的夹持滑台，以及滑动安装在所述夹持滑台上的两夹板，所述夹板在所述夹持滑台上的滑移方向与所述夹持滑台在所述夹持滑座上的滑移方向垂直设置。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置夹持装置，夹持装置工作时，夹持滑台在夹持滑座上发生位移，两夹持滑台均沿靠近承载装置的方向移动，之后夹板在夹持滑台上发生位移，使夹板的夹持位置位于包装袋的两边缘位置，夹板对包装袋的两边缘位置进行夹持固定，降低推板将料板推至包装袋内的过程中，包装袋发生位移的风险。
[0016]可选的，所述移运装置包括固定安装在所述安装支架上的移运支架、滑动安装在所述移运支架上的横向移运座、滑动安装在所述横向移运座上的竖向移运座、滑动安装在所述竖向移运座上的纵向移运座以及固定安装在所述纵向移运座上的移运吸盘和移运真空泵，所述移运吸盘与所述移运真空泵相连通；所述移运支架上转动安装有横向丝杠，所述移运支架上固定安装有横向电机，所述横向电机与所述横向丝杠传动连接，所述横向移运座与所述横向丝杠螺纹配合。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置移运装置，移运装置工作时，将横向移运座在移运支架上滑移，竖向移运座在横向移运座上滑移，纵向移运座在竖向移运座上滑移，实现对安装在纵向移运座上的移运吸盘在空间坐标系内位置的调整，便于根据包装袋堆叠架上待
取用的包装袋的位置进行移运吸盘的位置调整，移运吸盘对包装袋进行吸附，配合横向移运座、竖向移运座以及纵向移运座实现对包装袋从包装袋堆叠架到承载装置的移动转运。
[0018]可选的，所述转运装置包括滑动安装在所述移运支架上的横向转运座、滑动安装在所述横向转运座上的竖向转运座、固定安装在所述竖向转运座上的多个转运吸盘以及转运真空泵，所述转运真空泵与所述转运吸盘连通。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置转运装置，转运装置工作时，横向转运座在移运支架上横向滑移，竖向转运座在横向转运座上竖向滑移，使得转运吸盘置于包装袋的上方，之后转运真空泵工作驱动转运吸盘对包装袋进行吸附，之后竖向转运座和横向转运座再次滑移，将热封完成后的包装袋和料板转运至其他位置。
[0020]可选的，所述开口装置包括固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动真空包装机，其特征在于：包括安装支架（1）、用于输送料板（01）的输送装置（2）、用于放置包装袋（02）的包装袋堆叠架（3）、用于对输送装置（2）输送的料板（01）和包装袋（02）进行承载的承载装置（4）、用于将包装袋堆叠架（3）上的单个包装袋（02）移运至承载装置（4）处的移运装置（5）、用于对包装袋（02）进行开口的开口装置（6）、用于对包装袋（02）内的空气进行抽吸的真空装置（7）、用于对所述包装袋（02）进行封口的热封装置（8）以及用于对热封后的包装袋（02）进行转运的转运装置（9），所述输送装置（2）、所述包装袋堆叠架（3）、所述承载装置（4）、所述移运装置（5）、所述开口装置（6）、所述真空装置（7）、所述热封装置（8）以及所述转运装置（9）均固定安装在所述安装支架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于：所述真空装置（7）包括固定安装在所述安装支架（1）上的第一滑座（71）、滑动安装在所述第一滑座（71）上的第一滑台（72）、固定安装在所述第一滑台（72）上的抽气管（73）以及固定安装在所述安装支架（1）上的真空泵（74），所述真空泵（74）的抽气口与所述抽气管（73）相连通。3.根据权利要求2所述的一种自动真空包装机，其特征在于：还包括推压装置（10），所述推压装置（10）包括固定安装在所述安装支架（1）上的第二滑座（101），滑动安装在所述第二滑座（101）上的第二滑台（102）以及用于将所述料板（01）推入包装袋（02）底的推板（103），所述推板（103）固定安装在所述第二滑台（102）上，所述推板（103）上开设有避让槽（11），所述抽气管（73）置于所述避让槽（11）处。4.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于：还包括夹持装置（12），所述夹持装置（12）的数量至少设置为两个，且分别位于所述承载装置（4）的两侧，所述夹持装置（12）包括固定安装在所述安装支架（1）上的夹持滑座（121），滑动安装在所述夹持滑座（121）上的夹持滑台（122）以及滑动安装在所述夹持滑台（122）上的两夹板（123），所述夹板（123）在所述夹持滑台（122）上的滑移方向与所述夹持滑台（122）在所述夹持滑座（121）上的滑移方向垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于：所述移运装置（5）包括固定安装在所述安装支架（1）上的移运支架（51）、滑动安装在所述移运支架（51）上的横向移运座（52）、滑动安装在所述横向移运座（52）上的竖向移运座（53）、滑动安装在所述竖向移运座（53）上的纵向移运座（54）以及固定安装在所述纵向移运座（54）上的移运吸盘（55）和移运真空泵（56），所述移运吸盘（55）与所述移运真空泵（56）相连通。6.根据权利要求5所述的一种自动真空包装机，其特征在于：所述转运装置（9）包括滑动安装在所述移运支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽洋，谢旭波，杨帆，
申请(专利权)人：上海微松工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：