一种发票装袋机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种发票装袋机，包含机柜，机柜上设置有用于对发票作扫描的扫描仪、与扫描仪数据连接的计算机，机柜上还设置有上料机构、储料箱、装袋机构，上料机构包含用于储存空袋子的料仓机构、运料机械手，运料机械手可从料仓机构侧拿取空袋子以让装袋机构将发票装入空袋子中并将袋子输送到储料箱中储存，装袋机构包含开袋机构、送票机构，开袋机构用于将被拿取在运料机械手上的空袋子的袋口打开，送票机构将经过扫描仪扫描后的发票送入袋口打开的袋子中，可以自动完成袋子上料、发票装袋、袋子输出的过程，无需人为操作，减少了人力投入，降低人工成本，提高装袋效率。提高装袋效率。提高装袋效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发票装袋机


[0001]本技术涉及装袋机领域，尤指一种发票装袋机。

技术介绍

[0002]工作和生活中很多物品都需要进行装袋处理，即将物品存放在空袋子里，比如重要文件、证物及发票等一些重要票据。对于一些生产型企业、贸易型公司，日常工作中需要处理大量的发票，需要将每张发票都独立装袋处理，需要使用到专门的装袋机。现有的发票装袋机，基本上都是半自动的，需要投入人员全程参与装袋过程，浪费了人力，装袋效率也较低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种发票装袋机，节省人力，提高装袋效率。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种发票装袋机，包含机柜，机柜上设置有用于对发票作扫描的扫描仪、与扫描仪数据连接的计算机，机柜上还设置有上料机构、储料箱、装袋机构，上料机构包含用于储存空袋子的料仓机构、运料机械手，运料机械手可从料仓机构侧拿取空袋子以让装袋机构将发票装入空袋子中并将袋子输送到储料箱中储存，装袋机构包含开袋机构、送票机构，开袋机构用于将被拿取在运料机械手上的空袋子的袋口打开，送票机构将经过扫描仪扫描后的发票送入袋口打开的袋子中。
[0005]优选地，机柜包含底板、相对设置于底板两侧的立板，运料机械手包含设置于其中一立板上的纵向直线移动机构、驱动连接在纵向直线移动机构上的横向直线移动机构、驱动连接在横向直线移动机构上的翻转机构、驱动连接在翻转机构上的真空吸盘组件，真空吸盘组件用于对袋子进行吸附。
[0006]优选地，纵向直线移动机构包含沿Z轴方向设置于其中一立板两侧的第二同步带滑台、驱动连接在两第二同步带滑台之间的纵向滑座，横向直线移动机构包含沿纵向滑座长度方向设置于纵向滑座上的第三同步带滑台、驱动连接在第三同步带滑台上的横向滑座，翻转机构包含固定连接在横向滑座上的翻转驱动电机、与翻转驱动电机驱动连接的转动接头，真空吸盘组件包含固定连接在转动接头一端的支撑垫板、多个设置于支撑垫板不同位置上的第一真空吸盘。
[0007]优选地，料仓机构包含由四个固定连接于底板顶部的角铁包围而成的矩形空间、设置于机柜上的抬料机构，抬料机构包含固定连接于其中一立板上的抬料驱动电机、沿Z轴方向滑动连接在其中一立板上且与抬料驱动电机丝杆连接的纵向滑块、固定连接在纵向滑块上用于对放置在矩形空间中的空袋子进行承托的抬料托板。
[0008]优选地，送票机构包含倾斜设置于两立板之间的导料斜槽、设置于立板内侧面上且与导料斜槽驱动连接的第一同步带滑台、固定连接在导料斜槽一端的贯通式丝杆电机、活动设置于导料斜槽上且旋转连接在贯通式丝杆电机的输出轴一端的推料板，经过扫描仪
扫描后的发票将自动落入导料斜槽上；开袋机构包含固定连接在两立板之间的横梁、若干并列设置于横梁上的第二真空吸盘。
[0009]优选地，第一同步带滑台一端设置有卡口机构，卡口机构包含设置于第一同步带滑台一端的第一驱动电机、与第一驱动电机驱动连接的纵向卡板。
[0010]优选地，机柜上还设置有翘起机构，翘起机构包含转动设置于两立板之间的转轴、固定连接于转轴上的翘板、固定连接于其中一立板上且与转轴驱动连接的第二驱动电机，翘板可在第二驱动电机的驱动下转动并让其一端邻接于导料斜槽。
[0011]优选地，送票机构还包含与推料板相对设置的活动垫板、固定连接在导料斜槽一端的固定垫板，贯通式丝杆电机固定连接在固定垫板上且其输出轴的另一端旋转连接在活动垫板上，活动垫板和推料板之间的两侧均固定连接有贯穿设置于固定垫板上的导杆，导料斜槽上设置有用于监测推料板所在位置的接近传感器，机柜一侧设置有与接近传感器数据连接的控制面板，第一同步带滑台、贯通式丝杆电机、第二驱动电机均与控制面板电连接。
[0012]优选地，第一同步带滑台一端设置有与控制面板数据连接的第一槽型光电开关，纵向卡板一侧设置有可在第一槽型光电开关的感光区上活动的第一遮光板，第一驱动电机与控制面板电连接。
[0013]优选地，其中一立板一侧设置有与控制面板数据连接的第二槽型光电开关，转轴一端设置有可在第二槽型光电开关的感光区上活动的第二遮光板，第二驱动电机与控制面板电连接。
[0014]本技术的有益效果为：本技术提供一种发票装袋机，设置独特的装配结构，将空袋子存放在料仓机构，运料机械手从料仓机构侧拿取空袋子准备装袋，由开袋机构将运料机械手上的空袋子的袋口打开，发票经过扫描仪扫描后，送票机构将发票送入袋口打开的袋子中，然后运料机械手再将装好发票的袋子转移到储料箱中，由储料箱对袋子进行集中存放，自动完成袋子上料、发票装袋、袋子输出的过程，无需人为操作，减少了人力投入，降低人工成本，提高装袋效率。
附图说明
[0015]图1例示了本技术的外形结构示意图。
[0016]图2例示了本技术的分解结构示意图。
[0017]图3例示了本技术的后视图。
[0018]图4例示了本技术翻转机构的结构示意图。
[0019]图5例示了本技术送票机构的结构示意图。
[0020]图6例示了本技术料仓机构的结构示意图。
[0021]图7例示了本技术的俯视图。
[0022]图8例示了本技术图2中A部的局部放大结构示意图。
[0023]图9例示了本技术图7中B部的局部放大结构示意图。
[0024]附图标号说明：机柜10、扫描仪11、计算机12、储料箱13、底板14、立板15、第二槽型光电开关16、上料机构20、料仓机构21、角铁210、抬料驱动电机211、纵向滑块212、抬料托板213、运料机械手22、纵向直线移动机构23、第二同步带滑台230、纵向滑座231、横向直线移
动机构24、第三同步带滑台240、横向滑座241、翻转机构25、翻转驱动电机250、转动接头251、支撑垫板26、第一真空吸盘260、装袋机构30、开袋机构31、横梁310、第二真空吸盘311、送票机构32、导料斜槽320、第一同步带滑台321、贯通式丝杆电机322、推料板323、活动垫板324、固定垫板325、导杆326、接近传感器327、控制面板328、第一槽型关电开关329、卡口机构40、第一驱动电机41、纵向卡板42、第一遮光板43、翘起机构50、转轴51、翘板52、第二驱动电机53、第二遮光板54。
具体实施方式
[0025]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]参考图1
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图9。
[0028]本技术提供一种发票装袋机，包含机柜10，机柜10上设置有用于对发票作扫描的扫描仪11、与扫描仪11数据连接的计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发票装袋机，包含机柜，所述机柜上设置有用于对发票作扫描的扫描仪、与所述扫描仪数据连接的计算机，其特征在于，所述机柜上还设置有上料机构、储料箱、装袋机构，所述上料机构包含用于储存空袋子的料仓机构、运料机械手，所述运料机械手可从所述料仓机构侧拿取空袋子以让所述装袋机构将发票装入空袋子中并将袋子输送到所述储料箱中储存，所述装袋机构包含开袋机构、送票机构，所述开袋机构用于将被拿取在所述运料机械手上的空袋子的袋口打开，所述送票机构将经过所述扫描仪扫描后的发票送入袋口打开的袋子中。2.根据权利要求1所述的一种发票装袋机，其特征在于，所述机柜包含底板、相对设置于所述底板两侧的立板，所述运料机械手包含设置于其中一所述立板上的纵向直线移动机构、驱动连接在所述纵向直线移动机构上的横向直线移动机构、驱动连接在所述横向直线移动机构上的翻转机构、驱动连接在所述翻转机构上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于对袋子进行吸附。3.根据权利要求2所述的一种发票装袋机，其特征在于，所述纵向直线移动机构包含沿Z轴方向设置于其中一所述立板两侧的第二同步带滑台、驱动连接在两所述第二同步带滑台之间的纵向滑座，所述横向直线移动机构包含沿所述纵向滑座长度方向设置于所述纵向滑座上的第三同步带滑台、驱动连接在所述第三同步带滑台上的横向滑座，所述翻转机构包含固定连接在所述横向滑座上的翻转驱动电机、与所述翻转驱动电机驱动连接的转动接头，所述真空吸盘组件包含固定连接在所述转动接头一端的支撑垫板、多个设置于所述支撑垫板不同位置上的第一真空吸盘。4.根据权利要求3所述的一种发票装袋机，其特征在于，所述料仓机构包含由四个固定连接于所述底板顶部的角铁包围而成的矩形空间、设置于所述机柜上的抬料机构，所述抬料机构包含固定连接于其中一所述立板上的抬料驱动电机、沿Z轴方向滑动连接在其中一所述立板上且与所述抬料驱动电机丝杆连接的纵向滑块、固定连接在所述纵向滑块上用于对放置在所述矩形空间中的空袋子进行承托的抬料托板。5.根据权利要求4所述的一种发票装袋机，其特征在于，所述送票机构包含倾斜设置于两所述立板之间的导料斜槽、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桥生，王炎全，陈子谦，
申请(专利权)人：东莞市腾锋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：